一种瓶身纠偏机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种瓶身纠偏机构，包括输送机构、贴标机构、夹持旋转装置和拍摄装置，输送机构用于输送容器瓶至贴标机构进行贴标；夹持旋转装置设于输送机构上，用于瓶身进行位置纠偏；拍摄装置设于夹持旋转装置的前方，用于拍摄容器瓶贴标的位置并且能够反馈信号于所述夹持旋转装置，当拍摄装置拍摄到容器瓶贴标的一面与规定贴标的一面不同时，拍摄装置反馈信号于夹持旋转装置，以使夹持旋转装置夹持容器瓶旋转，实现瓶身的位置纠偏，从而使得容器瓶被输送至贴标机构时，其贴标签的一面对准贴标工序，进而提高贴标的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种瓶身纠偏机构
本技术涉及纠偏
，特别是涉及一种瓶身纠偏机构。
技术介绍
目前，容器瓶(饮料瓶、药液瓶或其他的瓶子)在生产的后续阶段，一般都需要在瓶底或者瓶身进行贴标。(椭圆形大输液容器瓶的装量线刻印在瓶身的的一个宽面上，因此，为了防止标签遮挡住容器装量刻度线，标签必须贴在另一宽面。)但由于容器瓶在执行整条生产线加工工序的过程中，容器瓶瓶身的位置容易发生变化，而影响后续的贴标工序。因此，在加工容器瓶生产线上的尾部设置一种纠偏机构，用于瓶身的纠偏是很有必要的。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种瓶身纠偏机构，以确保容器瓶贴标签的一面对准贴标工序，从而提高贴标的工作效率。本技术的目的采用如下技术方案实现：一种瓶身纠偏机构，包括输送机构、贴标机构、夹持旋转装置和拍摄装置，所述输送机构用于输送容器瓶至贴标机构进行贴标；所述夹持旋转装置设置于所述输送机构上，用于瓶身进行位置纠偏；所述夹持旋转装置包括固定组件、驱动装置和夹持组件，所述固定组件固定于所述输送机构上，所述驱动装置驱动连接于所述夹持组件且固定于所述固定组件上，以用于驱动所述夹持组件的旋转；所述夹持组件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与第二夹板之间通过连接板连接，所述第一夹板与第二夹板分别沿容器瓶输送的方向设置，且间隔相对设置形成能够用于夹持容器瓶但不影响容器瓶正常输送的夹头；所述拍摄装置设于所述夹持旋转装置的前方，用于拍摄容器瓶贴标的位置并且能够反馈信号于所述驱动装置，当所述拍摄装置拍摄到容器瓶贴标的一面与规定贴标的一面不同时，所述拍摄装置反馈信号于驱动装置，以使驱动装置驱动夹头旋转，从而带动容器瓶的旋转，进而实现瓶身的位置纠偏。进一步地，所述拍摄装置包括相机和光电传感器，所述相机与所述光电传感器电连接，所述光电传感器用于采集容器瓶的到位信息并且能够反馈信号传送于所述相机，以使所述相机对容器瓶贴标的一面进行拍摄。进一步地，所述输送机构包括支撑架、固定横梁、输送链板和驱动元件，所述固定横梁架设于所述支撑架上，所述输送链板安装于所述固定横梁上，所述驱动元件固定于所述固定横梁上并且能够驱动所述输送链板的传送，以用于输送容器瓶。进一步地，所述固定组件包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架可滑动安装于所述固定横梁上，且所述第一固定架沿着高度的方向设置；所述第二固定架可滑动安装于所述第一固定架上，且所述第二固定架沿着容器瓶输送的方向设置。进一步地，所述第一固定架与所述固定横梁均采用铝型材制成。进一步地，所述第一固定架与所述固定横梁之间的连接通过铝型材三角支架固定，以使所述第一固定架能够在所述固定横梁上滑动。进一步地，所述第二固定架采用铝型材制成。进一步地，所述第二固定架与所述第一固定架之间的连接采用铝型材三角支架固定，以使所述第二固定架能够在所述第一固定架上滑动。进一步地，所述驱动装置为电机。进一步地，所述驱动元件为电机。相比现有技术，本技术的有益效果在于：本技术利用拍摄装置对容器瓶的贴标位置进行拍摄检测，当拍摄到容器瓶贴标的位置与规定贴标的位置不一致时，通过夹持旋转装置对容器瓶进行夹持旋转，实现瓶身的位置纠偏，从而使得容器瓶被输送至贴标机构时，其贴标签的一面对准贴标工序，进而提高贴标的工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的另一角度结构示意图；图3为本技术具体实施例中的夹持旋转装置的结构示意图。图中：1、输送机构；10、驱动元件；11、支撑架；110、固定横梁；1100、输送链板；2、夹持旋转装置；20、驱动装置；201、电机安装座；21、夹持组件；210、第一夹板；211、第二夹板；212、连接板；22、固定组件；220、第一固定架；221、第二固定架；3、拍摄装置；30、相机；31、光电传感器；4、容器瓶；5、铝型材三角支架。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做优先描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施方式：如图1-3所示，本技术示出了一种瓶身纠偏机构，包括输送机构1、贴标机构、夹持旋转装置2和拍摄装置3，所述输送机构1用于输送容器瓶4至贴标机构(未图示)进行贴标，该贴标机构采用现有技术，如采用手工贴标或者其他现有的贴标装置进行贴标，在此处不做赘述。所述夹持旋转装置2设置于所述输送机构1上，用于瓶身进行位置纠偏。其中，所述夹持旋转装置2包括固定组件22、驱动装置20和夹持组件21，所述固定组件22固定于所述输送机构1上，所述驱动装置20驱动连接于所述夹持组件21且固定于所述固定组件22上，以用于驱动所述夹持组件21的旋转；所述驱动装置20优选为电机，即电机的输出轴连接夹持组件21，通过电机输出轴的旋转带动夹持组件21旋转，电机通过电机安装座201滑动安装于所述固定组件22上，以便于调节电机的安装位置。具体地，所述夹持组件21包括第一夹板210和第二夹板211，所述第一夹板210与第二夹板211之间通过连接板212连接，所述第一夹板210与第二夹板211分别沿容器瓶4输送的方向设置，且间隔相对设置形成能够用于夹持容器瓶4但不影响容器瓶4正常输送的夹头。即该电机的输出轴与连接板212连接，所述第一夹板210、第二夹板211分别设置在连接板212的左右两端，容器瓶4在正常输送的情况下，所述夹头刚好与容器瓶4的瓶身接触；在电机没有启动的情况下，夹头没有夹持容器瓶4旋转，但在输送机构1的动力下，容器瓶4还是可以正常通过夹头(第一夹板210与第二夹板211之间形成的通道)。所述拍摄装置3设于所述夹持旋转装置2的前方，用于拍摄容器瓶4贴标的位置并且能够反馈信号于所述驱动装置20，当所述拍摄装置3拍摄到容器瓶4贴标的一面与规定贴标的一面不同时，所述拍摄装置3反馈信号于驱动装置20，以使驱动装置20驱动夹头旋转，从而带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓶身纠偏机构，其特征在于：包括输送机构、贴标机构、夹持旋转装置和拍摄装置，所述输送机构用于输送容器瓶至贴标机构进行贴标；/n所述夹持旋转装置设置于所述输送机构上，用于瓶身进行位置纠偏；/n所述夹持旋转装置包括固定组件、驱动装置和夹持组件，所述固定组件固定于所述输送机构上，所述驱动装置驱动连接于所述夹持组件且固定于所述固定组件上，以用于驱动所述夹持组件的旋转；/n所述夹持组件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与第二夹板之间通过连接板连接，所述第一夹板与第二夹板分别沿容器瓶输送的方向设置，且间隔相对设置形成能够用于夹持容器瓶但不影响容器瓶正常输送的夹头；/n所述拍摄装置设于所述夹持旋转装置的前方，用于拍摄容器瓶贴标的位置并且能够反馈信号于所述驱动装置，当所述拍摄装置拍摄到容器瓶贴标的一面与规定贴标的一面不同时，所述拍摄装置反馈信号于驱动装置，以使驱动装置驱动夹头旋转，从而带动容器瓶的旋转，进而实现瓶身的位置纠偏。/n

【技术特征摘要】
1.一种瓶身纠偏机构，其特征在于：包括输送机构、贴标机构、夹持旋转装置和拍摄装置，所述输送机构用于输送容器瓶至贴标机构进行贴标；
所述夹持旋转装置设置于所述输送机构上，用于瓶身进行位置纠偏；
所述夹持旋转装置包括固定组件、驱动装置和夹持组件，所述固定组件固定于所述输送机构上，所述驱动装置驱动连接于所述夹持组件且固定于所述固定组件上，以用于驱动所述夹持组件的旋转；
所述夹持组件包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与第二夹板之间通过连接板连接，所述第一夹板与第二夹板分别沿容器瓶输送的方向设置，且间隔相对设置形成能够用于夹持容器瓶但不影响容器瓶正常输送的夹头；
所述拍摄装置设于所述夹持旋转装置的前方，用于拍摄容器瓶贴标的位置并且能够反馈信号于所述驱动装置，当所述拍摄装置拍摄到容器瓶贴标的一面与规定贴标的一面不同时，所述拍摄装置反馈信号于驱动装置，以使驱动装置驱动夹头旋转，从而带动容器瓶的旋转，进而实现瓶身的位置纠偏。


2.如权利要求1所述的一种瓶身纠偏机构，其特征在于：所述拍摄装置包括相机和光电传感器，所述相机与所述光电传感器电连接，所述光电传感器用于采集容器瓶的到位信息并且能够反馈信号传送于所述相机，以使所述相机对容器瓶贴标的一面进行拍摄。


3.如权利要求1所述的一种瓶身纠偏机构，其特征在于：所述输送机构包括支撑架、固定横梁、输送链板和驱动元...

【专利技术属性】
技术研发人员：包贺林，伍学忠，骆济聪，
申请(专利权)人：广州华研制药设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44