暗渠清淤机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人，特别是涉及一种暗渠清淤机器人。暗渠清淤机器人，其结构如下，铲斗通过液压油缸与数控油泵连接，数控油泵与大臂控制液压油缸和油泵马达连接，油泵马达与驱动轮连接，驱动轮外设履带，驱动履带上安装有底盘，机舱罩安装在底盘上，大臂安装在机舱罩前外围，大臂与铲斗连接，大臂控制液压油缸与大臂连接，柴油发动机与数控油泵连接，液压油回流油箱通过油管与液压油缸连接、大臂控制液压油缸和油泵马达连接，单片机的信号输入端与遥控器连接，单片机的输出端与数控油泵和柴油发动机连接。它可在有限空间内涉水、防氨气远距离作业，保证操作人员安全，结构简单、可靠灵活、清淤效率高效果好、结构简单、设备成本低。

【技术实现步骤摘要】
暗渠清淤机器人
本技术涉及一种机器人，特别涉及一种暗渠清淤机器人，它属于渠道清理设备

技术介绍
暗渠是城市排水的主动脉，现有暗渠疏通方式主要有以下两种方式：人为疏通和卷扬机绞车疏通。人为疏通的最大弊端是危险系数高、疏通效率低，在封闭空间内作业进出口比较狭窄，疏通环境复杂，容易发生缺氧、窒息、中毒、燃爆、溺水等事故发生。一旦出现事故救援难度大，由2015年至2019年，据统计共发生事故41起，导致死亡147人。卷扬绞车式清扫，最大的问题是灵活度不足，一般需要50米开一个作业口，对场地要求高，很难满足现在城市暗渠疏通需求，实施难度大。为了解决暗渠疏通问题，本领域技术人员研发了用于清淤机器人，中国专利申请号为201611232136.0，专利技术名称为一种履带泵送式清淤机器人，公开日期为2017年4月26日，此专利公开了一种清淤机器人，它采用的工法是利用真空泵吸入淤泥等杂物，换而言之直径超过一定尺寸的物体不能吸入，如作业时堵住管口还需要潜水蛙人进行处理，如若吸进树枝碎石等杂物也极易造成高压管堵塞清理难度较大，设备成本高，每台造价在6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.暗渠清淤机器人，其特征在于结构如下，铲斗（1）通过液压油缸（3）与数控油泵（4）连接，数控油泵（4）通过油管与大臂控制液压油缸（5）和油泵马达（8）连接，油泵马达（8）与驱动轮（15）连接，驱动轮（15）外设履带，左右两个驱动履带（16）上安装有底盘（17），机舱罩（10）安装在底盘（17）上，大臂（7）安装在机舱罩（10）前外围，大臂（7）与铲斗（1）连接，大臂控制液压油缸（5）与大臂连接，大臂控制液压油缸（5）另一端安装在底盘（17）上，柴油发动机（9）与数控油泵（4）连接，液压油回流油箱（11）通过油管与液压油缸（3）连接、大臂控制液压油缸（5）和油泵马达（8）连接，单片机（6）的信...

【技术特征摘要】
1.暗渠清淤机器人，其特征在于结构如下，铲斗（1）通过液压油缸（3）与数控油泵（4）连接，数控油泵（4）通过油管与大臂控制液压油缸（5）和油泵马达（8）连接，油泵马达（8）与驱动轮（15）连接，驱动轮（15）外设履带，左右两个驱动履带（16）上安装有底盘（17），机舱罩（10）安装在底盘（17）上，大臂（7）安装在机舱罩（10）前外围，大臂（7）与铲斗（1）连接，大臂控制液压油缸（5）与大臂连接，大臂控制液压油缸（5）另一端安装在底盘（17）上，柴油发动机（9）与数控油泵（4）连接，液压油回流油箱（11）通过油管与液压油缸（3）连接、大臂控制液压油缸（5）和油泵马达（8）连接，单片机（6）的信号输入端与遥控器（14）连接，单片机（6）的输出端与数控油泵（4）和柴油发动机（9）连接。


2.根据权利要求1所述的暗渠清淤机器人，其特征在于所述的大臂控制液压油缸（5）为两个，左右各设置一个；油泵马达（8）为四个用于驱动左右两个履带，两个驱动轮（15）为一组外设一个履带。


3.根据权利要求1所述的暗渠清淤机器人，其特征在于所述的数控油泵（4）安装在机舱罩...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，吴浩宁，
申请(专利权)人：清渠智能工程阜新有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21