盖盒机制造技术

本发明专利技术公开了一种盖盒机，包括盒体传送机构，用于传送盒体和盒盖；盖盒机构，设于盒体传送机构一侧，所述盖盒机构用于自盒体传送机构获取盒盖，并将盒盖盖设于盒体；拉耳抚平机构，用于抚平拉耳；其中，所述拉耳抚平机构包括：抚平带，由柔性材料所制，所述抚平带的高度与拉耳平齐；第一抚平夹臂，包括第一伸缩组件、设于第一伸缩组件的第一夹持组件，所述第一夹持组件用于夹住抚平带一端；第二抚平夹臂，包括第二伸缩组件、设于第二伸缩组件的第二夹持组件，所述第二夹持组件用于可夹住或松开抚平带另一端；以及夹臂移动装置，用于驱动第一抚平夹臂、第二抚平夹臂沿盒体传送方向移动。本发明专利技术提供的盖盒机，在盖盒同时抚平拉耳，一致性好。

【技术实现步骤摘要】
盖盒机
本专利技术涉及3C电子设备
，具体地说，涉及一种盖盒机。
技术介绍
手机制造后，需要进行覆膜和包装。部分覆膜上具有一突出的拉耳，使用前通过手部捏住拉耳撕除这部分的覆膜。在覆膜后，手机被放置于手机盒体内，此时拉耳竖直朝上，当手机盒的盒盖盖设于手机盒体时，竖直状态的拉耳被压变形，出现不规则的折叠，影响覆膜的一致性和美观。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种盖盒机，在盖盒同时抚平拉耳，一致性好。本专利技术公开的盖盒机所采用的技术方案是:一种盖盒机，包括盒体传送机构，用于传送盒体和盒盖；盖盒机构，设于盒体传送机构一侧，所述盖盒机构用于自盒体传送机构获取盒盖，并将盒盖盖设于盒体；拉耳抚平机构，用于抚平拉耳；其中，所述拉耳抚平机构包括：抚平带，由柔性材料所制，所述抚平带的高度与拉耳平齐；第一抚平夹臂，包括第一伸缩组件、设于第一伸缩组件的第一夹持组件，所述第一夹持组件用于夹住抚平带一端；第二抚平夹臂，包括第二伸缩组件、设于第二伸缩组件的第二夹持组件，所述第二夹持组件用于可夹住或松开抚平带另一端，其中，所述第一伸缩组件、第二伸缩组件相配合，使位于第一夹持组件、第二夹持组件之间的抚平带前伸并抚平拉耳；以及夹臂移动装置，用于驱动第一抚平夹臂、第二抚平夹臂沿盒体传送方向移动。作为优选方案，所述第二夹持组件包括固定板、活动板，以及驱动活动板移动以夹持或松开抚平带的夹持气缸；还包括设于固定板的漫反射光电传感器，所述漫反射光电传感器用于检测抚平带的位置信息。作为优选方案，所述第一夹持组件包括夹座、固定于夹座的支撑架、螺纹连接支撑架的旋钮，以及设于旋钮的压带块；旋转所述旋钮使压带块下压，将抚平带压紧在夹座上。作为优选方案，所述夹臂移动装置包括导轨、设于导轨的滑块、移动电机、由移动电机驱动的传动带组件以及移动底板，所述第一抚平夹臂、第二抚平夹臂设于移动底板上，所述移动底板连接滑块与传动带组件，所述传动带组件与导轨平行设置。作为优选方案，所述盖盒机构包括XYZ三轴移动模组、设于XYZ三轴移动模组的偏转装置、以及设于偏转装置的吸板，所述吸板用于吸取盒盖，所述偏转装置用于驱动吸板和盒盖偏转一预设角度。作为优选方案，所述偏转装置包括偏转电机、由偏转电机驱动的转轴，所述转轴下端固定转轴连接板，所述转轴连接板与吸板通过弹性连接件相连接，所述转轴连接板与吸板之间设有压力传感器。作为优选方案，所述转轴上设有挡片，在所述挡片的转动路径上分设有两个位移传感器，两所述位移传感器用于限制转轴转动的角度。作为优选方案，所述盒体传送机构包括用于夹持盒体和盒盖的治具、用于传送治具的传送组件以及挡位组件，所述挡位组件设于传送组件下方，所述挡位组件用于向上伸出传送组件，以对治具进行阻挡和限位。作为优选方案，所述第一夹持组件、第二夹持组件倾斜一预设角度，使得被所述第一夹持组件、第二夹持组件夹持的抚平带倾斜，从而增大抚平带在XY平面的投影宽度。作为优选方案，所述抚平带的厚度为0.1mm-0.2mm。本专利技术公开的盖盒机的有益效果是：第一夹持组件、第二夹持组件分别夹持抚平带一端。当盒体传送机构传送盒体至预设位置，第一夹持组件、第二夹持组件分别在第一伸缩组件、第二伸缩组件的驱动下前伸至盒体，此时抚平带接触拉耳，第一夹持组件、第二夹持组件分别位于盒体的左右两侧。第一伸缩组件、第二伸缩组件继续前伸，拉耳在抚平带压力下弯折抚平。盖盒机构将盒盖盖设于盒体，此时拉耳由于被盒盖高度限制，即使抽离抚平带也无法回复竖直状态。第二夹持组件松开抚平带的另一端，并在第二伸缩组件的驱动下退回，夹臂移动装置移动第一抚平夹臂、第二抚平夹臂，以使第一抚平夹臂远离盒体，过程中抚平带被逐渐从盒体侧向抽离。当夹臂移动装置的移动距离大于盒体宽度时，第二抚平夹臂的第二夹持组件移动至盒体另一侧，第二夹持组件在第二伸缩组件的驱动下前伸，第二夹持组件夹持抚平带的另一端。夹臂移动装置继续朝向原方向移动，直至抚平带完全脱离盒体。第一夹持组件、第二夹持组件分别在第一伸缩组件、第二伸缩组件的驱动下退回，并在夹臂移动装置反向移动下返回至原位。本盖盒机能够将盒盖盖设于该盒体上，且在盖盒同时抚平拉耳，一致性好。附图说明图1是本专利技术盖盒机的结构示意图。图2是本专利技术盖盒机的俯视图。图3是本专利技术盖盒机的盖盒机构的结构示意图。图4是本专利技术盖盒机的偏转装置、吸板的结构示意图。图5是本专利技术盖盒机的拉耳抚平机构的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例和说明书附图对本专利技术做进一步阐述和说明:请参考图1和图2，一种盖盒机包括盒体传送机构10、盖盒机构20以及拉耳抚平机构30。盒体传送机构10用于传送盒体40和盒盖50。盖盒机构20设于盒体传送机构10一侧，盖盒机构20用于自盒体传送机构10获取盒盖50，并将盒盖50盖设于盒体40。拉耳抚平机构30用于抚平拉耳。请参考图5，其中，拉耳抚平机构30包括抚平带31、第一抚平夹臂32、第二抚平夹臂33以及夹臂移动装置34。抚平带31由柔性材料所制，抚平带31的高度与拉耳平齐。第一抚平夹臂32包括第一伸缩组件321、设于第一伸缩组件321的第一夹持组件322，第一夹持组件322用于夹住抚平带31一端，第一伸缩组件321驱动第一夹持组件322移动至盒体40一侧。第二抚平夹臂33包括第二伸缩组件331、设于第二伸缩组件331的第二夹持组件332。第二夹持组件332用于可夹住或松开抚平带31另一端，第二伸缩组件331驱动第二夹持组件332移动至盒体40另一侧。其中第二夹持组件332与第一夹持组件322之间具有一间隔，间隔尺寸大于盒体40宽度尺寸。第一伸缩组件321、第二伸缩组件331相配合，使位于第一夹持组件322、第二夹持组件332之间的抚平带31前伸并抚平拉耳。夹臂移动装置34用于驱动第一抚平夹臂32、第二抚平夹臂33沿盒体40传送方向移动。实施过程：第一夹持组件322、第二夹持组件332分别夹持抚平带31一端。当盒体传送机构10传送盒体40至预设位置，第一夹持组件322、第二夹持组件332分别在第一伸缩组件321、第二伸缩组件331的驱动下前伸至盒体40，此时抚平带31接触拉耳，第一夹持组件322、第二夹持组件332分别位于盒体40的左右两侧。第一伸缩组件321、第二伸缩组件331继续前伸，拉耳在抚平带31压力下弯折抚平。盖盒机构20将盒盖50盖设于盒体40，此时拉耳由于被盒盖50高度限制，即使抽离抚平带31也无法回复竖直状态。第二夹持组件332松开抚平带31的另一端，并在第二伸缩组件331的驱动下退回，夹臂移动装置34移动第一抚平夹臂32、第二抚平夹臂33，以使第一抚平夹臂32远离盒体40，过程中抚平带31被逐渐从盒体40侧向抽离。当第二夹持组件332移动至盒体40另一侧时，第二夹持组件332在第二伸缩组件331的驱动下前伸，第二夹持组件332夹持抚平带31的另一端。夹臂移动装置34继续朝向原方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盖盒机，其特征在于，包括/n盒体传送机构，用于传送盒体和盒盖；/n盖盒机构，设于盒体传送机构一侧，所述盖盒机构用于自盒体传送机构获取盒盖，并将盒盖盖设于盒体；/n拉耳抚平机构，用于抚平拉耳；/n其中，所述拉耳抚平机构包括：/n抚平带，由柔性材料所制，所述抚平带的高度与拉耳平齐；/n第一抚平夹臂，包括第一伸缩组件、设于第一伸缩组件的第一夹持组件，所述第一夹持组件用于夹住抚平带一端；/n第二抚平夹臂，包括第二伸缩组件、设于第二伸缩组件的第二夹持组件，所述第二夹持组件用于可夹住或松开抚平带另一端，其中，所述第一伸缩组件、第二伸缩组件相配合，使位于第一夹持组件、第二夹持组件之间的抚平带前伸并抚平拉耳；以及/n夹臂移动装置，用于驱动第一抚平夹臂、第二抚平夹臂沿盒体传送方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种盖盒机，其特征在于，包括
盒体传送机构，用于传送盒体和盒盖；
盖盒机构，设于盒体传送机构一侧，所述盖盒机构用于自盒体传送机构获取盒盖，并将盒盖盖设于盒体；
拉耳抚平机构，用于抚平拉耳；
其中，所述拉耳抚平机构包括：
抚平带，由柔性材料所制，所述抚平带的高度与拉耳平齐；
第一抚平夹臂，包括第一伸缩组件、设于第一伸缩组件的第一夹持组件，所述第一夹持组件用于夹住抚平带一端；
第二抚平夹臂，包括第二伸缩组件、设于第二伸缩组件的第二夹持组件，所述第二夹持组件用于可夹住或松开抚平带另一端，其中，所述第一伸缩组件、第二伸缩组件相配合，使位于第一夹持组件、第二夹持组件之间的抚平带前伸并抚平拉耳；以及
夹臂移动装置，用于驱动第一抚平夹臂、第二抚平夹臂沿盒体传送方向移动。


2.如权利要求1所述的盖盒机，其特征在于，所述第二夹持组件包括固定板、活动板，以及驱动活动板移动以夹持或松开抚平带的夹持气缸；
还包括设于固定板的漫反射光电传感器，所述漫反射光电传感器用于检测抚平带的位置信息。


3.如权利要求1所述的盖盒机，其特征在于，所述第一夹持组件包括夹座、固定于夹座的支撑架、螺纹连接支撑架的旋钮，以及设于旋钮的压带块；
旋转所述旋钮使压带块下压，将抚平带压紧在夹座上。


4.如权利要求1所述的盖盒机，其特征在于，所述夹臂移动装置包括导轨、设于导轨的滑块、移动电机、由移动电机驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建国，莫振侃，岳振龙，肖炜国，胡成，蒋文壮，刘文飞，
申请(专利权)人：春禾深圳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44