一种针对行动不便病人的辅助搬运转移型机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种针对行动不便病人的辅助搬运转移型机器人，包括下侧左右对称设有两个万向轮的固定主体，所述固定主体内固定安装有电机，所述电机左右两侧对称设有驱动组件，所述固定主体后侧固定安装有固定连杆，所述固定连杆左右两侧对称固定安装有滑动连杆，所述滑动连杆上滑动设有与所述滑动连杆通过主体滑动槽滑动配合的滑动主体，该装置能根据病床调整移动主体的位置，启动电机控制移动板向内滑动，插入病人与病床之间的空隙，当移动板滑动至最内侧时滑动板将病人抬起，移动装置至新的病床将病人放下，只需要一名工作人员控制装置。

【技术实现步骤摘要】
一种针对行动不便病人的辅助搬运转移型机器人
本专利技术涉及医疗机器人
，具体地说是一种针对行动不便病人的辅助搬运转移型机器人。
技术介绍
医用机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，用于医院、诊所的医疗或辅助医疗。现阶段瘫痪、行动不便的病人和在做手术前或做完手术后的病人需要更换床位时需要医护人员或工作人员将病人抬起，需要耗费大量人力，且病人体重较大时难以抬起，在更换病床过程中人工抬起病人容易使病人受伤部位发生移动，有一定的危险。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术提出了一种针对行动不便病人的辅助搬运转移型机器人，能够克服上述缺陷。本专利技术的一种针对行动不便病人的辅助搬运转移型机器人，包括下侧左右对称设有两个万向轮的固定主体，所述固定主体内固定安装有电机，所述电机左右两侧对称设有驱动组件，所述固定主体后侧固定安装有固定连杆，所述固定连杆左右两侧对称固定安装有滑动连杆，所述滑动连杆上滑动设有与所述滑动连杆通过主体滑动槽滑动配合的滑动主体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对行动不便病人的辅助搬运转移型机器人，包括下侧左右对称设有两个万向轮的固定主体，其特征在于：所述固定主体内固定安装有电机，所述电机左右两侧对称设有驱动组件，所述固定主体后侧固定安装有固定连杆，所述固定连杆左右两侧对称固定安装有滑动连杆，所述滑动连杆上滑动设有与所述滑动连杆通过主体滑动槽滑动配合的滑动主体，所述滑动主体下侧固定安装有与所述固定主体下侧所述万向轮对应的万向轮，所述滑动主体内设有移动组件，所述移动组件包括位于所述滑动主体上侧且上侧与外界相通的移动槽，所述移动槽远离所述固定连杆侧连通设有第一传动腔，所述移动槽靠近所述固定连杆侧端壁转动安装有螺杆，所述螺杆上通过螺纹配合设有与所...

【技术特征摘要】
1.一种针对行动不便病人的辅助搬运转移型机器人，包括下侧左右对称设有两个万向轮的固定主体，其特征在于：所述固定主体内固定安装有电机，所述电机左右两侧对称设有驱动组件，所述固定主体后侧固定安装有固定连杆，所述固定连杆左右两侧对称固定安装有滑动连杆，所述滑动连杆上滑动设有与所述滑动连杆通过主体滑动槽滑动配合的滑动主体，所述滑动主体下侧固定安装有与所述固定主体下侧所述万向轮对应的万向轮，所述滑动主体内设有移动组件，所述移动组件包括位于所述滑动主体上侧且上侧与外界相通的移动槽，所述移动槽远离所述固定连杆侧连通设有第一传动腔，所述移动槽靠近所述固定连杆侧端壁转动安装有螺杆，所述螺杆上通过螺纹配合设有与所述移动槽滑动配合的移动块，所述移动块内设有位于所述螺杆后侧且上侧与外界相通的升降槽，所述升降槽内滑动设有与所述升降槽下端壁通过升降弹簧连接的升降块，所述升降块上固定安装有向后延伸的移动支撑杆，所述移动支撑杆上固定安装有移动板，所述移动板内设有上侧与外界相通的减震槽，所述减震槽内滑动设有与所述减震槽下端壁通过减震弹簧连接的减震块，所述滑动主体内还设有位于所述移动槽下侧的升降组件。


2.根据权利要求1所述一种针对行动不便病人的辅助搬运转移型机器人，其特征在于：所述移动组件还包括与所述移动支撑杆转动安装的L型挡板，所述滑动主体远离所述固定连杆侧固定安装有支撑块，所述支撑块上铰接有另一侧与所述L型挡板中心点铰接的L型连杆。


3.根据权利要求2所述一种针对行动不便病人的辅助搬运转移型机器人，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄绿潼，
申请(专利权)人：福州市连江县邦顺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35