一种应用于卫星导航系统的定位及监测方法技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于卫星导航系统的定位及监测方法，包括：步骤１，确定观测卫星导航系统，计算系统观测矩阵Ｈ，估计各卫星电离层误差；步骤２，依据卫星导航系统的标准定位服务性能标准，计算各系统其他误差；步骤３，根据步骤１得到的电离层误差和步骤２中得到的其他误差构造系统权阵Ｗ，通过系统权阵Ｗ对观测矩阵Ｈ与伪距观测向量ρ进行归一化处理；步骤４，利用归一化后的矩阵与伪距观测向量进行卫星定位与监测。本发明专利技术提供的方法对增强系统的依赖性小，相对原有按系统进行的权值设计的方法，权值精度得到提高，使得利用本方法获得的权阵精度得到提高，从而保证系统定位和监测精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于卫星导航领域，具体地说，是指一种应用于卫星导航系统的卫星导航系统定位及监测的方法。
技术介绍
全球卫星导航系统(GNSS)可以在全世界范围内提供连续的三维位置、速度与时间信息。由于GPS的成功经验，中国、欧洲等国家地区相继提出了卫星导航发展计划。新一代卫星导航系统与美国的GPS、俄罗斯的GLOANSS共同构成了多系统组合卫星导航系统。由于多系统组合卫星导航系统在精度、可靠性、完好性等几项性能指标上均超过了单一卫星导航系统。因此多模态卫星导航系统成为卫星导航的主流发展方向。 对多系统组合卫星导航系统而言，由于不同系统的卫星定位精度存在较大差异，若将来自不同卫星导航系统的观测信息不加处理地直接应用于多系统组合卫星导航系统，将对多系统组合卫星导航系统的定位精度与完好性带来不利影响。即多系统组合卫星导航系统的精度与完好性不能达到最优。 为解决这一问题，除了对现有卫星导航系统进行改造外，最简便的手段是对多系统组合卫星导航系统进行加权处理。通过提高精度较好的观测量权值，降低精度较差的观测量权值，实现对来自不同卫星的信息进行选择性的使用，从而降低等效测距误差较大的观测量对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于卫星导航系统的定位和监测方法，其特征在于包括如下步骤：步骤一：确定观测卫星导航系统，计算系统观测矩阵Ｈ，估计各卫星电离层误差；步骤二：依据卫星导航系统的标准定位服务性能标准，计算各系统其他误差；步骤三：根据步骤一得到的各卫星电离层误差和步骤二中得到各系统的其他误差，构造系统权阵Ｗ，利用系统权阵Ｗ对观测矩阵Ｈ与伪距观测向量ρ进行归一化处理；步骤四：利用归一化后的矩阵Ｈ↓［ｗ］与伪距观测向量ρ↓［ｗ］对系统卫星进行定位与完好性监测。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李锐，张新源，黄智刚，张军，赵昀，朱衍波，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]