叶片吊装工装及其液压系统技术方案

本发明专利技术提供一种叶片吊装工装及其液压系统，该液压系统包括：驱动单元，驱动液压系统内的液压油以形成供油路径和回油路径，并通过供油路径向油缸供油或通过回油路径释放油缸的液压油，油缸包括第一油缸、第二油缸和第三油缸；第一保压单元，连接在第一油缸与驱动单元之间以使第一油缸供油回油；第二保压单元，连接在第二油缸与驱动单元之间以使第二油缸供油回油；第三保压单元，连接在第三油缸与驱动单元之间以使第三油缸供油回油；第一阀单元、第二阀单元和第三阀单元，分别设置在第一油缸、第二油缸、第三油缸的供油路径和回油路径上，其中，第一油缸、第二油缸和第三油缸用于驱动叶片吊装工装的叶片夹具夹持叶片。

【技术实现步骤摘要】
叶片吊装工装及其液压系统
本专利技术涉及风力发电
，尤其涉及一种叶片吊装工装及其液压系统。
技术介绍
目前海上机组的叶片长度已经超过90米，重量超过35吨，由于叶片重量的问题，传统的直驱机组盘车结构和双馈机组盘车结构需要承担载荷越来越大，从而导致盘车过程中发电机端盖结构(与盘车连接位置)发生变形，影响机组的正常运行，而由于叶片长度超长，三叶式安装由于安装船的限制，翻身存在极大的风险。现有的叶片吊装工装的液压系统无法保证叶片吊装过程的安全性，无法有效控制叶片转动，叶片在空中转动的启动和停止时的微动性差、冲击大。现有的叶片吊装工装的液压系统安全性较差，包括液压系统的叶片吊装工装的可靠性差、作业效率低、无法随时对叶片的夹持力进行调节。
技术实现思路
本专利技术的一方面在于提供一种能够驱动三个油缸伸缩从而控制叶片夹具夹持叶片的液压系统。本专利技术的另一方面在于提供一种能够在叶片吊装的过程中改变夹持叶片的夹持力的叶片吊装工装。根据本专利技术的一方面，提供一种用于叶片吊装工装的液压系统，其特征在于，包括：驱动单元，驱动液压系统内的液压油以形成供油路径和回油路径，并且通过供油路径向油缸供油或通过回油路径释放油缸的液压油，油缸包括具有第一小腔和第一大腔的第一油缸、具有第二小腔和第二大腔的第二油缸和具有第三大腔和第三小腔的第三油缸；第一保压单元，连接在第一油缸与驱动单元之间以使第一油缸供油回油；第二保压单元，连接在第二油缸与驱动单元之间以使第二油缸供油回油；第三保压单元，连接在第三油缸与驱动单元之间以使第三油缸供油回油；第一阀单元、第二阀单元和第三阀单元，第一阀单元设置在第一油缸的供油路径和回油路径上，第二阀单元设置在第二油缸的供油路径和回油路径，第三阀单元设置在第三油缸的供油路径和回油路径上，其中，第一油缸、第二油缸和第三油缸用于驱动叶片吊装工装的叶片夹具夹持叶片。根据本专利技术的实施例，液压系统还可包括：控制单元，被配置为控制驱动单元、第一阀单元、第二阀单元和第三阀单元，以先控制第一油缸与第二油缸伸缩到预定位置，然后控制第三油缸伸出以锁定叶片吊装工装的叶片夹具。根据本专利技术的实施例，液压系统还可包括蓄能器，蓄能器连接到第一油缸的第一大腔与第一保压单元之间的节点。根据本专利技术的实施例，第一保压单元可包括第一双向液压锁，第一双向液压锁设置在第一油缸的供油路径和回油路径上；第二保压单元可包括第二双向液压锁，第二双向液压锁设置在第二油缸的供油路径和回油路径上；第三保压单元包括第三双向液压锁，第三双向液压锁设置在第三油缸的供油路径和回油路径上。根据本专利技术的实施例，液压系统还可包括：第一单向节流阀和第二单向节流阀，分别连接在第一双向液压锁与第一大腔之间以及第一双向液压锁与第一小腔之间。根据本专利技术的实施例，第一阀单元可包括第一三位四通换向阀，第二阀单元包括第二三位四通换向阀，第三阀单元包括第三三位四通换向阀，第一三位四通换向阀具有第一P口、第一T口、第一A口和第一B口，第二三位四通换向阀具有第二P口、第二T口、第二A口和第二B口，第三三位四通换向阀具有第三P口、第三T口、第三A口和第三B口，其中，第一P口、第二P口和第三P口与驱动单元连通，第一T口、第二T口和第三T口与液压系统的液压油箱连通，第一A口、第二A口和第三A口分别与第一双向液压锁、第二双向液压锁和第三双向液压锁的A1口连接，第一B口、第二B口和第三B口分别与第一双向液压锁、第二双向液压锁和第三双向液压锁的B1口连接，第一双向液压锁、第二双向液压锁和第三双向液压锁的A2口分别与第一小腔、第二小腔和第三小腔连通，第一双向液压锁、第二双向液压锁和第三双向液压锁的B2口分别与第一大腔、第二大腔和第三大腔连通。根据本专利技术的实施例，液压系统还可包括第一单向阀，第一单向阀的入口连接到驱动单元，第一单向阀的出口连接到第一阀单元、第二阀单元和第三阀单元的第一公共节点。根据本专利技术的实施例，第一油缸、第二油缸和第三油缸中的每个可包括冗余设计油路，冗余设计油路与第一油缸、第二油缸和第三油缸的主油路相同。根据本专利技术的另一方面，提供一种叶片吊装工装，叶片吊装工装包括上述液压系统。根据本专利技术的另一方面，提供一种单叶片吊装工装，单叶片吊装工装包括上述用于叶片吊装工装的液压系统，单叶片吊装工装还包括叶片夹具，叶片夹具包括：上夹持组件，包括压紧臂和从压紧臂的一端向下延伸的上立臂，其中，压紧臂能够相对于上立臂枢转；下夹持组件，包括承托臂以及从承托臂的一端向上延伸的下立臂，下立臂与上立臂连接，上夹持组件与下夹持组件形成用于夹持叶片的空间；第一锁定组件，将上立臂相对于下立臂锁定；第二锁定组件，包括用于将压紧臂相对于上立臂锁定的第三油缸，其中，第一油缸连接在上立臂和下立臂之间，用于驱动上夹持组件相对于下夹持组件移动，以调节压紧臂和承托臂之间的距离，第二油缸驱动压紧臂相对于上立臂旋转，以调节压紧臂相对于上立臂的倾斜角度。根据本专利技术的实施例，上立臂的上部可设置有枢转轴，压紧臂通过枢转轴连接到上立臂，第二油缸的下端与上立臂的下部铰接，第二油缸的上端与压紧臂的端部铰接，从而驱动压紧臂围绕枢转轴枢转。根据本专利技术的实施例，第二锁定组件还可包括：止动部，用于限制第二油缸缩回。根据本专利技术的实施例，止动部可为锁定楔块，锁定楔块具有锁定位置和解锁位置，在锁定位置，锁定楔块抵靠第二油缸的上端以限制上端缩回，在解锁位置，锁定楔块与第二油缸的上端脱离；第三油缸安装在压紧臂上，用于驱动锁定楔块运动到锁定位置和解锁位置中的至少一个位置处。根据本专利技术的实施例，锁定楔块可具有斜面，在锁定位置，锁定楔块的斜面沿第二油缸的上端缩回的方向抵靠在第二油缸的上端的下部，以限制第二油缸的上端缩回。根据本专利技术的实施例，第一锁定组件可包括：第一锁定件，安装在下立臂和上立臂中的一者上；第二锁定件，安装在下立臂和上立臂中的另一者上，并与第一锁定件相对，具有锁定位置和解锁位置，在锁定位置，第二锁定件与第一锁定件结合以锁定上夹持组件与下夹持组件的相对位置，在解锁位置，第二锁定件与第一锁定件脱离，从而上立臂能够相对于下立臂移动；以及第一驱动构件，与第二锁定件连接，用于驱动第二锁定件运动到锁定位置和解锁位置中的至少一个位置处。根据本专利技术的实施例，单叶片吊装工装还可包括用于感测上夹持组件和下夹持组件对叶片的夹紧力的压力传感器，控制单元被配置为：控制向第一阀单元供电，以调节压紧臂和承托臂之间的距离；响应于夹紧力达到第一预定值控制向第二阀单元供电并对第一阀单元断电，以调节压紧臂相对于上立臂的倾斜角度；响应于夹紧力达到第二预定值控制向第三阀单元供电并对第二阀单元断电，以将压紧臂相对于上立臂锁定。根据本专利技术的实施例的液压系统可对叶片进行夹持操作，并且可将夹持力控制在一定范围内。根据本专利技术的实施例的液压系统可防止液压系统的油压由于液压元件存在泄露而持续变小。根据本专利技术的实施例的液压系统可防止夹持油缸运动的不平稳而造成冲击。根据本专利技术的实施例的叶片吊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于叶片吊装工装的液压系统，其特征在于，包括：/n驱动单元(4、04)，驱动所述液压系统内的液压油以形成供油路径和回油路径，并且通过所述供油路径向油缸供油或通过所述回油路径释放油缸的液压油，所述油缸包括具有第一小腔和第一大腔的第一油缸(115)、具有第二小腔和第二大腔的第二油缸(117)和具有第三大腔和第三小腔的第三油缸(1182)；/n第一保压单元，连接在所述第一油缸(115)与所述驱动单元(4、04)之间以使所述第一油缸(115)供油回油；/n第二保压单元，连接在所述第二油缸(117)与所述驱动单元(4、04)之间以使所述第二油缸供油回油；/n第三保压单元，连接在所述第三油缸(1182)与所述驱动单元(4、04)之间以使所述第三油缸供油回油；/n第一阀单元(28)、第二阀单元(31)和第三阀单元(35)，所述第一阀单元(28)设置在所述第一油缸(115)的供油路径和回油路径上，第二阀单元(31)设置在所述第二油缸(117)的供油路径和回油路径，所述第三阀单元(35)设置在所述第三油缸(1182)的供油路径和回油路径上，/n其中，所述第一油缸(115)、所述第二油缸(117)和所述第三油缸(1182)用于驱动所述叶片吊装工装的叶片夹具夹持叶片。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于叶片吊装工装的液压系统，其特征在于，包括：
驱动单元(4、04)，驱动所述液压系统内的液压油以形成供油路径和回油路径，并且通过所述供油路径向油缸供油或通过所述回油路径释放油缸的液压油，所述油缸包括具有第一小腔和第一大腔的第一油缸(115)、具有第二小腔和第二大腔的第二油缸(117)和具有第三大腔和第三小腔的第三油缸(1182)；
第一保压单元，连接在所述第一油缸(115)与所述驱动单元(4、04)之间以使所述第一油缸(115)供油回油；
第二保压单元，连接在所述第二油缸(117)与所述驱动单元(4、04)之间以使所述第二油缸供油回油；
第三保压单元，连接在所述第三油缸(1182)与所述驱动单元(4、04)之间以使所述第三油缸供油回油；
第一阀单元(28)、第二阀单元(31)和第三阀单元(35)，所述第一阀单元(28)设置在所述第一油缸(115)的供油路径和回油路径上，第二阀单元(31)设置在所述第二油缸(117)的供油路径和回油路径，所述第三阀单元(35)设置在所述第三油缸(1182)的供油路径和回油路径上，
其中，所述第一油缸(115)、所述第二油缸(117)和所述第三油缸(1182)用于驱动所述叶片吊装工装的叶片夹具夹持叶片。


2.根据权利要求1所述的用于叶片吊装工装的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：控制单元，被配置为控制所述驱动单元(4、04)、所述第一阀单元(28)、所述第二阀单元(31)和所述第三阀单元(35)，以先控制所述第一油缸(115)与所述第二油缸(117)伸缩到预定位置，然后控制所述第三油缸(1182)伸出以锁定所述叶片吊装工装的叶片夹具。


3.根据权利要求1所述的用于叶片吊装工装的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括蓄能器(24)，所述蓄能器(24)连接到所述第一油缸(115)的第一大腔与所述第一保压单元之间的节点(E)。


4.根据权利要求1至3中的任一项所述的用于叶片吊装工装的液压系统，其特征在于，
所述第一保压单元包括第一双向液压锁，所述第一双向液压锁设置在所述第一油缸(115)的供油路径和回油路径上；
所述第二保压单元包括第二双向液压锁，所述第二双向液压锁设置在所述第二油缸(117)的供油路径和回油路径上；
所述第三保压单元包括第三双向液压锁，所述第三双向液压锁设置在所述第三油缸(1182)的供油路径和回油路径上。


5.根据权利要求4所述的用于叶片吊装工装的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：
第一单向节流阀(27)和第二单向节流阀(41)，分别连接在所述第一双向液压锁与第一大腔之间以及所述第一双向液压锁与第一小腔之间。


6.根据权利要求4所述的用于叶片吊装工装的液压系统，其特征在于，所述第一阀单元(28)包括第一三位四通换向阀，所述第二阀单元(31)包括第二三位四通换向阀，所述第三阀单元(35)包括第三三位四通换向阀，所述第一三位四通换向阀具有第一P口、第一T口、第一A口和第一B口，所述第二三位四通换向阀具有第二P口、第二T口、第二A口和第二B口，所述第三三位四通换向阀具有第三P口、第三T口、第三A口和第三B口，其中，所述第一P口、所述第二P口和所述第三P口与所述驱动单元(4、04)连通，所述第一T口、所述第二T口和第三T口与所述液压系统的液压油箱连通，所述第一A口、所述第二A口和所述第三A口分别与所述第一双向液压锁、所述第二双向液压锁和所述第三双向液压锁的A1口连接，所述第一B口、所述第二B口和所述第三B口分别与所述第一双向液压锁、所述第二双向液压锁和所述第三双向液压锁的B1口连接，所述第一双向液压锁、所述第二双向液压锁和所述第三双向液压锁的A2口分别与所述第一小腔、所述第二小腔和所述第三小腔连通，所述第一双向液压锁、所述第二双向液压锁和所述第三双向液压锁的B2口分别与所述第一大腔、所述第二大腔和所述第三大腔连通。


7.根据权利要求6所述的用于叶片吊装工装的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括第一单向阀(07)，所述第一单向阀(07)的入口连接到所述驱动单元(4、04)，所述第一单向阀(07)的出口连接到所述第一阀单元(28)、所述第二阀单元(31)和所述第三阀单元(35)的第一公共节点(F)。


8.根据权利要求1所述的用于叶片吊装工装的液压系统，其特征在于，所述第一油缸(115)、所述第二油缸(117)和所述第三油缸(1182)中的每个包括冗余设计油路，所述冗余设计油路与所述第一油缸(115)、所述第二油缸(117)和所述第三油缸(1182)的主...

【专利技术属性】
技术研发人员：章钟伟，张竹，武宁，黄可唯，黄建伟，苏伟，
申请(专利权)人：江苏金风科技有限公司，成都世唯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32