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本发明涉及水下清洗设备，具体说是一种履带式水下清洗机器人。它的特点是包括履带行走装置和控制装置，该履带行走装置上有驱动装置和超声波清洗装置，驱动装置和超声波清洗装置分别与控制装置呈电连接，所述驱动装置用于驱动履带行走装置行走。所述履带行走装...
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