【技术实现步骤摘要】
一种地下管道清淤机器人及清淤方法
本专利技术涉及管道清理
,具体为一种地下管道清淤机器人及清淤方法。
技术介绍
城市每天地下排水管道都排放大量的废水,废水中夹杂了大量生活、建筑类垃圾,经常使地下排水管道不畅,易淤积、堵塞,城区遇到暴雨天气,地下排水管道堵塞严重导致排水不畅通,路面堆积污水,地下排水管道的清淤疏通问题已成为政府部门当前的棘手问题。目前,我国城市地下排水管道的清淤疏通工作还普遍处于人工作业的落后状态,劳动强度大,效率低,安全隐患大,市面上一些地下排水管道清淤机器人整体设备体积较大,操作复杂,多数都是用污水泵抽取地下排水管道内部的污泥、垃圾,这样的操作也容易导致设备管道的堵塞;目前市面上对于已经安装使用后的地下排水管道清理不够便捷,不同地段地下排水管道清理不同,清理状况多样、复杂,有的地下排水管道内壁由于长时间后未及时清理,地下排水管道内壁粘接较厚的污渍、垃圾,需要人工进入管道内铲除;有的地下排水管道内部堆积一些体积较大的杂物,不变清理,还有一些地下排水管道堆积较多污泥,不便于打捞等,地下排水管道的清理问题刻不容缓,为了解决上述问题,因此,设计一种地下管道清淤机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种地下管道清淤机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种地下管道清淤机器人,包括安装座、安装支架一、安装支架二和横杆,所述安装座为凹字型结构,所述安装座底部两端固定连接支撑板,所述支撑板两端均设有万向轮,所述安装座顶部中央位 ...
【技术保护点】
1.一种地下管道清淤机器人,包括安装座(2)、安装支架一(7)、安装支架二(9)和横杆(12),其特征在于,所述安装座(2)为凹字型结构,所述安装座(2)底部两端固定连接支撑板(3),所述支撑板(3)两端均设有万向轮(4),所述安装座(2)顶部中央位置设有气缸(1),所述气缸(1)连接活塞杆(5),所述活塞杆(5)穿过安装座(2)后活塞杆(5)底端部连接推板(6),所述推板(6)左右两端均设有电动推杆(19),两个所述电动推杆(19)顶端均设有吸盘(18),所述推板(6)底表面固定连接防护盒(20),所述防护盒(20)内部设有电机(21),所述电机(21)的输出轴一端连接转轴(8),所述安装支架一(7)、安装支架二(9)通过紧固件固定套接于转轴(8)上下两端,所述安装支架一(7)、安装支架二(9)外圆周边间隔设有若干连接杆(24),所述连接杆(24)外壁设有钢丝刷毛(26),所述转轴(8)底端通过紧固件固定连接固定套筒(11),所述固定套筒(11)两侧设有横杆(12),两个所述横杆(12)一端均连接纵向杆(13),所述纵向杆(13)外部设有切割刀片(14)。/n
【技术特征摘要】
1.一种地下管道清淤机器人,包括安装座(2)、安装支架一(7)、安装支架二(9)和横杆(12),其特征在于,所述安装座(2)为凹字型结构,所述安装座(2)底部两端固定连接支撑板(3),所述支撑板(3)两端均设有万向轮(4),所述安装座(2)顶部中央位置设有气缸(1),所述气缸(1)连接活塞杆(5),所述活塞杆(5)穿过安装座(2)后活塞杆(5)底端部连接推板(6),所述推板(6)左右两端均设有电动推杆(19),两个所述电动推杆(19)顶端均设有吸盘(18),所述推板(6)底表面固定连接防护盒(20),所述防护盒(20)内部设有电机(21),所述电机(21)的输出轴一端连接转轴(8),所述安装支架一(7)、安装支架二(9)通过紧固件固定套接于转轴(8)上下两端,所述安装支架一(7)、安装支架二(9)外圆周边间隔设有若干连接杆(24),所述连接杆(24)外壁设有钢丝刷毛(26),所述转轴(8)底端通过紧固件固定连接固定套筒(11),所述固定套筒(11)两侧设有横杆(12),两个所述横杆(12)一端均连接纵向杆(13),所述纵向杆(13)外部设有切割刀片(14)。
2.根据权利要求1所述的一种地下管道清淤机器人,其特征在于:所述防护盒(20)左右两侧面设有高压喷头(22),两个所述高压喷头(22)之间互通连接且高压喷头(22)一侧通过管道和外部水箱连接。
3.根据权利要求1所述的一种地下管道清淤机器人,其特征在于:任意两个所述连接杆(24)外部一侧设有刮刀(25)。
4.根据权利要求1所述的一种地下管道清淤机器人,其特征在于:所述防护盒(20)底部一侧设有探头(23)且探头(23)两侧设有补光灯。
5.根据权利要求1所述的一种地下管道清淤机器人,其特征在于:所述连接杆(24)上下两端分别穿过安装支架一(7)、安装支架二(9)的通孔后连接杆(24)上下两端螺纹连接螺母。
6.根据权利要求1所述的一种地下管道清淤机器人,其特征在于:两个所述横杆(12)底部平行设有半圆形结构的打捞盒(15),所述打捞盒(15)表面间隔设有若干滤孔(16),所述打捞盒(15)顶部两端固定连接安装筒(17),所述安装筒(17)通过紧固件固定连接纵向杆(13)底端。
7.根据权利要求1所述的一种地下管道清淤机器人,其特征在于:所述安装座(2)位于地下管道(10)顶端部,且所述安装座(2)一侧设有把手杆。
8.根据权利要求1-7所述的一种地下管道清淤机器人的清淤方法,其特征在于,具体步骤如下:步骤一、清淤前期工作:首先在对地下管道(10)进行清淤之前,在城市道路管道维修地段附近摆放警示牌、围栏,限制车辆、行人通过维修道路;然后工人将地下管道(10)管口的格栅或者井盖进行拆卸,并且将地下管道(10)管口附近的淤泥清理干净;手握把手杆,推动安装座(2)上安装的万向轮(4)移动,将安装座(2)移动到地下管道(10)管口上方,然后启动气缸(1),气缸(1)连接的活塞杆(5)推动推板(6)移动,将推板(6)推移进入地下管道(10)内部,利用安装的探头(23)去检测地下管道(10)内部淤泥、污染情况,探头(23)...
【专利技术属性】
技术研发人员:许锴,
申请(专利权)人:杭州城明环境建设有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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