【技术实现步骤摘要】
履带式水下清洗机器人
本专利技术涉及水下清洗设备，具体说是一种履带式水下清洗机器人。
技术介绍
在水处理领域中，斜管沉淀池是水处理厂应用较为普遍的一种高效沉淀设备，其主要利用“浅层沉淀”的原理，在池内安装一组并排叠成的有一定倾斜角度的斜管，为水中固体颗粒的沉降提供有利条件，可以大大提高水处理的效果和能力。然而，由于斜管管径较小，管内容易堆积泥污，并且在一定条件下会滋生藻类。若斜管内泥污得不到及时清理，容易造成斜管堵塞，产生反泥现象，使出水水质恶化。为解决水处理厂的沉淀池斜管清洗维护问题，目前主要采用固定于沉淀池的超声波清洗设备或独立的移动式超声波清洗设备进行清洗作业。固定于沉淀池的超声波清洗设备，为了驱动超声波震板在沉淀池中运动进行清洗作业，必须在水面或水下设置支架及与其配合的运动机构，类似于工厂中使用的行车，使得设备比较笨重，安装繁杂、维护困难；而且由于其是固定安装的，不能随意搬动，因而一套清洗设备只能用于相应的一个沉淀池，而水厂通常有2-4个沉淀池，一些大型水厂会有6-8个沉淀池甚至更多，这样就大大增加了水厂的设...
【技术保护点】
1.履带式水下清洗机器人，其特征在于包括履带行走装置和控制装置，该履带行走装置上有驱动装置和超声波清洗装置（5），驱动装置和超声波清洗装置（5）分别与控制装置呈电连接，所述驱动装置用于驱动履带行走装置行走；所述履带行走装置的前端和后端均有接近开关（8），且前端和后端的接近开关（8）均与控制装置呈电连接。/n
【技术特征摘要】
1.履带式水下清洗机器人，其特征在于包括履带行走装置和控制装置，该履带行走装置上有驱动装置和超声波清洗装置（5），驱动装置和超声波清洗装置（5）分别与控制装置呈电连接，所述驱动装置用于驱动履带行走装置行走；所述履带行走装置的前端和后端均有接近开关（8），且前端和后端的接近开关（8）均与控制装置呈电连接。
2.如权利要求1所述的履带式水下清洗机器人，其特征在于所述履带行走装置包括两个呈相对布置的履带机构；所述履带机构包括内侧板（1）和外侧板（13），内侧板（1）和外侧板（13）间有驱动轮（17）和导向轮（18），驱动轮（17）和导向轮（18）的轮轴均与内侧板（1）和外侧板（13）呈转动状配合，且驱动轮（17）和导向轮（18）间套有履带（14）。
3.如权利要求2所述的履带式水下清洗机器人，其特征在于所述驱动装置为两个电机（2），该两个电机（2）的输出轴与两个履带机构的驱动轮（17）的轮轴呈一一对应连接。
4.如权利要求2所述的履带式水下清洗机器人，其特征在于所述履带机构的外侧板（13）上均有把手（15）。
5.如权利要求2所述的履带式水下清洗机器人，其特征在于所述两个履带机构的内侧板（1）间均匀布置有不少于两个的下横梁（3），所述超声波清洗装置（5）固定在下横梁（3）上。
6.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，肖伟，刘咏华，
申请(专利权)人：无锡中惠天泽环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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