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本发明提供了一种西林瓶用盘式取药装置和自动配药机器人，西林瓶用盘式取药装置包括载台、能够围绕一铰接轴往复转动的取药盘、位于取药盘转动路径周向外侧的档条，其中档条设置于载台上，在档条上形成有用作西林瓶定向转移的出口端部；取药盘包括盘主体和顶杆...
该专利属于哈尔滨工业大学(深圳)所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学(深圳)授权不得商用。

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