一种无轨电动门导航信号丢失的复位方法及无轨电动门技术

本发明专利技术涉及一种无轨电动门导航信号丢失的复位方法及无轨电动门。电动门移动端在导航信号丢失后执行下述步骤：S1、获取导航信号丢失前电动门移动端的当前位置信息，当前位置信息指电动门移动端与门体运行中线的相对位置；S2、根据当前位置信息确定电动门移动端的待移动方向；S3、电动门移动端按照待移动方向移动，直至重新检测到导航信号。本发明专利技术通过采集导航信号丢失前电动门的移动数据来准确确定电动门的偏移方位，并根据偏移方位自动调节电动门的每个轮子的移动速度，从而将电动门准确复位至正常移动路径上，复位准确率高。

【技术实现步骤摘要】
一种无轨电动门导航信号丢失的复位方法及无轨电动门
本专利技术涉及无轨电动门领域，更具体地说，涉及一种无轨电动门导航信号丢失的复位方法及无轨电动门。
技术介绍
无轨电动门(无轨伸缩门)作为一种门禁装置，可设置在居民小区、工业园区、商场等出入口，相对于有轨电动门来说，无轨电动门不需要在地面设置轨道，外形美观且安装及维护方便，得到广泛应用。无轨电动门在运行过程中，偶尔遇到大石头、打滑、碰撞等情况，导致导航信号丢失，找不到无轨电动门的移动端原来的运行位置。传统方法是直接后退到有信号为止，然而这个方法存在局限性，可能出现越退越偏的情况，尤其是光线导航无轨电动门，采用直接后退的方式往往不能重新找到导航信号，需要人工尽心手动调整，对管理造成不便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种无轨电动门导航信号丢失的复位方法及无轨电动门。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种无轨电动门导航信号丢失的复位方法，所述无轨电动门包括电动门移动端、电动门固定端、伸缩中网，所述电动门移动端通过所述伸缩中网连接所述电动门固定端，所述电动门移动端包括至少两个独立移动的轮子，所述电动门移动端预设的移动路线为门体运行中线，两个独立移动的轮子分别位于所述门体运行中线的两侧；所述电动门移动端在导航信号丢失后执行下述步骤：S1、获取导航信号丢失前所述电动门移动端的当前位置信息，所述当前位置信息指所述电动门移动端与所述门体运行中线的相对位置；S2、根据所述当前位置信息确定所述电动门移动端的待移动方向；S3、所述电动门移动端按照所述待移动方向移动，直至重新检测到所述导航信号。进一步，本专利技术所述的无轨电动门导航信号丢失的复位方法，所述步骤S1中获取导航信号丢失前所述电动门移动端的当前位置信息包括：由所述导航信号丢失前一段时间的导航信号确定所述电动门移动端的偏离趋势，根据偏离趋势确定所述电动门移动端在导航信号丢失后位于所述门体运行中线的左侧或右侧；所述步骤S3中所述电动门移动端按照所述待移动方向移动包括：所述电动门移动端的外侧轮子的转速大于内侧轮子的转速，其中所述外侧轮子距离所述门体运行中线的距离大于所述内侧轮子距离所述门体运行中线的距离。进一步，本专利技术所述的无轨电动门导航信号丢失的复位方法，所述步骤S3中所述电动门移动端按照所述待移动方向移动包括：所述电动门移动端朝远离所述电动门固定端的方向移动；或所述电动门移动端朝靠近所述电动门固定端的方向移动。进一步，本专利技术所述的无轨电动门导航信号丢失的复位方法，所述步骤S1包括：S11、获取导航信号丢失前所述电动门移动端的当前位置信息以及所有所述轮子的当前圈数；所述步骤S2包括：S12、根据所述当前位置信息确定所述电动门移动端的待移动方向，根据所有所述轮子的当前圈数的之差确定每个轮子的转速；所述步骤S3包括：S13、所述电动门移动端按照每个轮子的转速移动，直至重新检测到所述导航信号。进一步，本专利技术所述的无轨电动门导航信号丢失的复位方法，所述步骤S1包括：导航信号丢失前所述电动门移动端定时记录位置信息和所有所述轮子的转动圈数，导航信号丢失后根据所述位置信息确定所述电动门移动端的当前位置信息，导航信号丢失后根据所述转动圈数获取所有所述轮子的当前圈数。进一步，本专利技术所述的无轨电动门导航信号丢失的复位方法，导航信号丢失前所述电动门移动端移动过程中，若所述电动门移动端经过所述门体运行中线，则所述轮子的转动圈数清零。进一步，本专利技术所述的无轨电动门导航信号丢失的复位方法，所述步骤S3中所述电动门移动端按照所述待移动方向移动包括：所述电动门移动端朝远离所述电动门固定端方向运动，且当前圈数大的轮子的转速小于当前圈数小的轮子的转速。进一步，本专利技术所述的无轨电动门导航信号丢失的复位方法，所述步骤S3中所述电动门移动端按照所述待移动方向移动包括：所述电动门移动端朝靠近所述电动门固定端方向运动，且当前圈数大的轮子的转速大于当前圈数小的轮子的转速。进一步，本专利技术述的无轨电动门导航信号丢失的复位方法，所述步骤S3中重新检测到所述导航信号后，由所述导航信号接管对所述电动门移动端的控制。另，本专利技术还提供一种无轨电动门，所述无轨电动门使用如上述的无轨电动门导航信号丢失的复位方法。实施本专利技术的一种无轨电动门导航信号丢失的复位方法及无轨电动门，具有以下有益效果：本专利技术通过采集导航信号丢失前电动门的移动数据来准确确定电动门的偏移方位，并根据偏移方位自动调节电动门的每个轮子的移动速度，从而将电动门准确复位至正常移动路径上，复位准确率高。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是一实施例提供的无轨电动门的结构示意图；图2是一实施例提供的无轨电动门导航信号丢失的复位方法的流程图；图3是一实施例提供的无轨电动门导航信号丢失的复位方法的流程图；图4是一实施例提供的无轨电动门航信号丢失前后的位置示意图。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。实施例参考图1，本实施例的无轨电动门导航信号丢失的复位方法应用于无轨电动门上，该无轨电动门包括电动门移动端10、电动门固定端20、伸缩中网30，电动门移动端10通过伸缩中网30连接电动门固定端20。电动门移动端10包括至少两个独立移动的轮子101，驱动装置带动轮子101转动，实现电动门的移动。电动门移动端10预设的移动路线为门体运行中线40，可以理解，该门体运行中线40并非实体中线，实际工作中也不需要画出来，这里仅是为了表示电动门移动端10的移动路线，方便对工作原理进行说明。本实施例以2个轮子为例进行原理说明，两个独立移动的轮子101分别位于门体运行中线40的两侧，特别的，两个独立移动的轮子101到门体运行中线40的距离相等。正常工作情况下，电动门移动端10在导航信号的控制下沿门体运行中线40移动，实现开门和关门动作。参考图2，电动门移动端10在导航信号丢失后执行下述步骤：S1、获取导航信号丢失前电动门移动端10的当前位置信息，当前位置信息指电动门移动端10与门体运行中线40的相对位置。具体的，电动门移动端10设置有存储单元，电动门移动端10在移动过程中，实时地或间隔预设时间获取导航装置的导航信息，并进行存储。例如导航装置为光电导航装置，光电导航装置的发光端和光线接收端分别位于电动门移动端10和电动门固定端20上。步骤S1中获取导航信号丢失前电动门移动端10的当前位置信息包括：由导航信号丢失前一段时间的导航信号确定电动门移动端10的偏离趋势，根据偏离趋势确定电动门移动端10在导航信号丢失后位于门体运行中线40的左侧或右侧，本实施例中门体运行中线40的左侧或右侧表示门体运行中线40的两侧。若导航信号丢失前通过导航信号确定电动门移动端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无轨电动门导航信号丢失的复位方法，所述无轨电动门包括电动门移动端(10)、电动门固定端(20)、伸缩中网(30)，所述电动门移动端(10)通过所述伸缩中网(30)连接所述电动门固定端(20)，所述电动门移动端(10)包括至少两个独立移动的轮子(101)，所述电动门移动端(10)预设的移动路线为门体运行中线(40)，两个独立移动的轮子(101)分别位于所述门体运行中线(40)的两侧；其特征在于，所述电动门移动端(10)在导航信号丢失后执行下述步骤：/nS1、获取导航信号丢失前所述电动门移动端(10)的当前位置信息，所述当前位置信息指所述电动门移动端(10)与所述门体运行中线(40)的相对位置；/nS2、根据所述当前位置信息确定所述电动门移动端(10)的待移动方向；/nS3、所述电动门移动端(10)按照所述待移动方向移动，直至重新检测到所述导航信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种无轨电动门导航信号丢失的复位方法，所述无轨电动门包括电动门移动端(10)、电动门固定端(20)、伸缩中网(30)，所述电动门移动端(10)通过所述伸缩中网(30)连接所述电动门固定端(20)，所述电动门移动端(10)包括至少两个独立移动的轮子(101)，所述电动门移动端(10)预设的移动路线为门体运行中线(40)，两个独立移动的轮子(101)分别位于所述门体运行中线(40)的两侧；其特征在于，所述电动门移动端(10)在导航信号丢失后执行下述步骤：
S1、获取导航信号丢失前所述电动门移动端(10)的当前位置信息，所述当前位置信息指所述电动门移动端(10)与所述门体运行中线(40)的相对位置；
S2、根据所述当前位置信息确定所述电动门移动端(10)的待移动方向；
S3、所述电动门移动端(10)按照所述待移动方向移动，直至重新检测到所述导航信号。


2.根据权利要求1所述的无轨电动门导航信号丢失的复位方法，其特征在于，所述步骤S1中获取导航信号丢失前所述电动门移动端(10)的当前位置信息包括：由所述导航信号丢失前一段时间的导航信号确定所述电动门移动端(10)的偏离趋势，根据偏离趋势确定所述电动门移动端(10)在导航信号丢失后位于所述门体运行中线(40)的左侧或右侧；
所述步骤S3中所述电动门移动端(10)按照所述待移动方向移动包括：所述电动门移动端(10)的外侧轮子(101)的转速大于内侧轮子(101)的转速，其中所述外侧轮子(101)距离所述门体运行中线(40)的距离大于所述内侧轮子(101)距离所述门体运行中线(40)的距离。


3.根据权利要求1或2所述的无轨电动门导航信号丢失的复位方法，其特征在于，所述步骤S3中所述电动门移动端(10)按照所述待移动方向移动包括：
所述电动门移动端(10)朝远离所述电动门固定端(20)的方向移动；或
所述电动门移动端(10)朝靠近所述电动门固定端(20)的方向移动。


4.根据权利要求1所述的无轨电动门导航信号丢失的复位方法，其特征在于，所述步骤S1包括：S11、获取导航信号丢失前所述电动门移动端...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：惠州拓邦电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44