【技术实现步骤摘要】
一种西林瓶用盘式取药装置和自动配药机器人
本专利技术属于自动配药
，具体涉及一种用作机器人自动配药过程中能够进行西林瓶自动摆放的西林瓶用盘式取药装置。此外，还提供了一种自动配药机器人。
技术介绍
目前医院静脉药物调配西林瓶逐渐由手工配药向配药机器人配药转变，市面上运用较多的西林瓶配药机器人大多采用半自动的。例如中国专利201910064096.0公开了一种配药机器人，包括固定板，所述固定板一侧固定有电控箱、母液袋夹持机构、针筒上针及旋转机构、转盘式西林瓶输送装置和针帽夹持机构，所述母液袋夹持机构位于所述针筒上针及旋转机构一侧，所述针帽夹持机构位于所述针筒上针及旋转机构顶部，所述针筒上针及旋转机构位于所述转盘式西林瓶输送装置一侧，所述电控箱与所述母液袋夹持机构、针筒上针及旋转机构、转盘式西林瓶输送装置和针帽夹持机构电连接。再例如申请人之前的中国专利201810029646.0公开了一种用于西林瓶的自动配药机器人，其包括：基座、溶媒袋装置、西林瓶装置、注射器装置，溶媒袋装置、西林瓶装置、注射器装置均设置于基...
【技术保护点】
1.一种西林瓶用盘式取药装置，其特征在于，包括：/n载台；/n能够围绕一铰接轴往复转动的取药盘；/n位于所述取药盘转动路径周向外侧的档条，所述档条设置于所述载台上，其中所述档条上形成有用作西林瓶定向转移的出口端部；/n所述取药盘包括盘主体和顶杆，所述盘主体设有用于接纳西林瓶的缺口槽、与所述缺口槽相连的滑槽，所述顶杆滑动设置于所述滑槽内，所述顶杆用作在所述盘主体转动过程中将位于所述缺口槽内的西林瓶压紧在所述档条上，并且在所述盘主体转动至最大转角位置处将西林瓶从所述出口端部顶出。/n
【技术特征摘要】
1.一种西林瓶用盘式取药装置，其特征在于，包括：
载台；
能够围绕一铰接轴往复转动的取药盘；
位于所述取药盘转动路径周向外侧的档条，所述档条设置于所述载台上，其中所述档条上形成有用作西林瓶定向转移的出口端部；
所述取药盘包括盘主体和顶杆，所述盘主体设有用于接纳西林瓶的缺口槽、与所述缺口槽相连的滑槽，所述顶杆滑动设置于所述滑槽内，所述顶杆用作在所述盘主体转动过程中将位于所述缺口槽内的西林瓶压紧在所述档条上，并且在所述盘主体转动至最大转角位置处将西林瓶从所述出口端部顶出。
2.如权利要求1所述的西林瓶用盘式取药装置，其特征在于，所述载台上设有凸轮槽，所述顶杆上还设有推杆，所述推杆的一端固定在所述顶杆上，所述推杆的另一端设有滚珠，所述滚珠设置于所述凸轮槽内。
3.如权利要求1所述的西林瓶用盘式取药装置，其特征在于，所述载台进一步设有支架、弹性构件，所述档条通过所述弹性构件设置于所述支架上。
4.如权利要求3所述的西林瓶用盘式取药装置，其特征在于，所述弹性构件包括连杆、套在所述连杆上的弹簧，其中所述支架上设有连接用的孔，所述连杆的一端穿过所述连接用的孔并进行限位，所述连杆的另一端铰接在...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。