一种无人飞行器户外充电装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人飞行器户外充电装置，包括机架，机架内设有隔板，其特征在于：机架内一端设有第一凹槽，第一凹槽内设有PLC模块，隔板一端设有蓄电池，蓄电池一端设有充电插头，机架底端设有增强稳定性的稳定机构，稳定机构一端设有伸缩机构，稳定机构中间设有锁定机构，机架另一端设有升降机构，升降机构内设有固定无人飞行器的固定机构，本发明专利技术的有益效果：本发明专利技术可以在接收无人飞行器后将无人飞行器降至机架内部，则无人飞行器充电或储存时不受外界环境影响，能够有效保护无人飞行器，提高了本发明专利技术的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人飞行器户外充电装置
本专利技术属于无人飞行器领域，涉及无人飞行器充电装置，尤其是涉及一种无人飞行器户外充电装置。
技术介绍
无人飞行器充电装置可为无人飞行器进行充电，提高无人飞行器的续航能力，但存在操作繁琐的问题。为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种无人机充电桩[申请号：201810293359.0]，包括底座、升降充电平台、无线充电装置和滑杆定位机构，所述底座包括顶部降落平台和内部的容置空间，所述升降充电平台设于所述容置空间内且相对降落平台升降以用于对停靠至降落平台上的无人机充电，所述无线充电装置固定于所述升降充电平台顶部；所述滑杆定位机构有一组且相对设于所述降落平台上，其用于将停靠在所述降落平台上的无人机推至升降充电平台处定位以完成充电。该无人机充电桩能够在无人机电量不足时，提供无人机降落及充电平台，自动对无人机进行定位，使无人机与升降充电平台上的无线充电装置有效对接，完成自动充电，无需人工更换电池，提高了无人机工作效率。上述方案中的无人机在充电时暴露在外部环境中，无人机在外部环境不佳时容易发生损坏，降低了实用性。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种无人飞行器户外充电装置，可以在接收无人飞行器后将无人飞行器降至机架内部，则无人飞行器充电或储存时不受外界环境影响，能够有效保护无人飞行器，提高了本专利技术的实用性。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：本无人飞行器户外充电装置包括机架，所述机架内设有隔板，其特征在于：所述机架内一端设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有PLC模块，所述隔板一端设有蓄电池，所述蓄电池一端设有充电插头，所述机架底端设有增强稳定性的稳定机构，所述稳定机构一端设有伸缩机构，所述稳定机构中间设有锁定机构，所述机架另一端设有升降机构，所述升降机构内设有固定无人飞行器的固定机构。本专利技术创造性地设计了所述升降机构，可以在所述升降架接收无人飞行器后降至所述机架内部，可以在无人飞行器充电或储存时不受外界环境影响，能够有效保护无人飞行器，提高了本专利技术的实用性。在上述的无人飞行器户外充电装置中，所述稳定机构包括第一电机，所述第一电机设于所述隔板一端，所述第一电机通过电路与PLC模块相连，所述第一电机一端设有第一动力轴，所述第一动力轴中间设有主齿轮，所述主齿轮一侧设有与所述主齿轮相啮合的若干均匀分布的副齿轮，所述副齿轮内连接有第一螺杆，所述机架内底端设有若干均匀分布的支架，所述支架内设有连接体，所述第一螺杆另一端设于所述连接体内并通过螺纹旋合连接，所述支架一侧设有安装板，所述安装板通过螺栓与所述支架固定连接，所述第一螺杆中间设有螺母，所述螺母设于所述支架与安装板之间，所述螺母两侧设有垫片，所述连接体外侧设有稳定板，所述稳定板一端设有连接块，所述连接块通过定位销与所述连接体可转动连接，所述机架底端外壁设有若干均匀分布的第二凹槽，所述第二凹槽内壁两端各设有第一滑槽，所述稳定板设于所述第二凹槽内，所述稳定板两端各设有支杆并设于所述第一滑槽内。在上述的无人飞行器户外充电装置中，所述伸缩机构包括移动架，所述稳定板底端设有第三凹槽，所述移动架设于所述第三凹槽内，所述移动架中间设有通槽，所述通槽内设有控制杆，所述控制杆一端两侧各设有键，所述通槽内壁一端设有卡槽，所述键顶端设于所述卡槽内，所述控制杆中间设有凸轮，所述凸轮内设有键槽，所述键另一端设于所述键槽内，所述稳定板一端设有第二滑槽，所述控制杆通过所述第二滑槽延伸至所述稳定板外端并设有旋钮，所述凸轮两侧各设有移动块，所述移动块外端设有第一空腔，所述第一空腔内设有摩擦块，所述摩擦块与所述第一空腔内壁之间设有第一弹簧，所述摩擦块外端与所述第三凹槽内壁贴合。在上述的无人飞行器户外充电装置中，所述锁定机构包括锁定轮，所述锁定轮设于所述第一动力轴顶端，所述锁定轮两端各设有第一卡槽，所述机架底端两侧各设有第一安装槽，所述第一安装槽内设有第一保持式电磁铁，所述第一保持式电磁铁通过电路与PLC模块相连，所述第一保持式电磁铁内端设于所述第一卡槽内。在上述的无人飞行器户外充电装置中，所述升降机构包括升降架，所述机架一端设有第一开口，所述第一开口四周各设有导轨，所述升降架四周各设有与所述导轨相适配的支柱并设于所述导轨内，所述支柱一端设有限位板，一侧的所述支柱内连接有第二螺杆并通过螺纹旋合连接，所述第二螺杆另一端延伸至所述升降架外端并设有第一带轮，另一侧的所述支柱内连接有第三螺杆并通过螺纹旋合连接，所述第三螺杆另一端延伸至所述升降架外端并设有第二带轮，所述PLC模块一侧设有第二电机并通过电路相连，所述第二电机一端设有第二主动轴，所述第二主动轴另一端设有第三带轮，所述第三带轮外端套设有第一传动带，所述第一传动带另一端套设于所述第二带轮外端，所述第二带轮外端套设有第二传动带，所述第二传动带另一端套设于所述第一带轮外端，所述升降架中间设有第二开口，当所述升降架移至所述导轨底端时，所述充电插头设于所述第二开口内。在上述的无人飞行器户外充电装置中，所述固定机构包括压力板，所述升降架两端各设有第四凹槽，所述压力板设于所述第四凹槽内，所述压力板与所述第四凹槽内壁之间设有若干均匀分布的第二弹簧，所述第四凹槽底端设有第二安装槽，所述第二安装槽内设有压力传感器，所述压力传感器设于所述压力板一侧，所述第四凹槽一侧设有第二空腔，所述第二空腔内设有第二保持式电磁铁，所述压力传感器和所述第二保持式电磁铁通过电路与PLC模块相连，所述第二保持式电磁铁一端设有推杆，所述推杆另一端设有挡板。与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：1.本专利技术中的稳定机构可以保护本专利技术在受到外力冲击时不会倾倒而使内部损坏，可开合的稳定板提高了对空间的利用率，在运输或储存本专利技术时可以合起稳定板，减小本专利技术的体积，当需要放置在户外进行使用时，可以开启稳定板提高本专利技术的稳定性，提高了本专利技术的实用性。2.本专利技术中的伸缩机构通过控制移动架的位置来调整稳定板的有效长度，当本专利技术放置环境不是平坦的地面时，可以调整移动架的位置使移动架底端紧贴起伏的地面，提高稳定机构的稳定效果，且伸缩机构结构紧凑，不易损坏。3.本专利技术中的锁定机构可以在稳定板和移动架位置调整完成后，通过固定锁定轮来锁定稳定板的位置，使稳定板在受外力冲击时不会发生位置改变而影响稳定效果，提高了本专利技术的实用性。4.本专利技术中的升降机构可以在升降架接收无人飞行器后降至机架内部，可以在无人飞行器充电或储存时不受外界环境影响，能够有效保护无人飞行器，提高了本专利技术的实用性。5.本专利技术中的固定机构通过挡板将无人飞行器稳定地固定在升降架内，防止无人飞行器在升降架的升降过程中放置不稳而与其他部件发生碰撞，同时提高了无人飞行器储存在本专利技术内部时的稳定性。附图说明图1是本专利技术提供的无人飞行器户外充电装置的主视图。图2是本专利技术提供的无人飞行器户外充电装置启动状态的主视图。图3是本专利技术提供的无人飞行器户外充电装置的局部剖视图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人飞行器户外充电装置，包括机架（1），所述机架（1）内设有隔板（2），其特征在于：所述机架（1）内一端设有第一凹槽（3），所述第一凹槽（3）内设有PLC模块（4），所述隔板（2）一端设有蓄电池（5），所述蓄电池（5）一端设有充电插头（6），所述机架（1）底端设有增强稳定性的稳定机构（10），所述稳定机构（10）一端设有伸缩机构（30），所述稳定机构（10）中间设有锁定机构（50），所述机架（1）另一端设有升降机构（60），所述升降机构（60）内设有固定无人飞行器的固定机构（80）。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人飞行器户外充电装置，包括机架（1），所述机架（1）内设有隔板（2），其特征在于：所述机架（1）内一端设有第一凹槽（3），所述第一凹槽（3）内设有PLC模块（4），所述隔板（2）一端设有蓄电池（5），所述蓄电池（5）一端设有充电插头（6），所述机架（1）底端设有增强稳定性的稳定机构（10），所述稳定机构（10）一端设有伸缩机构（30），所述稳定机构（10）中间设有锁定机构（50），所述机架（1）另一端设有升降机构（60），所述升降机构（60）内设有固定无人飞行器的固定机构（80）。


2.根据权利要求1所述的一种无人飞行器户外充电装置，其特征在于：所述稳定机构（10）包括第一电机（11），所述第一电机（11）设于所述隔板（2）一端，所述第一电机（11）通过电路与PLC模块（4）相连，所述第一电机（11）一端设有第一动力轴（12），所述第一动力轴（12）中间设有主齿轮（13），所述主齿轮（13）一侧设有与所述主齿轮（13）相啮合的若干均匀分布的副齿轮（14），所述副齿轮（14）内连接有第一螺杆（15），所述机架（1）内底端设有若干均匀分布的支架（16），所述支架（16）内设有连接体（21），所述第一螺杆（15）另一端设于所述连接体（21）内并通过螺纹旋合连接，所述支架（16）一侧设有安装板（17），所述安装板（17）通过螺栓（18）与所述支架（16）固定连接，所述第一螺杆（15）中间设有螺母（19），所述螺母（19）设于所述支架（16）与安装板（17）之间，所述螺母（19）两侧设有垫片（20），所述连接体（21）外侧设有稳定板（22），所述稳定板（22）一端设有连接块（23），所述连接块（23）通过定位销（24）与所述连接体（21）可转动连接，所述机架（1）底端外壁设有若干均匀分布的第二凹槽（25），所述第二凹槽（25）内壁两端各设有第一滑槽（26），所述稳定板（22）设于所述第二凹槽（25）内，所述稳定板（22）两端各设有支杆（27）并设于所述第一滑槽（26）内。


3.根据权利要求2所述的一种无人飞行器户外充电装置，其特征在于：所述伸缩机构（30）包括移动架（31），所述稳定板（22）底端设有第三凹槽（32），所述移动架（31）设于所述第三凹槽（32）内，所述移动架（31）中间设有通槽（43），所述通槽（43）内设有控制杆（33），所述控制杆（33）一端两侧各设有键（34），所述通槽（43）内壁一端设有卡槽（35），所述键（34）顶端设于所述卡槽（35）内，所述控制杆（33）中间设有凸轮（36），所述凸轮（36）内设有键槽（37），所述键（34）另一端设于所述键槽（37）内，所述稳定板（22）一端设有第二滑槽（38），所述控制杆（33）通过所述第二滑槽（38）延伸至所述稳定板（22）外端并设有旋钮（39），所述凸轮（36）两侧各设有移动块（40），所述移动块（40）外端设有第一空腔（41...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘乙德，
申请(专利权)人：杭州瀚予科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33