脉冲光接收时间测量装置及距离测量装置制造方法及图纸

技术编号:2651756 阅读:175 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种脉冲光接收时间测量装置,其具有:共振电路部(13b),将来自收光元件(13a)的基于反射脉冲光的光脉冲信号(RP)转换成衰减信号(DP),且该收光元件(13a)接收来自测量对象物的反射脉冲光;多级放大器群(13c1)~(13c4),对来自共振电路部(13b)的衰减信号(DP)进行放大;以及衰减信号处理电路,包括振幅比较器(13f)和零交叉比较器(13g),且该振幅比较器对来自多级放大器群的各级的衰减信号(DP)进行处理;根据上述放大器群的各振幅比较器(13f)的比较结果,来选择零交叉比较器(13g)的动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种脉冲光接收时间测量装置及距离测量装置的改良。技术背景从以往开始,就一直在开发一种下述这样的距离测量装置,即该装置为将脉冲光照射到测量对象物上,利用光接收电路的收光元件,来 接收来自测量对象物的反射光,通过测量从脉沖光的发射时刻开始到由 测量对象物反射后的反射光到达收光元件的时间,来高速地进行从装置 主体到测量对象物的距离测量(例如,参考日本特开2005 - 214786号 公报)。近年来,高速距离测量的必要性不断有所提高,该高速距离测量是 指,以高速进行从反射率低的自然对象物到反射率高的递归反射部件的 测量对象物的三维测量。在以高速进行从装置主体到测量对象物的距离的测量时,采用以往 的测量机进行的这种光学的光量调整在时间上是无法满足需要的,并 且,需要光接收电路容许对从微弱光量的检测到大光量的检测。然而,用于光接收电路上的放大器的每一级的动态范围通常为5~ IO倍左右。可是,在测定从自然对象体到递归反射部件的反射光时,需 要1000倍以上的动态范围。因此,为了得到1000倍以上的动态范围, 就必须将放大器做成多级的构造。但是,又会有这样的问题,即,若在多级放大本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种脉冲光接收时间测量装置,其特征在于,具有:收光元件,接收来自测量对象物的反射脉冲光;共振电路部,将来自上述收光元件的基于反射脉冲光的光脉冲信号转换成衰减信号;多级放大器群,对来自上述共振电路部的衰减信号进行放大;衰减信号处理电路,由振幅比较器和零交叉比较器构成,该振幅比较器对来自上述多级的放大器群的各级的衰减信号进行处理;以及集成逻辑电路,将来自零交叉比较器的多根信号线汇集到一根信号线上,并向脉冲光接收时间测量电路输出,该零交叉比较器连接在上述多级放大器群的各级的放大器上;根据上述放大器群的各振幅比较器的比较结果,来选择上述零交叉比较器的动作。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:吉野健一郎峯岸功
申请(专利权)人:株式会社拓普康
类型:发明
国别省市:JP[日本]

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