用于包装冻干食品的扭结式包装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于包装冻干食品的扭结式包装设备，涉及包装设备技术领域，包括输送机构、扭结机构和两个聚合机构，每个聚合机构均包括升降组件、推送组件、聚合组件和与聚合组件相配合的限制组件，推送组件安装在所述升降组件的上端，聚合组件设置在推送组件的前端，限制组件安装在推送组件的后部，扭结机构包括移动组件、辅助组件和扭结组件。本发明专利技术够将袋口较大的包装袋也实现袋口聚合的工作，与现有技术相比，提高了适用性，完成袋口的聚合后，先通过辅助组件向包装袋内填充惰性气体，如氮气等，防止冻干食品发生氧化反应，与现有技术相比，提高了冻干食品包装效果，延长食品的存储时间。

【技术实现步骤摘要】
用于包装冻干食品的扭结式包装设备
本专利技术涉及包装设备
，尤其是涉及一种用于包装冻干食品的扭结式包装设备。
技术介绍
冻干食品的包装方式有多种，扭结包装是其中的一种包装方式。中国专利号为CN111332548A公开了一种用于冻干食品包装的扭结式包装设备，其结构包括设备主体、扭结装置、传动轴、驱动箱、输送轴带、料斗。但是上述专利在实际使用过程中还存在以下的不足之处，第一，对于袋口较大的包装袋难以进行聚拢，导致其适用范围降低。第二，上述专利采用吸气机构使得冻干食品在真空或者趋近真空的环境下进行包装，但是，该包装方式会对冻干食品造成挤压，部分冻干食品不适用于这种方式，且在吸气机构工作时，没有对袋口进行束缚，会造成吸气效果不佳，造成包装内含有大量的空气，造成冻干食品氧化等情况发生，影响产品质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于包装冻干食品的扭结式包装设备，以解决现有技术中冻干食品扭结装置适用范围小和包装效果不佳的技术问题。本专利技术提供一种用于包装冻干食品的扭结式包装设备，包括输送机构、扭结机构和两个聚合机构，两个所述聚合机构对称设置在输送机构的两侧，所述扭结机构设置在两个聚合机构中间的正上方，每个所述聚合机构均包括升降组件、推送组件、聚合组件和与聚合组件相配合的限制组件，所述推送组件安装在所述升降组件的上端，所述聚合组件设置在推送组件的前端，所述限制组件安装在推送组件的后部，所述扭结机构包括移动组件、辅助组件和扭结组件，所述移动组件横跨在两个聚合机构之间，所述辅助组件和扭结组件并列设置在移动组件的上端。进一步，所述升降组件包括升降座、升降台和升降气缸，所述升降座安装在输送机构的旁侧，所述升降台设置在升降座的上端，所述升降气缸安装在升降座下且升降气缸的输出端与升降台固定连接，所述升降台的四周设有若干个导向杆，所述升降座上设有若干个与导向杆一一对应的导向孔。进一步，所述推送组件包括推送电动推杆、固定筒、第一推送杆和第二推送杆，所述固定筒和推送电动推杆均设置在升降台上且固定筒和推送电动推杆的轴线平行设置，所述第一推送杆插接在固定筒内且两者之间滑动配合，所述第一推送杆的中部设有滑动槽，所述第二推送杆插接在滑动槽内且两者之间滑动配合，所述第一推送杆的前端设有连接块，所述连接块的一端与推送电动推杆的输出端固定连接。进一步，所述聚合组件包括两个聚合爪，两个所述聚合爪均呈弧形结构且两个聚合爪对称设置在第二推送杆的两侧，两个聚合爪的一端均与第二推送杆的前端铰接，所述第一推送杆的前端设有两个推送滚轮，两个所述推送滚轮分别与两个聚合爪一一对应配合。进一步，所述限制组件包括限制环、限制条、限制卡槽、限制凸块、限制凹槽、两个限制杆、两个限制端头和两个限制孔，所述限制环转动连接在第一推送杆的端部且限制条设置在限制环的中部，所述限制卡槽设置在第二推送杆的端部且限制卡槽与限制条相配合，所述限制凸块设置在限制环的侧壁上，所述限制凹槽设置在滑动槽的侧壁上且限制凹槽与限制凸块相配合，两个所述限制杆均安装在第一推送杆的端部，两个所述限制端头分别安装在两个第一推送杆的端部，两个所述限制孔均安装在固定筒的内部，且两个所述限制孔分别与两个限制端头滑动配合，每个所述限制孔靠近限制环的一端的直径小于其另一端的直径，两个所述限制杆之间设有用于与限制条配合的限制连块。进一步，所述移动组件包括移动架、丝杆滑台和移动板，所述移动架横跨在两个聚合机构的上端，所述移动板安装在移动架的上端且两者之间滑动配合，所述丝杆滑台安装在移动架的一侧且丝杆滑台上的滑块与移动板固定连接。进一步，所述辅助组件包括辅助气缸、辅助头和辅助气管，所述辅助气缸竖直设置在移动板的上端，所述辅助头安装在辅助气缸的输出端上，所述辅助气管安装在辅助头的下端，所述辅助气管内设有两个通气管道，所述辅助头上设有两个分别与两个通气管道一一对应连通的连接头。进一步，所述扭结组件包括扭结气缸、扭结架、扭结电机和夹爪，所述扭结气缸安装在移动板的上端，所述扭结架安装在扭结气缸的输出端上，所述扭结电机安装在扭结架上，所述夹爪安装在扭结电机的输出端上。进一步，所述输送机构包括输送带和若干个输送治具，所述输送带呈水平放置，若干个所述输送治具呈等间距分布在输送带上且每个所述输送治具上均设有用于固定冻干食品的治具槽。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果在于：（1）本专利技术在工作时，通过输送机构对灌入包装袋内的冻干食品进行输送，此时包装袋的开口是向上设置的，当输送到聚合机构处时，通过升降组件工作，调节聚合机构的高度，之后，推送组件工作，使得聚合组件向前移动，两个聚合机构同步工作，从左右两侧将包装袋向中间挤压，而后，推送组件继续工作，在限制组件的配合作用下，使得聚合组件从前后两侧将包装袋向中间挤压，进而使得了包装袋口的全部聚合，本专利技术通过上述步骤能够将袋口较大的包装袋也实现袋口聚合的工作，与现有技术相比，提高了适用性。（2）本专利技术当完成袋口的聚合后，先通过辅助组件向包装袋内填充惰性气体，如氮气等，防止冻干食品发生氧化反应，与现有技术相比，提高了冻干食品包装效果，延长食品的存储时间。（3）本专利技术通过升降气缸工作推动升降台在竖直方向上移动，改变升降台的高度，从而使得聚合机构能够对不同高度的包装袋进行工作，进一步提高了本专利技术的适用性。（4）本专利技术工作时，推送电动推杆推动与其通过连接块连接的第一推送杆移动，此时，由于限制条和限制卡槽错位，因此会带动第二推送杆一起向前移动，与此同时，限制凸块在限制凹槽内移动，第二推送杆推动两个聚合爪一起向前移动，从包装袋的左右两侧向中间聚拢，当第一推送杆移动至前端时,限制凹槽前端呈弧形，由于限制凸块始终与限制凹槽滑动配合，从而带动限制环发生转动，进而使得限制条转动至与限制卡槽卡接的角度，此时第二推送杆在限制端头和限制孔的配合下不再向前移动，从而使得，只有第一推送杆继续向前移动，限制条在限制卡槽内向前移动，此时，第一推送杆前端的两端推送滚轮分别推送一个聚合爪，使得两个聚合爪从包装袋的前后两侧向中间转动聚拢，进而使得包装袋的整个开口聚合，便于后续的扭结操作，本专利技术通过上述步骤，实现了在同一驱动力的作用下聚合组件分步进行两次工作，简化了操作步骤，提高了工作效率，使得包装袋口的聚合工作更加简单。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术中聚合机构的立体结构示意图；图3为本专利技术中聚合机构的俯视图；图4为图3沿A-A线的剖视图；图5为本专利技术的局部拆分图；图6为图5中B处的放大图；图7为本专利技术中扭结机构的立体结构示意图；图8为图7中C处的放大图。附图标记：...

【技术保护点】
1.一种用于包装冻干食品的扭结式包装设备，其特征在于：包括输送机构（1）、扭结机构（2）和两个聚合机构（3），两个所述聚合机构（3）对称设置在输送机构（1）的两侧，所述扭结机构（2）设置在两个聚合机构（3）中间的正上方，每个所述聚合机构（3）均包括升降组件（31）、推送组件（32）、聚合组件（33）和与聚合组件（33）相配合的限制组件（34），所述推送组件（32）安装在所述升降组件（31）的上端，所述聚合组件（33）设置在推送组件（32）的前端，所述限制组件（34）安装在推送组件（32）的后部，所述扭结机构（2）包括移动组件（21）、辅助组件（22）和扭结组件（23），所述移动组件（21）横跨在两个聚合机构（3）之间，所述辅助组件（22）和扭结组件（23）并列设置在移动组件（21）的上端。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于包装冻干食品的扭结式包装设备，其特征在于：包括输送机构（1）、扭结机构（2）和两个聚合机构（3），两个所述聚合机构（3）对称设置在输送机构（1）的两侧，所述扭结机构（2）设置在两个聚合机构（3）中间的正上方，每个所述聚合机构（3）均包括升降组件（31）、推送组件（32）、聚合组件（33）和与聚合组件（33）相配合的限制组件（34），所述推送组件（32）安装在所述升降组件（31）的上端，所述聚合组件（33）设置在推送组件（32）的前端，所述限制组件（34）安装在推送组件（32）的后部，所述扭结机构（2）包括移动组件（21）、辅助组件（22）和扭结组件（23），所述移动组件（21）横跨在两个聚合机构（3）之间，所述辅助组件（22）和扭结组件（23）并列设置在移动组件（21）的上端。


2.根据权利要求1所述的用于包装冻干食品的扭结式包装设备，其特征在于：所述升降组件（31）包括升降座（311）、升降台（312）和升降气缸（313），所述升降座（311）安装在输送机构（1）的旁侧，所述升降台（312）设置在升降座（311）的上端，所述升降气缸（313）安装在升降座（311）下且升降气缸（313）的输出端与升降台（312）固定连接，所述升降台（312）的四周设有若干个导向杆（314），所述升降座（311）上设有若干个与导向杆（314）一一对应的导向孔。


3.根据权利要求2所述的用于包装冻干食品的扭结式包装设备，其特征在于：所述推送组件（32）包括推送电动推杆（321）、固定筒（322）、第一推送杆（323）和第二推送杆（324），所述固定筒（322）和推送电动推杆（321）均设置在升降台（312）上且固定筒（322）和推送电动推杆（321）的轴线平行设置，所述第一推送杆（323）插接在固定筒（322）内且两者之间滑动配合，所述第一推送杆（323）的中部设有滑动槽（325），所述第二推送杆（324）插接在滑动槽（325）内且两者之间滑动配合，所述第一推送杆（323）的前端设有连接块（326），所述连接块（326）的一端与推送电动推杆（321）的输出端固定连接。


4.根据权利要求3所述的用于包装冻干食品的扭结式包装设备，其特征在于：所述聚合组件（33）包括两个聚合爪（331），两个所述聚合爪（331）均呈弧形结构且两个聚合爪（331）对称设置在第二推送杆（324）的两侧，两个聚合爪（331）的一端均与第二推送杆（324）的前端铰接，所述第一推送杆（323）的前端设有两个推送滚轮（332），两个所述推送滚轮（332）分别与两个聚合爪（331）一一对应配合。


5.根据权利要求3所述的用于包装冻干食品的扭结式包装设备，其特征在于：所述限制组件（34）包括限制环（341）、限制条（342）、限制卡槽（343）、限制凸块（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敏，
申请(专利权)人：新三和烟台食品有限责任公司，
类型：发明
国别省市：山东;37