倾转翼机构及具有倾转翼机构的无人机制造技术

本发明专利技术属于无人机技术领域，公开了一种倾转翼机构，包括固定翼和分别设于所述固定翼两端的旋转翼，所述旋转翼包括：第一翼、第二翼，所述固定翼和所述第一翼转动相连，所述固定翼和所述第二翼转动相连，所述倾转翼机构还包括驱动所述旋转翼相对所述固定翼旋转的旋转动力单元，所述第一翼上设有第一电机，所述第二翼上设有第二电机。本发明专利技术还公开了一种具有倾转翼机构的无人机，包括所述倾转翼机构，所述具有倾转翼机构的无人机还包括机身和尾翼单元，所述蜗轮和旋转电机均设于所述机身内。与相关技术相比，本发明专利技术一种具有倾转翼机构的无人机的可靠性好，舵机使用寿命长，提高抗风能力强，飞行品质高。

【技术实现步骤摘要】
倾转翼机构及具有倾转翼机构的无人机
本专利技术属于无人机
，尤其涉及一种倾转翼机构及具有倾转翼机构的无人机。
技术介绍
无人机(UAV)拥有的高灵活性、轻巧性和可操控性等众多优点使其获得广泛应用，在环境保护领域，利用无人机遥感技术对建设项目进行环评、验收、水土监测完成环境保护管理任务；从土地植被变化、水污染估算、栖息地统计等完成环境监测任务。资源管理方面，主要利用无人机影像设备完成土地资源、地理信息参数统计等任务。农业生产中，通过无人机搭载装置完成农作物产量估测、病虫害监测和田间管理等任务。灾后救援方面，完成自然灾害的数据统计、灾区实时监测、灾中搜索救援和灾后灾情评估等工作。无人机在快递运输、线路巡检等方面也逐渐登上舞台。而垂直起降技术的使用，为无人机的发展锦上添花，零距离起降的优秀表现，加上固定翼长航时稳定飞行使垂直起降无人机成为当下无人机设计的主流。垂直起降固定翼无人机分为以下几种，倾转式(旋翼或者机翼)垂直起降无人机、复合式垂直起降无人机、尾座式垂直起降无人机和涵道风扇垂直起降无人机。相比于直升机，垂直起降无人机在设计成本上会大大降低、给定任务基础上无人机的操控性和稳定性较高、续航时间更长。与旋翼机相比，旋翼机续航方面必定不及垂直起降无人机；其次，旋翼机的抗风性能差、飞行速度低。在需要大面积任务飞行时，旋翼机往往不会被采用。与普通固定翼相比，垂直起降无人机在起降环境差的林场、山地等地区有更出色的表现。相关技术中的无人机的倾转旋翼大多采用旋转电机的方式，电机在倾转过程及锁定时，舵机一直处于受力状态，需要承受锁定力矩。力矩直接使用在舵机的转轴上，从而使舵机齿轮组承受力及寿命下降，大大降低无人机飞行的可靠性。因此，实有必要提供一种新的倾转翼机构及具有倾转翼机构的无人机解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是：提供一种倾转翼机构及一种具有该倾转翼机构的无人机，其可靠性好，飞行品质高。为实现上述技术效果，本专利技术提供一种倾转翼机构，包括固定翼和分别设于所述固定翼两端的旋转翼，所述旋转翼包括：第一翼、第二翼，所述固定翼和所述第一翼转动相连，所述固定翼和所述第二翼转动相连，所述倾转翼机构还包括驱动所述旋转翼相对所述固定翼旋转的旋转动力单元，所述第一翼上设有第一电机，所述第二翼上设有第二电机。优选的，所述旋转动力单元包括：蜗轮、蜗杆、旋转电机，所述蜗轮设于所述固定翼下方，所述蜗杆沿所述固定翼的长度方向贯穿所述固定翼且所述蜗杆的两端分别延伸至所述第一翼和第二翼内，所述蜗杆与所述固定翼转动相连，所述蜗杆与所述第一翼固定相连，所述蜗杆与所述第二翼固定相连。优选的，所述蜗杆由空心碳杆制成，所述蜗杆内设有分别连接所述第一电机和所述第二电机的电线。优选的，所述固定翼和所述第一翼之间设有用于插接所述固定翼和所述第一翼的以防止二者相对旋转的第一电子插销，所述固定翼和所述第二翼之间设有用于插接所述固定翼和所述第二翼的以防止二者相对旋转的第二电子插销。优选的，所述第一翼的长度为所述固定翼长度的1/3-1/5，所述第二翼的长度为所述固定翼长度的1/3-1/5。优选的，所述固定翼包括：上翼板、下翼板和加强板，所述上翼板为中部拱起的曲面板，所述下翼板为平面板，所述上翼板和所述下翼板的同向的边部相连且所述上翼板和所述下翼板共同围成两端开口的支撑腔，所述加强板连接所述上翼板和所述下翼板。优选的，所述加强板为间隔设置多块且多块所述加强板完全收容于所述支撑腔内。一种具有倾转翼机构的无人机，包括如上所述的倾转翼机构，所述具有倾转翼机构的无人机还包括机身和尾翼单元，所述蜗轮和旋转电机均设于所述机身内。优选的，所述蜗轮的旋转轴的穿过所述具有倾转翼机构的无人机的重心。优选的，所述尾翼单元包括分别与所述机身固定相连的水平尾翼和竖直尾翼，所述水平尾翼上设有尾翼电机。与相关技术相比，本专利技术一种具有倾转翼机构的无人机，可在无人机由垂直方向飞行变为水平飞行时提高无人机稳定性，当突遇大风时，也可以通过调整旋转翼的倾转角去提高抗风能力，保证具有倾转翼机构的无人机巡航过程的飞行品质。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1为本专利技术一种具有倾转翼机构的无人机的一个方向的立体图(仅示出实线)；图2为本专利技术一种具有倾转翼机构的无人机的另一个方向的立体图；图3为本专利技术一种具有倾转翼机构的无人机的一个方向的立体图(还示出虚线)；图4为图1中A处的局部放大图；图5为图2中B处的局部放大图；图6为本专利技术一种具有倾转翼机构的无人机从多旋翼转变成固定翼模式流程图。图中：1.倾转翼机构，2.机身，3.尾翼单元，11.固定翼，12.第一翼，13.第二翼，14.旋转动力单元，15.第一电机，16.第二电机，17.第一电子插销，18.第二电子插销，31.水平尾翼，32.竖直尾翼，33.尾翼电机，111.上翼板，112.下翼板，113.加强板，100.支撑腔，1131.减重孔。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参附图1-6，一种具有倾转翼机构的无人机，包括倾转翼机构1，具有倾转翼机构的无人机还包括机身2和尾翼单元3，蜗轮和旋转电机均设于机身2内。倾转翼机构1包括固定翼11和分别设于固定翼11两端的旋转翼，旋转翼包括：第一翼12、第二翼13，固定翼11和第一翼12转动相连，固定翼11和第二翼13转动相连，倾转翼机构1还包括驱动旋转翼相对固定翼11旋转的旋转动力单元14，第一翼12上设有第一电机15，第二翼13上设有第二电机16。本实施方式中，一种具有倾转翼机构的无人机采用常规固定翼的无人机布局，拥有大展弦比的固定翼11，固定翼11宽大，为本专利技术一种具有倾转翼机构的无人机提供良好的升阻力。机身2尾部装有尾翼单元3，用来维持飞行平衡。尾翼单元3包括分别与机身2固定相连的水平尾翼31和竖直尾翼32，水平尾翼31上设有尾翼电机33。尾翼电机33功率较小，用来维持本专利技术一种具有倾转翼机构的无人机在垂直起降时的平衡。大展弦比的固定翼11的两端装有可旋转的旋转翼，旋转翼包括第一翼12和第二翼13。在第一翼12和第二翼13在起降阶段会向上翻转90°，实现本专利技术一种具有倾转翼机构的无人机的垂直起降。分别安装于第一翼12和第二翼13上的第一电机15、第二电机16的功率较大，为本专利技术一种具有倾转翼机构的无人机的主要动力系统。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种倾转翼机构，其特征在于，包括固定翼和分别设于所述固定翼两端的旋转翼，所述旋转翼包括：第一翼、第二翼，所述固定翼和所述第一翼转动相连，所述固定翼和所述第二翼转动相连，所述倾转翼机构还包括驱动所述旋转翼相对所述固定翼旋转的旋转动力单元，所述第一翼上设有第一电机，所述第二翼上设有第二电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种倾转翼机构，其特征在于，包括固定翼和分别设于所述固定翼两端的旋转翼，所述旋转翼包括：第一翼、第二翼，所述固定翼和所述第一翼转动相连，所述固定翼和所述第二翼转动相连，所述倾转翼机构还包括驱动所述旋转翼相对所述固定翼旋转的旋转动力单元，所述第一翼上设有第一电机，所述第二翼上设有第二电机。


2.根据权利要求1所述的具有倾转翼机构的无人机，其特征在于，所述旋转动力单元包括：蜗轮、蜗杆、旋转电机，所述蜗轮设于所述固定翼下方，所述蜗杆沿所述固定翼的长度方向贯穿所述固定翼且所述蜗杆的两端分别延伸至所述第一翼和第二翼内，所述蜗杆与所述固定翼转动相连，所述蜗杆与所述第一翼固定相连，所述蜗杆与所述第二翼固定相连。


3.根据权利要求2所述的具有倾转翼机构的无人机，其特征在于，所述蜗杆由空心碳杆制成，所述蜗杆内设有分别连接所述第一电机和所述第二电机的电线。


4.根据权利要求3所述的具有倾转翼机构的无人机，其特征在于，所述固定翼和所述第一翼之间设有用于插接所述固定翼和所述第一翼的以防止二者相对旋转的第一电子插销，所述固定翼和所述第二翼之间设有用于插接所述固定翼和所述第二翼的以防止二者相对旋转的第二电子插销。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志睿，唐杰，戴敏琪，赖锐扬，陈诗欣，李斓轩，蔡汶树，
申请(专利权)人：深圳技术大学，
类型：发明
国别省市：广东;44