车辆泔水收集回收方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆泔水收集回收方法及系统，包括，控制模块、泔水收集箱内液位采集模块、垃圾车车速采集模块、垃圾车振动采集模块和节能抽泔水模块。控制模块接收来自泔水收集箱内液位采集模块、垃圾车车速采集模块、垃圾车振动采集模块的数据，输出控制信号，控制节能抽泔水模块自动将泔水抽出，灌入垃圾车中。本发明专利技术既可以避免垃圾车在运行过程中泔水收集箱内的泔水溅出，又可以节约能源，以节能环保的方式达到垃圾车环保运行的目的。

【技术实现步骤摘要】
车辆泔水收集回收方法及系统
本专利技术涉及垃圾车泔水处理领域，具体地，涉及一种车辆泔水收集回收方法及系统。
技术介绍
随着城市化进程的加快，城市规模不断扩大，达到或接近千万级人口城市越来越多，每天会产生巨量的餐厨垃圾，垃圾车承担了把这些垃圾运输至指定回收地点的任务。由于垃圾车存在不可避免的使用损耗，后门密封橡胶会因氧化和磨损出现密封性下降的问题，导致垃圾中的泔水沿着密封橡胶缝隙流出，流出的泔水不仅会污染马路街道，泔水中的细菌病毒暴露在空气中也会增加市民患病的危险。如何对这些垃圾进行收集，并且收集过程如何做到环保模式的低能耗作业方式，是亟待解决的问题。公开号为CN110510300A的专利文献“一种车辆泔水收集回收结构”，公开了一种车辆泔水收集回收结构，但该专利技术仅涉及泔水收集，没有解决收集的泔水如何处理的问题，同样存在上述的环保问题。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种车辆泔水收集回收方法及系统。根据本专利技术的一个方面，提供的一种车辆泔水收集回收方法，通过泔水收集箱1收集垃圾车流出的泔水，执行步骤包括：泔水液位信息采集步骤：采集泔水箱内液位信息；车速信息采集步骤；采集车辆运行速度信息；车辆振动信息采集步骤：采集车辆运行振动信息；控制步骤：根据采集到的泔水箱内液位信息、车辆运行速度信息和车辆运行振动信息，控制泔水抽出速度，将泔水收集箱1的泔水抽回垃圾车内。优选地，所述的控制步骤中，包括：泔水箱内液位达到高阈值判断子步骤：判断泔水箱内液位是否达到高阈值，如果达到高阈值，进入变频水泵节能输出步骤；车速达到阈值且泔水箱内液位达到中阈值判断子步骤：判断车速是否达到阈值，如果达到阈值并且泔水箱内液位达到中阈值，进入变频水泵节能输出步骤；车辆振动达到阈值且泔水箱内液位达到中阈值判断子步骤：判断车辆振动是否达到阈值，如果达到阈值并且泔水箱内液位达到中阈值，进入变频水泵节能输出步骤；变频水泵节能输出步骤：启动变频水泵，对变频水泵进行自动节能控制，泔水箱内液位低于低阈值时关闭变频水泵。优选地，所述的变频水泵节能输出步骤，包括：变频水泵启动子步骤：启动变频水泵进行抽水；液位继续上升判断子步骤：判断液位是否继续上升，如液位继续上升则计算液位上升的速度K1，根据K1的变化趋势，预测未来的进水量，根据预测结果，控制变频水泵输出功率；液位下降判断子步骤：判断液位是否下降，如果液位下降则计算液位下降的速度K2，根据K2的变化趋势，预测未来的进水量，根据预测结果，控制变频水泵的输出功率；液位不变判断子步骤：判断液位是否维持不变，如果液位不变，控制变频水泵进行高功率输出；判断泔水箱内液位是否达到低阈值步骤：判断泔水箱内液位是否达到低阈值，如果达到低阈值，则关闭变频水泵，如果没有达到低阈值，则进入液位继续上升判断子步骤。优选地，在所述的液位继续上升子步骤中，所述的根据K1的变化趋势，预测未来的进水量，根据预测结果，控制变频水泵输出功率，是指计算所述K1历史加速度值a1，根据a1值的历史变化趋势，预测未来固定时间间隔t内a1值变大还是变小，如果a1预测结果是变大，则在t时间间隔内通过对所述变频水泵控制增大所述变频水泵的输出功率，如果a1预测结果是变小，则在t时间间隔内通过对所述变频水泵控制减小所述变频水泵的输出功率。优选地，在所述的液位下降判断子步骤中，所述的根据K2的变化趋势，预测未来的进水量，根据预测结果，控制变频水泵的输出功率，是指计算所述K2的历史加速度值a2，根据a2值的历史变化趋势，预测未来固定时间间隔t内a2值变大还是变小，如果a2预测结果是变大，则在t时间间隔内通过对所述变频水泵控制减小所述变频水泵的输出功率，如果a2预测结果是变小，则在t时间间隔内通过对所述变频水泵控制增大所述变频水泵的输出功率。优选地，在所述的液位不变判断子步骤中，所述控制变频水泵进行高功率输出，是指根据预先设定高功率输出值，对变频水泵输出以所述预先设定的高功率值进行功率输出。根据本专利技术的另一个方面，提供的一种车辆泔水收集回收系统，采用上述任一种车辆泔水收集回收方法。优选地，包括：泔水收集箱1、过滤盖2、变频水泵3和泔水回收管4、上层滑动式滤板9、上层滤板牵引装置、上层滤板复位装置、上层滤板限位锁定装置15和泔水收集箱缓冲装置；所述泔水收集箱1位于餐厨垃圾车垃圾出口处下方，内部采用中空结构，内部安装有低液位传感器和高液位传感器，所述泔水收集箱1上方开口，底部设置有排水口6，所述过滤盖连接在所述泔水收集箱1开口处，表面分布有过滤孔，所述排水口连接所述变频水泵3的输入端，所述变频水泵3的输出端连接所述泔水回收管4的一端，所述泔水回收管4的另一端连接至餐厨垃圾车顶部垃圾入口处，构成泔水收集回路；自餐厨垃圾车后门流出的泔水经过所述过滤盖2汇入所述泔水收集箱1内部，依次经过所述排水口、所述变频水泵3和所述泔水回收管4回收至餐厨垃圾车车体内。所述泔水收集箱1通过泔水收集箱缓冲装置固定在餐厨垃圾车垃圾出口处下方；上层滑动式滤板9盖在所述过滤盖2上方，一端连接上层滤板牵引装置，另一端连接上层滤板复位装置，上层滤板限位锁定装置15固定上层滑动式滤板9；所述泔水收集箱1的车侧一端安装上层滤板复位装置，另一端安装上层滤板牵引装置，上层滑动式滤板9在稳定状态时被上层滤板限位锁定装置15固定，上层滑动式滤板9的滤孔与过滤盖2的滤孔重合；所述的过滤盖2包括多个凹槽，所述过滤盖2的滤孔分别开设于所述凹槽内；所述上层滑动式滤板9的底面带有滑动支撑柱，所述滑动支撑柱滑动连接在所述凹槽内；所述滑动支撑柱在所述凹槽的一端时，上层滑动式滤板9的滤孔与过滤盖2的滤孔重合，所述滑动支撑柱在所述凹槽的另一端时，上层滑动式滤板9的滤孔与过滤盖2的滤孔相互错位遮挡；所述上层滑动式滤板9依靠惯性和上层滤板复位装置的复位力作用下在所述凹槽的方向和长度范围内滑动。优选地，所述上层滤板牵引装置包括：垃圾车运动摆锤，包括横向摆锤14和纵向摆锤13，摆锤另一端与牵引绳相连；牵引绳，包括横向牵引绳和纵向牵引绳，一端和摆锤相连，另一端与上层滑动式滤板9相连；所述上层滤板牵引装置在泔水收集箱1同侧的箱内和箱外各设置一套，箱内摆锤随泔水液体摆动，箱外摆锤随惯性摆动；所述上层滑动式滤板9的滤孔采用上部宽、下部窄的下凹设计形状，每个滤孔的凹坑内能够存贮少量泔水，当所述上层滑动式滤板9滑动后，自污水导流板滴落的泔水能够暂时存贮在多个滤孔的凹坑内，避免泔水洒出；所述上层滤板复位装置，包括2根以上的弹簧17和连接勾16组成，弹簧17一端固定于泔水收集箱1的底部，另一端通过连接勾与上层滑动式滤板9相连；所述泔水收集箱缓冲装置包括弹簧11和滑动导轨12，弹簧11一端固定在餐厨车车尾横架上，另一端连接泔水收集箱1，泔水收集箱1安装在滑动导轨12上；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆泔水收集回收方法，其特征在于，通过泔水收集箱(1)收集垃圾车流出的泔水，执行步骤包括：/n泔水液位信息采集步骤：采集泔水箱内液位信息；/n车速信息采集步骤；采集车辆运行速度信息；/n车辆振动信息采集步骤：采集车辆运行振动信息；/n控制步骤：根据采集到的泔水箱内液位信息、车辆运行速度信息和车辆运行振动信息，控制泔水抽出速度，将泔水收集箱(1)的泔水抽回垃圾车内。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆泔水收集回收方法，其特征在于，通过泔水收集箱(1)收集垃圾车流出的泔水，执行步骤包括：
泔水液位信息采集步骤：采集泔水箱内液位信息；
车速信息采集步骤；采集车辆运行速度信息；
车辆振动信息采集步骤：采集车辆运行振动信息；
控制步骤：根据采集到的泔水箱内液位信息、车辆运行速度信息和车辆运行振动信息，控制泔水抽出速度，将泔水收集箱(1)的泔水抽回垃圾车内。


2.根据权利要求1所述的车辆泔水收集回收方法，其特征在于，所述的控制步骤中，包括：
泔水箱内液位达到高阈值判断子步骤：判断泔水箱内液位是否达到高阈值，如果达到高阈值，进入变频水泵节能输出步骤；
车速达到阈值且泔水箱内液位达到中阈值判断子步骤：判断车速是否达到阈值，如果达到阈值并且泔水箱内液位达到中阈值，进入变频水泵节能输出步骤；
车辆振动达到阈值且泔水箱内液位达到中阈值判断子步骤：判断车辆振动是否达到阈值，如果达到阈值并且泔水箱内液位达到中阈值，进入变频水泵节能输出步骤；
变频水泵节能输出步骤：启动变频水泵，对变频水泵进行自动节能控制，泔水箱内液位低于低阈值时关闭变频水泵。


3.根据权利要求2所述的车辆泔水收集回收方法，其特征在于，所述的变频水泵节能输出步骤，包括：
变频水泵启动子步骤：启动变频水泵进行抽水；
液位继续上升判断子步骤：判断液位是否继续上升，如液位继续上升则计算液位上升的速度K1，根据K1的变化趋势，预测未来的进水量，根据预测结果，控制变频水泵输出功率；
液位下降判断子步骤：判断液位是否下降，如果液位下降则计算液位下降的速度K2，根据K2的变化趋势，预测未来的进水量，根据预测结果，控制变频水泵的输出功率；
液位不变判断子步骤：判断液位是否维持不变，如果液位不变，控制变频水泵进行高功率输出；
判断泔水箱内液位是否达到低阈值步骤：判断泔水箱内液位是否达到低阈值，如果达到低阈值，则关闭变频水泵，如果没有达到低阈值，则进入液位继续上升判断子步骤。


4.根据权利要求3所述的车辆泔水收集回收方法，其特征在于，在所述的液位继续上升子步骤中，所述的根据K1的变化趋势，预测未来的进水量，根据预测结果，控制变频水泵输出功率，是指计算所述K1历史加速度值a1，根据a1值的历史变化趋势，预测未来固定时间间隔t内a1值变大还是变小，如果a1预测结果是变大，则在t时间间隔内通过对所述变频水泵控制增大所述变频水泵的输出功率，如果a1预测结果是变小，则在t时间间隔内通过对所述变频水泵控制减小所述变频水泵的输出功率。


5.根据权利要求3所述的车辆泔水收集回收方法，其特征在于，在所述的液位下降判断子步骤中，所述的根据K2的变化趋势，预测未来的进水量，根据预测结果，控制变频水泵的输出功率，是指计算所述K2的历史加速度值a2，根据a2值的历史变化趋势，预测未来固定时间间隔t内a2值变大还是变小，如果a2预测结果是变大，则在t时间间隔内通过对所述变频水泵控制减小所述变频水泵的输出功率，如果a2预测结果是变小，则在t时间间隔内通过对所述变频水泵控制增大所述变频水泵的输出功率。


6.根据权利要求3所述的车辆泔水收集回收方法，其特征在于，在所述的液位不变判断子步骤中，所述控制变频水泵进行高功率输出，是指根据预先设定高功率输出值，对变频水泵输出以所述预先设定的高功率值进行功率输出。


7.一种车辆泔水收集回收系统，其特征在于，采用权利要求1至6中任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞利明，张雷，孙军，夏海黄，
申请(专利权)人：上海洁海环境建设发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31