【技术实现步骤摘要】
一种具有充电功能的无人飞行器收纳装置
本专利技术属于无人飞行器领域，涉及无人飞行器收纳装置，尤其是涉及一种具有充电功能的无人飞行器收纳装置。
技术介绍
无人飞行器收纳装置可为无人飞行器提供放置平台，并提供保护不受外界环境影响，便于收纳无人飞行器，但存在操作繁琐的问题。为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种带有固定装置的无人机收纳装置[申请号：201711144795.3]，包括底板，所述底板的上表面通过支撑腿固定连接有壳体，所述壳体的下表面固定连接有电机，所述电机的输出轴上固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的外表面螺纹连接有螺纹帽，所述螺纹帽的左侧面固定连接有第一滑杆，第一滑杆的左端穿过开设在竖板侧面的通孔并延伸至竖板的左方。该带有固定装置的无人机收纳装置，保证了无人机在左右方向上的稳定性，从而将无人机挤压固定在第二橡胶块和L形橡胶垫的上表面之间，保证了无人机在上下方向上的稳定性，从而避免了无人机在壳体内出现晃动，从而避免了因为壳体的晃动而造成无人机上的器件出现损坏，从而避免了企...
【技术保护点】
1.一种具有充电功能的无人飞行器收纳装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）内一端设有第一安装槽（2），所述第一安装槽（2）内设有PLC模块（3），所述机架（1）内设有能自动收线的充电机构（10），所述机架（1）一端设有感应机构（30），所述感应机构（30）两侧各设有可调节的固定机构（40），所述机架（1）外侧设有可移动的防护机构（60），所述机架（1）两侧各设有能够锁定防护机构（60）的自锁机构（70）。/n
【技术特征摘要】
1.一种具有充电功能的无人飞行器收纳装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）内一端设有第一安装槽（2），所述第一安装槽（2）内设有PLC模块（3），所述机架（1）内设有能自动收线的充电机构（10），所述机架（1）一端设有感应机构（30），所述感应机构（30）两侧各设有可调节的固定机构（40），所述机架（1）外侧设有可移动的防护机构（60），所述机架（1）两侧各设有能够锁定防护机构（60）的自锁机构（70）。
2.根据权利要求1所述的一种具有充电功能的无人飞行器收纳装置，其特征在于：所述充电机构（10）包括蓄电池（11），所述蓄电池（11）设于所述机架（1）内，所述蓄电池（11）一侧设有罩体（12），所述罩体（12）内设有棘轮（13），所述棘轮（13）内连接有转轴（14），所述棘轮（13）一侧设有棘爪（15），所述棘爪（15）顶端与所述棘轮（13）外端接触，所述棘爪（15）内连接有第一控制杆（16），所述第一控制杆（16）一端延伸至所述机架（1）外端并设有第一旋钮（17），所述棘爪（15）与所述罩体（12）内壁之间设有第一弹簧（18），所述转轴（14）一端延伸至所述罩体（12）外端并设有涡卷弹簧（23），所述罩体（12）一端设有档杆（21），所述转轴（14）顶端缠绕有电缆（22），所述电缆（22）一端固定于所述蓄电池（11）上，所述电缆（22）另一端绕过档杆（21）后延伸至所述机架（1）外端并设有充电插头（20），所述机架（1）一侧设有第一凹槽（19），所述充电插头（20）设于所述第一凹槽（19）内。
3.根据权利要求1所述的一种具有充电功能的无人飞行器收纳装置，其特征在于：所述感应机构（30）包括压板（31），所述机架（1）一侧设有第二凹槽（32），所述压板（31）设于所述第二凹槽（32）内，所述压板（31）与所述第二凹槽（32）内壁之间设有若干均匀分布的第二弹簧（33），所述第二凹槽（32）中间设有第一压力传感器（34），所述第一压力传感器（34）通过电路与所述PLC模块（3）相连。
4.根据权利要求3所述的一种具有充电功能的无人飞行器收纳装置，其特征在于：所述固定机构（40）包括电动机（41），所述电动机（41）设于所述机架（1）内两侧，所述电动机（41）一端设有动力轴（42），所述动力轴（42）另一端设有齿轮（43），所述第二凹槽（32）两侧各设有导轨（44），所述导轨（44）内设有移动体（45），所述移动体（45）一端延伸至所述机架（1）内并设有轮齿（46），所述轮齿（46）与所述齿轮（43）相啮合，所述导轨（44）一侧两端各设有第一限位槽（47），所述移动体（45）两端各设有第一限位板（48）并设于所述第一限位槽（47）内，所述移动体...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘乙德，
申请(专利权)人：杭州瀚予科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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