用于通过插接由波形绕组金属线制造绕组垫和线圈垫的方法和设备技术

本发明专利技术涉及用于制造绕组垫的方法和设备，所述绕组垫用于制造电机的线圈绕组。所述绕组垫由在一个平面中弯曲为平坦绕组的波形绕组金属线组成。为了能够简单地且可靠地大批量制造具有改进的电特性的不同绕组垫，提出不交织或交缠波形绕组金属线，而是至少部分插接波形绕组金属线。此外，提出用于制造由作为单个垫的多个绕组垫形成的线圈垫的方法和设备。所述设备优选地具有折弯装置，所述折弯装置用于将高度偏移引入到波形绕组金属线的绕组头中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于通过插接由波形绕组金属线制造绕组垫和线圈垫的方法和设备
本专利技术涉及用于制造由波形绕组金属线组成的波形绕组垫的方法和设备。这种波形绕组垫在下文中简单地称为绕组垫。本专利技术还涉及用于制造由构成为绕组垫的第一单个垫和构成为绕组垫的第二单个垫组成的线圈垫的方法和设备。
技术介绍
本专利技术涉及用于制造用于制造电机的线圈绕组的由波形绕组金属线组成的绕组垫的方法和设备。“绕组垫”理解为由多个波形绕组金属线(导体)形成的垫形导体束。波形绕组金属线是呈波形弯曲的金属线，其中，通过在相反的弯曲方向上弯曲连续的金属线部段可以在一个平面中制造弯曲。这种制造方式尤其在异型金属线的情况下是有利的，所述异型金属线具有与圆形的形状不同的横截面轮廓形状、例如矩形轮廓。由波形绕组金属线和绕组垫构成的绕组与所谓的剑形绕组(Schwertwicklung)不同，在剑形绕组中，线圈绕组通过缠绕到长形的矩形形状(剑形)上实现，并且由此形成的(剑形)绕组垫的特征在于，金属线不是螺旋形或螺线形弯曲，而是平坦地弯曲。绕组垫尤其包括在纵向方向上延伸的波形弯曲的多个波形绕组金属线，所述波形绕组金属线具有：在纵向方向上间隔开的且在横向于纵向方向伸展的横向方向上延伸的直线式金属线部段、以及所述直线式金属线部段之间的屋顶形的绕组头，使得相邻的直线式金属线部段通过屋顶形弯曲的绕组头彼此连接。绕组垫的直线式金属线部段尤其用于嵌入电机的部件如尤其电动马达的定子的壳体的沟槽中。绕组头相应地形成转向，并且在轴向指向的壳体端部处突出到外部，并且将一个沟槽的金属线部段与另一沟槽中的金属线部段连接。总体上，因此可以通过一个或优选地更多个绕组垫形成电机的部件的线圈绕组。例如，应制造三相线圈绕组。在下文中，根据图34和图35中的示图，首先详细阐述在本专利技术的描述和本专利技术的有利的设计方案中、但是也在技术背景的阐述中使用的一些术语。图34和图35示出用作为部件12的示例的定子14的壳体10的部分区段的简化的示图，所述定子具有沟槽16和由导体A、B形成的线圈绕组20，其中，在图34中示出单层绕组，在所述单层绕组中，导体A和B保持在一个平面中；并且在图35中示出两层绕组，在所述两层绕组中，导体A和B变换平面。线圈步长/线圈宽度：“线圈步长”SPS说明单个导体A、B每转向跳过多少个沟槽16。线圈绕组20的平均线圈步长SPS称为“线圈宽度”。例如如果相同相位的两个单个导体平行延伸，则线圈步长和线圈宽度可能不同。在图34中看出，导体B具有线圈步长SPS为5。外部导体A跳过七个沟槽。由此，获得线圈宽度为6。偏移尺度：“偏移尺度”是线圈宽度的尺度说明。偏移尺度与直径相关，因为如果直径变大，则定子14的沟槽16之间的环周间隔增大。如果绕组垫在定子14中具有多个周转，则绕组垫具有多个偏移尺度，但是具有恒定的线圈宽度。区域宽度：“区域宽度”说明从什么沟槽数起重复绕组样式。如果线圈步长恒定，则“区域宽度”对应于线圈宽度。如果线圈步长SPS每次在线圈宽度为6时变换，则在第二次转向之后重复所述样式，借此获得区域宽度为12。导体交换：如果绕组样式具有线圈步长中的所述不同，则谈及具有“导体交换”的绕组。如果在环周方向上观察图34中的导体A、B的顺序，则看出总是交换两个导体(AB→BA)。层交换：如在图35中，如果两个导体A、B在沟槽16中或在绕组垫中变换平面，则谈及“层交换”。在导体A、B变换平面的部位处，所述导体具有跳变部22。不具有层交换的绕组垫也称为“单层绕组垫”，具有层交换的绕组垫称为“两层绕组垫”。此外，通过层交换，实现对导体中的势差的补偿，所述势差通过两个层相对于电机的另一部件、例如转子的不同间隔来产生。WO2016/072480A1和与其对应的DE112015005047A1描述一种平坦绕线的交错的绕组垫，所述绕组垫在多个部位处具有层交换，所述绕组垫通过交织/旋转到彼此中来制造，其中，层交换从不能直接在6个沟槽之后发生，但是能在12个、18个、24个等沟槽之后发生。层交换在叠片组的两侧——定子的壳体——上是可行的。存在绕组头的两种绕组头形状，所述绕组头具有镜像的高度偏移并且具有绕组头中的向上和向下偏移的部段。由此，绕组头在卷起时彼此匹配。从JP2002176752A和与其对应的DE60125436A1中已知一种通过单个金属线的剑形绕组构成为剑形绕组垫的绕组垫，所述绕组垫用于形成电动马达的定子的线圈绕组，所述线圈绕组通过剑形绕组制造，进而不具有波形绕组金属线。描述一种具有两个平坦绕组头部段和一个跳变部的绕组头的绕组头形状。DE102004056811A1描述一种具有连续的层交换的并联连接的绕组垫。DE102014111803A1描述一种在阶梯处具有导体交换的分级绕组垫。WO2016/139430A1描述一种用于绕组垫的沟槽分配。在多个步骤中引入绕组垫。US6882077A描述一种通常的绕组垫，所述绕组垫分别具有带有两个倾斜元件和跳变部的绕组头。WO2006/107993A1和与此对应的DE112006000742A1描述具有一个平面中的5-7个线圈步长并且具有带有六个导体的绕组的绕组垫。线圈步长的5-7个跳变中的至少50％的跳变处于一层中，并且两个导体是并联的。WO2007/080353A1(对应于US8393072A和EP1974443A1)公开一种具有层交换但是不具有导体交换的绕组垫，即不具有5-7个线圈步长。为了制造绕组垫，必须交织单个金属线或单个绕组垫。WO2006/067298A1描述具有6个线圈宽度的平坦绕线的垫的不同的绕组样式。DE10359863A1描述绕组头高度随绕组头中的跳变部的变化。WO2016/072480A1和与其对应的DE112015005047A1描述一种也具有三个弯曲部位和不同跳变高度的绕组头形状。DE112006000742A1描述一种具有两个弯曲部位和相同跳变高度的绕组头形状。
技术实现思路
本专利技术提出以下目的，提供用于制造绕组垫和由其形成的线圈垫的方法和设备，与至今对于大批量制造相比，所述方法和设备可以更简单地自动化，并且借助于所述方法和装备可以更简单地且以提高的可靠性制造电机的线圈绕组。为了实现所述目的，本专利技术实现根据权利要求1的绕组垫制造方法和根据并列权利要求的线圈垫制造方法。用于执行这种绕组垫制造方法和这种线圈垫制造方法的设备以及具有用于执行所述方法的控制指令的计算机程序产品是其他并列权利要求的主题。有利的设计方案是从属权利要求的主题。借助于绕组垫制造方法的优选的实施方式，可以制造用于形成电机的部件的线圈绕组的绕组垫，所述绕组垫包括在纵向方向上(长形地)延伸的波形弯曲的多个波形绕组金属线，所述波形绕组金属线具有：在纵向方向上间隔开的且在横向于纵向方向伸展的横向方向上延伸的直线式金属线部段、以及所述直线式金属线部段之间的屋顶形绕组头，使得相邻的直线式金属线部段通过屋顶形弯曲的绕组头彼此连接，以便形成半波形部段本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于制造绕组垫的绕组垫制造方法，以便由此形成电机的部件的线圈绕组，所述方法包括：/na)提供在纵向方向上延伸的波形弯曲的多个波形绕组金属线，所述波形绕组金属线具有：在纵向方向上间隔开的且在横向于所述纵向方向伸展的横向方向上延伸的直线式金属线部段、以及所述直线式金属线部段之间的屋顶形绕组头，使得相邻的直线式金属线部段通过屋顶形弯曲的绕组头彼此连接，以便形成半波形部段，使得交替地设置有：具有在第一方向上弯曲的第一绕组头的第一半波形部段以及具有在相反的第二方向上弯曲的第二绕组头的第二半波形部段，并且第一半波形部段和相邻的第二半波形部段相应地形成波形部段，/nb)不通过交错或彼此交缠来组合所述波形绕组金属线，而是通过将所述波形绕组金属线插接在一起来组合所述波形绕组金属线，包括：/nb1)并排设置第一波形绕组金属线和第二波形绕组金属线，使得所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线的直线式金属线部段以共同的方向分量彼此对准；/nb2)设置第一波形绕组金属线的第一子部段和相邻的第二子部段，使得所述第一子部段高于所述第二子部段，并且设置与所述第一波形绕组金属线的第一子部段相对置的所述第二波形绕组金属线的第一子部段，使得所述第二波形绕组金属线的第一子部段能够推动到所述第一波形绕组金属线的第一子部段下方，并且设置与所述第一波形绕组金属线的第二子部段相对置的所述第二波形绕组金属线的第二子部段，使得所述第二波形绕组金属线的第二子部段能够推动到所述第一波形绕组金属线的第二子部段上方，以及/nb3)将所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线朝向所述直线式金属线部段的彼此对准的方向分量推动到彼此中，其中，将所述第二波形绕组金属线的第一子部段推动到所述第一波形绕组金属线的第一子部段下方，并且将所述第二波形绕组金属线的第二子部段推动到所述第一波形绕组金属线的第二子部段上方。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180228 DE 102018001553.0;20181205 DE 102018009461.一种用于制造绕组垫的绕组垫制造方法，以便由此形成电机的部件的线圈绕组，所述方法包括：
a)提供在纵向方向上延伸的波形弯曲的多个波形绕组金属线，所述波形绕组金属线具有：在纵向方向上间隔开的且在横向于所述纵向方向伸展的横向方向上延伸的直线式金属线部段、以及所述直线式金属线部段之间的屋顶形绕组头，使得相邻的直线式金属线部段通过屋顶形弯曲的绕组头彼此连接，以便形成半波形部段，使得交替地设置有：具有在第一方向上弯曲的第一绕组头的第一半波形部段以及具有在相反的第二方向上弯曲的第二绕组头的第二半波形部段，并且第一半波形部段和相邻的第二半波形部段相应地形成波形部段，
b)不通过交错或彼此交缠来组合所述波形绕组金属线，而是通过将所述波形绕组金属线插接在一起来组合所述波形绕组金属线，包括：
b1)并排设置第一波形绕组金属线和第二波形绕组金属线，使得所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线的直线式金属线部段以共同的方向分量彼此对准；
b2)设置第一波形绕组金属线的第一子部段和相邻的第二子部段，使得所述第一子部段高于所述第二子部段，并且设置与所述第一波形绕组金属线的第一子部段相对置的所述第二波形绕组金属线的第一子部段，使得所述第二波形绕组金属线的第一子部段能够推动到所述第一波形绕组金属线的第一子部段下方，并且设置与所述第一波形绕组金属线的第二子部段相对置的所述第二波形绕组金属线的第二子部段，使得所述第二波形绕组金属线的第二子部段能够推动到所述第一波形绕组金属线的第二子部段上方，以及
b3)将所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线朝向所述直线式金属线部段的彼此对准的方向分量推动到彼此中，其中，将所述第二波形绕组金属线的第一子部段推动到所述第一波形绕组金属线的第一子部段下方，并且将所述第二波形绕组金属线的第二子部段推动到所述第一波形绕组金属线的第二子部段上方。


2.根据权利要求1所述的绕组垫制造方法，
其特征在于，
步骤a)包括以下步骤中的至少一个或更多个步骤：
a1)通过构成各一个中间的屋顶弯曲部、以及至相关联的直线式金属线部段的过渡区域中的各一个过渡弯曲部、以及所述过渡弯曲部与所述屋顶弯曲部之间的各一个反向弯曲部，来成形所述绕组头，
a2)提供所述波形绕组金属线，所述波形绕组金属线具有如下金属线厚度：所述金属线厚度在所述直线式金属线部段处在横向于所述纵向方向且横向于所述横向方向伸展的高度方向上测量延伸超过金属线厚度延伸尺寸，
a3)提供具有矩形横截面的波形绕组金属线，
a4)提供具有构成用于形成交叉点的绕组头的第一波形绕组金属线和第二波形绕组金属线，其中，所述第一波形绕组金属线的第一子部段的至少一个构成用于形成交叉点的绕组头的至少一个部分区域相对于通过所述绕组头连接的直线式金属线部段高出至少对应于半个金属线厚度的高度延伸，并且所述第二波形绕组金属线的第一子部段的构成用于形成交叉点的绕组头的部分区域相对于通过所述绕组头连接的直线式金属线部段低出至少对应于半个金属线厚度的高度延伸，和/或其中，所述第一波形绕组金属线的第二子部段的至少一个构成用于形成交叉点的绕组头的至少一个部分区域相对于通过所述绕组头连接的直线式金属线部段低出至少对应于半个金属线厚度的高度延伸，并且所述第二波形绕组金属线的第二子部段的构成用于形成交叉点的绕组头的部分区域相对于通过所述绕组头连接的直线式金属线部段高出至少对应于半个金属线厚度的高度延伸，
a5)执行步骤a2)，并且通过
在连接到第一直线式金属线部段上的第一绕组头部段处，将第一高度偏移以半个高度延伸尺寸弯曲，
在连接到所述第一绕组头部段上的第二绕组头部段处，将第二高度偏移以整个高度延伸尺寸弯曲，
在所述第二绕组头区域与第二直线式金属线部段之间延伸的第三绕组头部段处，将第三高度偏移以半个高度延伸尺寸弯曲，
将高度偏移引入到所述绕组头中；和/或
a6)提供3n个波形绕组金属线，其中，n是大于0的自然数。


3.根据权利要求2所述的绕组垫制造方法，
其特征在于，
步骤a5)将所述相应的高度偏移在第一高度方向上弯曲，在常规使用绕组垫时，所述第一高度方向对应于关于所述部件的中央轴线径向向外的方向，或将所述相应的高度偏移在相反的第二高度方向上弯曲，在常规使用绕组垫时，所述第二高度方向对应于关于所述部件的中央轴线径向向内的方向，以及
步骤a5)包括以下步骤中的至少一个或更多个步骤：
a5a)在过渡弯曲部的区域中引入所述第一高度偏移，并且在另一过渡弯曲部的区域中引入所述第三高度偏移，并且在所述屋顶弯曲部的区域中引入所述第二高度偏移；
a5b)构成所述高度偏移以用于构成绕组头形状，所述绕组头形状选自包括如下绕组头形状的一组绕组头形状：
·第一绕组头形状，在所述第一绕组头形状中，所述第一高度偏移指向所述第二高度方向，所述第二高度偏移指向所述第一高度方向，并且所述第三高度偏移指向所述第二高度方向，
·第二绕组头形状，在所述第二绕组头形状中，所述第一高度偏移指向所述第一高度方向，所述第二高度偏移指向所述第二高度方向，并且所述第三高度偏移指向所述第一高度方向，
·第三绕组头形状，在所述第三绕组头形状中，所述第一高度偏移指向所述第一高度方向，所述第二高度偏移指向所述第一高度方向，并且所述第三高度偏移指向所述第二高度方向，
·第四绕组头形状，在所述第四绕组头形状中，所述第一高度偏移指向所述第一高度方向，所述第二高度偏移指向所述第二高度方向，并且所述第三高度偏移指向所述第二高度方向，
·第五绕组头形状，在所述第五绕组头形状中，所述第一高度偏移指向所述第二高度方向，所述第二高度偏移指向所述第一高度方向，并且所述第三高度偏移指向所述第一高度方向，以及
·第六绕组头形状，在所述第六绕组头形状中，所述第一高度偏移指向所述第二高度方向，所述第二高度偏移指向所述第二高度方向，并且所述第三高度偏移指向所述第一高度方向；
a5c)选择处于所述绕组垫的起始区域与终止区域之间的至少一个标准区域，并且在所述标准区域中成形每个绕组头，使得所述第一高度偏移和所述第三高度偏移指向相同的高度方向，并且所述第二高度偏移指向相反的高度方向；
a5d)选择过渡区域，在所述过渡区域中，绕组垫应获得在高度方向上的台阶部，以用于构成绕组垫的阶梯式的分级，
并且在所述波形绕组金属线中在所述过渡区域处成形绕组头，使得在第一波形绕组金属线处的至少一个绕组头中，第一高度偏移指向第一高度方向，第二高度偏移指向第一方向，并且第三高度偏移指向第二方向；并且在第二波形绕组金属线处的至少一个绕组头中，第一高度偏移指向第二高度方向，第二高度偏移指向第二高度方向，并且第三高度偏移指向第一高度方向；
a5e)在所述第一波形绕组金属线或第二波形绕组金属线中的至少一个波形绕组金属线处在所述绕组垫的起始区域或终止区域处成形至少一个绕组头，使得所述第一高度偏移指向所述第一高度方向，所述第二高度偏移指向所述第二高度方向，并且所述第三高度偏移指向所述第一高度方向；或所述第一高度偏移指向所述第二高度方向，所述第二高度偏移指向所述第一高度方向，并且所述第三高度偏移指向所述第一高度方向。


4.根据上述权利要求中任一项所述的绕组垫制造方法，
其特征在于，
4.1步骤b)中的所述子部段中的至少一些、多个或所有子部段是半波形子部段或波形子部段，或分别通过多个半波形子部段或波形子部段形成；和/或
4.2阶梯式分级地借助于至少一个在高度方向上形成台阶部的过渡区域来制造所述波形垫，其中，在步骤b)中，所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线的子部段在所述过渡区域中插接到彼此中；和/或
4.3在步骤b)中，所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线的子部段在所述波形垫的起始区域和/或终止区域中插接到彼此中；
4.4所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线以所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线的第一子部段和第二子部段在所述绕组垫的起始区域处和/或在所述绕组垫的终止区域处插接到彼此中，并且在处于所述起始区域与所述终止区域之间的至少一个区域中在子部段不插接到彼此中的情况下彼此上下叠置地堆叠；
4.5在步骤b)中，一对或一组第一波形绕组金属线分别插接到一对或一组第二波形绕组金属线中；和/或
4.6在步骤a)中，提供至少一个第一波形绕组金属线、至少一个第二波形绕组金属线和至少一个第三波形绕组金属线，并且在步骤b)中，仅插接所述至少一个第一波形绕组金属线和所述至少一个第二波形绕组金属线，并且所述至少一个第三波形绕组金属线与所述至少一个第一波形绕组金属线和所述至少一个第二波形绕组金属线通过堆叠而不通过插接来组合；和/或
4.7步骤a)包括步骤a4)或a5)中的一个步骤或两个步骤，并且步骤b)还包括：
b7)将所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线插接到彼此中至对准位置，在所述对准位置中，所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线的纵向中央轴线彼此上下叠置，其中，所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线的直线式金属线部段在共同平面上至少设置在所述波形垫的标准区域中；和/或
4.8借助于已经由多个插接的波形绕组金属线形成的单元和另外的波形绕组金属线或者一对或一组另外的波形绕组金属线以类似于所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线的方式重复步骤b)，直至所有波形绕组金属线组合成绕组垫；
4.9执行用于制造单层绕组垫的所述绕组垫制造方法，在所述绕组垫中，在所述绕组垫的纵向方向上设置有一系列各个不彼此上下叠置的直线式金属线部段。


5.根据上述权利要求中任一项所述的绕组垫制造方法，其特征在于，
在步骤b)中，不仅所述第一波形绕组金属线而且所述第二波形绕组金属线的第一子部段和/或第二子部段分别包括至少三个绕组头，使得至少一个中央绕组头分别处于至少两个外部绕组头之间，并且步骤b)还包括待在步骤b3)之后执行的步骤：
b4)将所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线推动到彼此中至越过所述对准位置，直至所述绕组头相对于彼此止挡，在所述对准位置中，所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线以所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线的纵向中央轴线彼此对准，所述绕组头在步骤b1)中已经处于背向相应另外的波形绕组金属线的一侧上；
b5)交换所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线的至少一个中央绕组头的高度位置，以及
b6)将所述第一波形绕组金属线和所述第二波形绕组金属线推动到彼此中至对准位置。


6.一种用于制造线圈垫的线圈垫制造方法，以便由所述线圈垫形成电机的部件的线圈绕组，所述方法包括：
i)通过组合3n1个单个波形绕组金属线来制造第一单个垫，
j)通过组合3n2个单个波形绕组金属线来制造第二单个垫，以及
k)组合所述第一单个垫和所述第二单个垫，其中，n1和n2是大于0的自然数，并且其中，所述波形绕组金属线具有：在所述线圈垫的纵向方向上间隔开的且在横向于所述纵向方向伸展的横向方向上延伸的直线式金属线部段、以及所述直线式金属线部段之间的屋顶形绕组头，使得相邻的直线式金属线部段通过屋顶形弯曲的绕组头彼此连接，并且因此形成半波形部段，使得交替地设置有：具有在第一方向上弯曲的第一绕组头的第一半波形部段以及具有在相反的方向上弯曲的第二绕组头的第二半波形部段，并且第一半波形部段和相邻的第二半波形部段相应地形成波形部段，
6.1其中，步骤i)和j)中的至少一个或两个步骤包括执行根据上述权利要求1至5中任一项所述的波形垫制造方法，和/或
6.2步骤k)包括：
不通过交错或彼此交缠所述单个垫来组合所述单个垫，而是通过将所述单个垫插接在一起来组合所述单个垫，包括：
k1)并排设置所述第一单个垫和所述第二单个垫，使得所述第一单个垫和所述第二单个垫的直线式部段以共同的方向分量彼此对准；
k2)设置所述第一单个垫的第一子部段和相邻的第二子部段，使得所述第一子部段高于所述第二子部段，并且设置与所述第一单个垫的第一子部段相对置的所述第二单个垫的第一子部段，使得所述第二单个垫的第一子部段能够推动到所述第一单个垫的第一子部段下方，并且设置与所述第一单个垫的第二子部段相对置的所述第二单个垫的第二子部段，使得所述第二单个垫的第二子部段能够推动到所述第一单个垫的第二子部段上方，以及
k3)将所述第一单个垫和所述第二单个垫朝向所述直线式金属线部段的彼此对准的方向分量推动到彼此中，其中，将所述第二单个垫的第一子部段推动到所述第一单个垫的第一子部段下方，并且将所述第二单个垫的第二子部段推动到所述第一单个垫的第二子部段上方。


7.根据权利要求6所述的线圈垫制造方法，
其特征在于，
7.1执行步骤k)，使得所述第一单个垫的直线式金属线部段和所述第二单个垫的直线式金属线部段分别在高度方向上彼此上下叠置；和/或
7.2执行步骤i)和j)，使得
7.2.1与所述第一单个垫的第二子部段和/或所述第二单个垫的第一子部段线的直线式金属线部段相比，所述第一单个垫的第一子部段的直线式金属线部段高出至少对应于所述金属线厚度的高度延伸，和/或
7.2.2与所述第二单个垫的第一子部段和/或所述第一单个垫的第二子部段的直线式金属线部段相比，所述第二单个垫的第二子部段的直线式金属线部段高出...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗雷德里克·施密德，拉尔夫·劳舍尔，
申请(专利权)人：格鲁博工厂有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE