在导航系统中估计移动物体位置的方法技术方案

技术编号:2652473 阅读:213 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供一种在导航系统中估计移动物体位置的方法,该方法包括步骤:在当移动物体重新开始行驶的行驶初始阶段加载在移动物体停止期间备份的移动物体位置数据;依靠航位推测法导航从移动物体加载的位置数据估计移动物体的当前位置;将估计的移动物体的当前位置与地图数据匹配;根据与地图数据匹配的移动物体的位置和由传感器部产生的表示移动物体的行驶状况的检测信号,判断移动物体是否已经进入到链路;和如果判定移动物体已经进入到链路,则通过由航位推测法导航设定链路的方位角为移动物体的方位角来估计移动物体的当前位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种在导航系统中估计移动物体位置的方法,包括以下步骤:    在当移动物体重新开始行驶的行驶初始阶段加载在移动物体停止期间备份的移动物体位置数据;    依靠航位推测法导航从移动物体加载的位置数据估计移动物体的当前位置;    将估计的移动物体的当前位置与地图数据匹配;    根据与地图数据匹配的移动物体的位置和由传感器部产生的表示移动物体的行驶状况的检测信号,判断移动物体是否已经进入到链路;和    如果判定移动物体已经进入到链路,则通过由航位推测法导航设定链路的方位角为移动物体的方位角来估计移动物体的当前位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:李东勋郑文镐
申请(专利权)人:LG电子有限公司
类型:发明
国别省市:KR[韩国]

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