上料输送装置及自动贴标生产线制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种上料输送装置，包括物料传输机构、翻转上料台和固定上料台，固定上料台上设置有可移动或位于第一位置的第一物料夹具，翻转上料台包括竖直转动安装于机架上的转动架、滑动安装于转动架上的滑动架、水平转动安装于滑动架上的第二物料夹具、带动第二物料夹具转动的翻转驱动部，以及带动滑动架升降的升降驱动部，转动架带动第二物料夹具在第一位置和第二位置之间转动，且第二物料夹具悬设于滑动架上，翻转驱动部可带动第二物料夹具进行180度翻转，物料传输机构抓取物料并将物料从一取料台移动至第一位置。本发明专利技术适用性广、占用体积小、收合方便。本发明专利技术还公开了一种自动贴标生产线。

【技术实现步骤摘要】
上料输送装置及自动贴标生产线
本专利技术涉及物料输送与贴标，尤其涉及一种可选择在贴标前是否翻转物料的上料输送装置及贴标生产线。
技术介绍
现有的固态硬盘动贴标工序中，依据工艺要求，需要对有的内存条正面贴标，对有的内存条背面贴标，而现有的自动贴标生产线只能应对一种贴标工序，适应性小。而且，由于生产线中的地方极为有限，很难设计出可对内存条正反面进行贴标的生产线。故，急需一种可解决上述问题的适用性广且体积小的贴标生产线。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种上料输送装置及自动贴标生产线，该上料输送装置中可在对内存条贴标时，依据贴标需求选择是否对内存条进行180度翻转，适用性广，且无需翻转时，可将翻转上料台转动收合，占用体积小。为了实现上述目的，本专利技术公开了一种上料输送装置，包括物料传输机构、翻转上料台和固定上料台，所述固定上料台上设置有可移动或位于第一位置的第一物料夹具，所述翻转上料台包括沿一竖直设置的第一转动轴转动安装于机架上的转动架、沿竖直方向滑动安装于所述转动架上的滑动架、沿一水平设置的第二转动轴转动安装于所述滑动架上的第二物料夹具、带动所述第二物料夹具沿第二转动轴转动的翻转驱动部，以及带动所述滑动架沿所述转动架升降的升降驱动部，所述转动架带动所述第二物料夹具在第一位置和第二位置之间转动，且所述第二物料夹具悬设于所述滑动架上并可在所述升降驱动部的带动下在所述第一物料夹具所在第一水平高度和一高于所述第一水平高度的第二水平高度之间升降动作，所述翻转驱动部可带动所述第二物料夹具在第二水平高度进行180度翻转，且其翻转区域高于所述第一水平高度，所述物料传输机构抓取物料并将物料从一取料台移动至所述第一位置。与现有技术相比，本专利技术可在对内存条贴标时，依据贴标需求选择是否对内存条进行180度翻转，适用性广。若需要翻转则将翻转上料台转动至第一位置，且第二物料夹具的定位面朝上设置，物料传输机构可将物料从一取料台移动至第二物料夹具上，翻转驱动部可带动所述第二物料夹具进行180度翻转，并下降至第一水平高度，以将物料放置于第一物料夹具上。在无需翻转时，则将翻转上料台转动至第二位置，物料传输机构直接将物料从一取料台移动至第二物料夹具上，即翻转上料台可在闲置时转动收合，占用体积小，收合方便。较佳地，所述固定上料台还包括移动机构，所述移动机构带动所述第一物料夹具在第一位置和第三位置之间移动。该方案使得第一位置和第二位置为一中转位置。较佳地，所述第二物料夹具和第一物料夹具均包括夹具本体和开设于所述夹具本体底面上的限位槽，且所述限位槽的槽底开设有与抽真空管道连通的抽真空孔，所述物料可安装于所述限位槽内并吸附于所述限位槽的槽底上。较佳地，所述转动架上开设有供抽真空管通过的避空定位槽。较佳地，所述翻转驱动部可带动所述第二物料夹具在第二水平高度进行180度翻转时，且其翻转区域高于所述第一水平高度。较佳地，所述物料传输机构包括吸嘴机器人，所述吸嘴机器人吸取电子产品并通过三维机械手在第三位置和装料工位之间移动；所述吸嘴机器人包括抓取架、安装于所述抓取架上的第一吸嘴驱动部、第一抓取组、第二抓取组，所述第一抓取组沿X方向滑动安装于所述抓取架上并可相对于所述第二抓取组动作，所述第一吸嘴驱动部带动所述第一抓取组相对于第二抓取组在所述抓取架上移动，所述第一抓取组和第二抓取组上设置有一个或者多个吸取电子产品的吸盘，且所述第一抓取组或第二抓取组具有多个吸盘时，多个所述吸盘沿垂直于X方向的Y方向设置，且所述吸盘朝向X方向设置，所述X方向、Y方向、Z方向相互垂直。该方案使得吸嘴机器人可依据上料台和物料夹具上物料的放置尺寸调节第一抓取组和第二抓取组之间的距离，进一步增加物料输送的适用性，输送效率高。具体地，所述吸嘴机器人还包括第二吸嘴驱动部，所述第二抓取组沿与所述第一抓取组平行的方向滑动安装于所述抓取架上，所述第二吸嘴驱动部带动所述第二抓取组沿所述抓取架滑动。该方案使得吸嘴机器人可分别调节第一抓取组和第二抓取组的位置，使得吸嘴机器人的输送中线保持不变，易于控制。更具体地，所述第一抓取组和第一抓取组均包括滑动导轨、以一定间距滑动安装于所述滑动导轨上的三个固定块、沿所述滑动导轨设置的转动轴、带动所述转动轴转动的转动驱动部，每一固定块上设置一吸盘，所述固定块上设置有滑块，所述转动轴上设置有三个与所述固定块对应并供所述滑块滑动的滑槽，中间所述固定块对应的滑槽为绕所述转动轴周向的沟槽，两侧的两所述固定块对应的滑槽为绕所述转动轴的螺旋槽，且所述螺旋槽的螺旋方向相反。该方案使得吸嘴机器人可调节每一组中吸盘的相对位置。本专利技术还公开了一种自动贴标生产线，包括生产传输线、设于生产传输线上并承载物料的物料夹具、沿所述生产传输线的输送方向依次设置的上料工位、贴标工位、设置于所述上料工位对应位置的上料输送机构和设置有所述贴标工位对应位置的贴标机，所述上料输送装置如上所述并临近所述上料工位，所述物料传输机构还将物料从所述第一物料夹具移动至上料工位，所述贴标机包括标签打印机和标签抓取输送机构，所述标签打印机打印标签，所述标签抓取输送机构抓取打印好的标签并输送至贴标工位处的物料上完成贴标。较佳地，所述贴标机包括打码机、标签输送装置和标签抓取机构，所述标签输送机构包括驱动机构和输送带，所述驱动机构包括驱动部和多个驱动辊轴，所述输送带由若干个传输线体以一定间距并排设置而成，每一所述传输线体绕过所述驱动辊轴且首尾相接，相邻所述传输线体之间形成有贯穿沟槽，所述驱动部带动所述驱动辊轴转动，多个所述驱动辊轴带动所述传输线体同步转动，所述输送带的一端接标签打印机并输送标签，所述标签抓取机构从所述输送带末端抓取标签并将所述标签通过三维机械手输送至贴标工位。本方案中，贴标机使用输送带来输送标签，有效缩短了三维机械手输送标签的距离，体积小，效率高。使用传输线体输送标签，减少标签与输送带之间的粘性，防止标签粘在输送带上无法取出。具体地，所述驱动辊轴沿其轴向设置若干个与所述传输线体对应的环状容纳槽，所述传输线体安装于所述环状容纳槽内。该方案增加了传输线体和驱动辊轴之间的摩擦力，防止打滑，当然，可以通过增加驱动辊轴处(环状容纳槽的表面)与传输线体上的摩擦系数(例如通过材料、涂层、花纹等方式)来增加传输线体和驱动辊轴之间的摩擦力。更具体地，所述传输线体为圆线或扁线。圆线可减少传输线体与标签背面之间的粘性，标签正面朝上承载于传输线体上时，圆线可以减少具有粘贴层的标签背面与传输线体之间的接触面积，便于取料时，标签的剥离。该圆线的横截面可为圆形、椭圆形或者异形弧形(例如葫芦状)。较佳地，所述凸起的顶部呈平面。较佳地，所述凸起的顶部呈弧形，进一步减少标签与输送带之间的粘性。较佳地，所述输送带为聚四氟乙烯件，防止标签与输送带之间黏贴的过于紧密，便于标签和输送带分离。更佳地，所述贴标机还包括设于所述输送带末端的取料工位和安装于所述取料工位的升降顶板，所述升降顶板上设置有若干个与所述贯穿沟槽位置对应且可从下至上穿过所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料输送装置，其特征在于：包括物料传输机构、翻转上料台和固定上料台，所述固定上料台上设置有可移动或位于第一位置的第一物料夹具，所述翻转上料台包括沿一竖直设置的第一转动轴转动安装于机架上的转动架、沿竖直方向滑动安装于所述转动架上的滑动架、沿一水平设置的第二转动轴转动安装于所述滑动架上的第二物料夹具、带动所述第二物料夹具沿第二转动轴转动的翻转驱动部，以及带动所述滑动架沿所述转动架升降的升降驱动部，所述转动架带动所述第二物料夹具在第一位置和第二位置之间转动，且所述第二物料夹具悬设于所述滑动架上，所述升降驱动部可带动所述第二物料夹具于所述第一物料夹具所在第一水平高度和一高于所述第一水平高度的第二水平高度之间升降动作，所述翻转驱动部可带动所述第二物料夹具进行180度翻转，所述物料传输机构抓取物料并将物料从一取料台移动至所述第一位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料输送装置，其特征在于：包括物料传输机构、翻转上料台和固定上料台，所述固定上料台上设置有可移动或位于第一位置的第一物料夹具，所述翻转上料台包括沿一竖直设置的第一转动轴转动安装于机架上的转动架、沿竖直方向滑动安装于所述转动架上的滑动架、沿一水平设置的第二转动轴转动安装于所述滑动架上的第二物料夹具、带动所述第二物料夹具沿第二转动轴转动的翻转驱动部，以及带动所述滑动架沿所述转动架升降的升降驱动部，所述转动架带动所述第二物料夹具在第一位置和第二位置之间转动，且所述第二物料夹具悬设于所述滑动架上，所述升降驱动部可带动所述第二物料夹具于所述第一物料夹具所在第一水平高度和一高于所述第一水平高度的第二水平高度之间升降动作，所述翻转驱动部可带动所述第二物料夹具进行180度翻转，所述物料传输机构抓取物料并将物料从一取料台移动至所述第一位置。


2.如权利要求1所述的上料输送装置，其特征在于：所述固定上料台还包括移动机构，所述移动机构带动所述第一物料夹具在第一位置和第三位置之间移动。


3.如权利要求1所述的上料输送装置，其特征在于：所述翻转驱动部可带动所述第二物料夹具在第二水平高度进行180度翻转，且其翻转区域高于所述第一水平高度。


4.如权利要求1所述的上料输送装置，其特征在于：所述第二物料夹具和第一物料夹具均包括夹具本体和开设于所述夹具本体底面上的限位槽，且所述限位槽的槽底开设有与抽真空管道连通的抽真空孔，所述物料可安装于所述限位槽内并吸附于所述限位槽的槽底上。


5.如权利要求1所述的上料输送装置，其特征在于：所述转动架上开设有供抽真空管通过的避空定位槽。


6.如权利要求1所述的上料输送装置，其特征在于：所述物料传输机构包括吸嘴机器人，所述吸嘴机器人吸取电子产品并通过三维机械手在第三位置和装料工位之间移动；所述吸嘴机器人包括抓取架、安装于所述抓取架上的第一吸嘴驱动部、第一抓取组、第二抓取组，所述第一抓取组沿X方向滑动安装于所述抓取架上并可相对于所述第二抓取组动作，所述第一吸嘴驱动部带动所述第一抓取组相对于第二抓取组在所述抓取架上移动，所述第一抓取组和第二抓取组上设置有一个或者多个吸取电子产品的吸盘，且所述第一抓取组或第二抓取组具有多个吸盘时，多个所述吸盘沿垂直于X方向的Y方向设置，且所述吸盘朝向X方向设置，所述X方向、Y方向、Z方向相互垂直。

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【专利技术属性】
技术研发人员：赵钦平，申宇，孙金锁，黄兆元，梁剑金，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44