【技术实现步骤摘要】
一种管道清理机器人
本专利技术涉及管道清理
，特别涉及一种管道清理机器人。
技术介绍
随着城市规模的不断扩大，城市用水量在增加，排水量也在增加。管道疏通，管道修复和管道清淤的任务越来越重要。管道清淤是为了清除管道中的淤泥，并长时间保持畅通，以防止城市内涝。目前，在针对管道清理时，通常存在以下不足：1、现有设备不能使用在不同半径的管道内清理；2、现有设备功能单一，清理效果不好。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术可以解决现有的在针对现有设备对管道进行清理时，不能适应多种不同的管道，需要购买各种直径的清理设备，不利于对资源和成本的节约；同时现有设备功能单一不利于提高管道清理效果等难题。(二)技术方案为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案，一种管道清理机器人，包括保护套、移动装置、清理装置；所述保护套沿周向均匀安装有移动装置，保护套后端上设置有清理装置，清理装置位于移动装置的后端；所述保护套沿周向均匀开设有摆动孔，保护套后端上开设有环型连接槽；所述...
【技术保护点】
1.一种管道清理机器人，包括保护套(1)、移动装置(2)、清理装置(3),其特征在于：所述保护套(1)沿周向均匀安装有移动装置(2)，保护套(1)后端上设置有清理装置(3)，清理装置(3)位于移动装置(2)的后端；所述保护套(1)沿周向均匀开设有摆动孔(4)，保护套(1)后端上开设有环型连接槽(5)；/n所述移动装置(2)包括升降气缸(21)、升降环(22)、摆动臂(23)、辅助摆臂(24)、支撑架(252)与行走机构(25)，所述升降气缸(21)一端固定安装在保护套(1)内壁上，升降气缸(21)另一端与升降环(22)相连，升降环(22)上沿周向均匀设置有摆动臂(23)，摆...
【技术特征摘要】
1.一种管道清理机器人，包括保护套(1)、移动装置(2)、清理装置(3),其特征在于：所述保护套(1)沿周向均匀安装有移动装置(2)，保护套(1)后端上设置有清理装置(3)，清理装置(3)位于移动装置(2)的后端；所述保护套(1)沿周向均匀开设有摆动孔(4)，保护套(1)后端上开设有环型连接槽(5)；
所述移动装置(2)包括升降气缸(21)、升降环(22)、摆动臂(23)、辅助摆臂(24)、支撑架(252)与行走机构(25)，所述升降气缸(21)一端固定安装在保护套(1)内壁上，升降气缸(21)另一端与升降环(22)相连，升降环(22)上沿周向均匀设置有摆动臂(23)，摆动臂(23)位于摆动孔(4)内，摆动臂(23)通过铰接与辅助摆臂(24)相连；辅助摆臂(24)铰接在支撑架(252)上，支撑架(252)上设置有行走机构(25)上；
所述清理装置(3)包括旋转电机(31)、转套(32)、螺纹电机(33)、螺纹盘(34)、伸缩块(35)和清洁机构(36)；所述旋转电机(31)安装在保护套(1)后端的外壁上；旋转电机(31)与转套(32)相连，转套(32)内壁上安装有螺纹电机(34)，螺纹电机(33)上安装有螺纹盘(34)，螺纹盘(34)上通过螺纹啮合的方式均匀设置有伸缩块(35)，伸缩块(35)与清洁机构(36)相连；
所述转套(32)左右两侧对称设置有伸缩孔(6)；
所述清洁机构(36)包括清洁板(361)、转换气缸(362)、蹊跷板(363)、驱动块(364)、除锈头(365)、破碎刀(366)、刮板(367)和桃心遮挡块(368)；所述清洁板(361)位于伸缩孔(6)内，清洁板(361)与伸缩块(35)相连，清洁板(361)内开设有清洁空腔，转换气缸(362)安装在清洁板(361)内壁上，转换气缸(362)通过铰接方式与跷跷板(363)相连，跷跷板(363)通过轴承安装在清洁板(361)内壁上，跷跷板(363)上对称设置有驱动块(364)；所述清洁板(361)上开设有除锈孔，清洁板(361)上开设有破碎孔，除锈孔内通过弹簧杆安装有除锈头(365)，破碎孔内通过弹簧杆安装有破碎刀(366)，清洁板(361)外壁上对称设置有刮板(367)，清洁板(361)上开设有滑动槽，滑动槽内通过弹簧设置有T型杆(368)，驱动块(364)位于T型杆(368)的两侧且贴靠在T型杆(368)的表面；
所述除锈头(365)包括除锈支架(3651)、弹力杆(3652)、除锈支链、除锈旋转辊(3653)与挤压块(3654)；所述的弹力杆(3652)安装在弹簧杆上，所述弹力杆(3652)呈T型...
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