【技术实现步骤摘要】
一种手功能康复机器人用拇指驱动机构
本专利技术涉及患病拇指康复训练
，特别是涉及一种手功能康复机器人用拇指驱动机构。
技术介绍
拇指的功能除了能实现弯曲，外展外，还可以绕拇指下部关节做360度旋转，转动灵活；同时配合四指能实现各种伸展、抓握动作。当拇指患病或者受伤时，常需要使用拇指训练装置来辅助进行拇指的功能性康复训练；具体地是实现拇指的弯曲，配合四指实现手部的抓握功能，帮助患者实现手部功能。但是现有的训练装置在执行操作上会发生卡滞现象，无法很好地实现大拇指的弯曲动作。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种手功能康复机器人用拇指驱动机构，以解决上述现有技术存在的问题，采用双四边形联动机构配合线性驱动结构，巧妙得将直线运动转化成旋转运动，轻松的实现拇指的被动弯曲，提高舒适感，在执行操作上更顺滑、无卡滞现象。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种手功能康复机器人用拇指驱动机构，包括支座、线性驱动器和联动机构，所述线性驱动器的底端铰接于所述支座上，输出端与所述联动...
【技术保护点】
1.一种手功能康复机器人用拇指驱动机构，其特征在于：包括支座、线性驱动器和联动机构，所述线性驱动器的底端铰接于所述支座上，输出端与所述联动机构铰接；所述联动机构未与所述线性驱动器连接的一端铰接于所述支座上，所述联动机构用于连接固定大拇指。/n
【技术特征摘要】
1.一种手功能康复机器人用拇指驱动机构，其特征在于：包括支座、线性驱动器和联动机构，所述线性驱动器的底端铰接于所述支座上，输出端与所述联动机构铰接；所述联动机构未与所述线性驱动器连接的一端铰接于所述支座上，所述联动机构用于连接固定大拇指。
2.根据权利要求1所述的手功能康复机器人用拇指驱动机构，其特征在于：所述线性驱动器的底端通过固定轴铰接于所述支座上。
3.根据权利要求1所述的手功能康复机器人用拇指驱动机构，其特征在于：所述线性驱动器的输出端连接有万向球头，通过所述万向球头与所述联动机构铰接。
4.根据权利要求3所述的手功能康复机器人用拇指驱动机构，其特征在于：所述万向球头安装于球头压块内，所述球头压块通过内六角沉头螺钉固定于所述联动机构上。
5.根据权利要求4所述的手功能康复机器人用拇指驱动机构，其特征在于：所述联动机构包括手指主动杆、大拇指连杆、手指近指骨支架、手指限位杆和手...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海峰，郭新峰，张虎，王西振，贾颖颖，王萍，
申请(专利权)人：山东海天智能工程有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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