指纹、压感、点胶一体测试设备制造技术

本发明专利技术公开了一种指纹、压感、点胶一体测试设备，包括机架，在机架上设置有送料装置，在送料装置上设置有点胶检测载具，在送料装置传输路径上对应点胶检测载具依次设置有自动点胶装置、压合与指纹压感检测装置，传输路径的前端通过一上料机械手依次将壳体、主机屏幕组放置到点胶检测载具；传输路径的末端通过一下料机械手将组装测试后的整机移动到下一工序。通过在送料装置的传输路径上依次设置自动点胶装置、压合与指纹压感检测装置，通过机械手实现壳体、主机屏组在点胶检测载具上的自动化组装，然后依次进行自动化点胶、压合，并完成点胶检测、压感指纹功能检测，通过机械手进行自动化下料，确保压感指纹功能的手机能够自动组装检测。

【技术实现步骤摘要】
指纹、压感、点胶一体测试设备
本专利技术涉及手机生产测试设备
，特别涉及一种指纹、压感、点胶一体测试设备。
技术介绍
在屏幕下方放置有光学指纹传感器，使用屏幕指纹解锁手机的工作原理和指纹打卡机等使用光学指纹技术大致相同。首先，手指按在屏幕识别区域，光学指纹传感器被唤起；然后，屏幕光线穿过手机表面的玻璃盖板，打在手指表面后被反射；随后，被手指反射的光线原路返回，被光学指纹传感器接收，就像拍照一样生成指纹图像；最后，把指纹图像传输至处理器，再和此前存储在安全区域的已录入指纹图像做对比识别，决定是否解锁。但是，屏幕不亮，是无法识别指纹解锁的。需要通过陀螺仪或者运动传感器，当手机感受到被你拿起来，或者晃动时，指纹区域提前点亮，这样，只要手机识别到“在运动”并且有“光线”指纹区域就会亮起，导致手机耗电量大大提高。压感屏幕指纹是在手指先按到指纹区域，压感传感器感应到解锁，然后才会通知屏幕发光，最后指纹传感器才记录到你的指纹，执行指纹验证。手机在生产过程一般是经过MMI等测试工序后，测试手机的壳体还没有安装，已经可以正常点亮，主机屏组与壳体一般通过点胶方式组合在一起，现有的主机屏组与壳体结合，不会对压感屏幕指纹进行验证，不适用于压感屏幕指纹功能的手机装配。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种指纹、压感、点胶一体测试设备，能够在壳体与主机自动组装同时进行，指纹感应功能检测，从而确保组装后的整机质量合格。为了解决上述技术问题，具体地，本专利技术的技术方案如下：本专利技术第一个方面提供了一种指纹、压感、点胶一体测试设备，包括机架，在所述机架上设置有送料装置，在所述送料装置上设置有点胶检测载具，在所述送料装置传输路径上对应所述点胶检测载具依次设置有自动点胶装置、压合与指纹压感检测装置，所述传输路径的前端通过一上料机械手依次将壳体、主机屏幕组放置到所述点胶检测载具；所述传输路径的末端通过一下料机械手将组装测试后的整机移动到下一工序。进一步的，所述自动点胶装置包括一组设置在所述送料装置传输路径两侧的点胶立柱，在所述点胶立柱上设置有点胶Y轴移动组件，所述点胶Y轴移动组件上设置有点胶Z轴移动组件，所述点胶Z轴移动组件上安装一点胶组件。进一步的，所述压合与指纹压感检测装置包括一组设置在所述送料装置传输路径两侧的检测立柱，在所述检测立柱上设置有检测Y轴移动组件，所述检测Y轴移动组件上设置有检测Z轴移动组件，所述检测Z轴移动组件靠近所述传输路径前端的一侧设置有压合组件，另一侧设置有检测摄像头和压感指纹检测组件。进一步的，所述机架包括上机架和下机架，所述送料装置、所述自动点胶装置、压合与指纹压感检测装置、上料机械手、下料机械手设置在所述上机架和所述下机架之间的上层安装板。进一步的，所述送料装置、所述自动点胶装置、所述压合与指纹压感检测装置通过一双层安装板设置在所述上层安装板，所述双层安装板和所述上层安装板之间设置有若干工控主机。进一步的，所述下机架的下层安装板上设置有壳体托料升降装置、主机屏组托料升降装置和整机托料升降装置，所述壳体托料升降装置和所述主机屏组托料升降装置上端延伸穿设所述上层安装板，落入到所述上料机械手的工作空间；所述整机托料升降装置上端延伸穿设所述上层安装板，落入到所述下料机械手的工作空间。进一步的，所述上层安装板上设置有储料装置，所述储料装置落入到所述下料机械手的工作空间。进一步的，所述上层安装板上还设置有屏幕抛光装置和屏幕视觉定位装置，所述屏幕抛光装置和所述屏幕视觉定位装置落入到所述上料机械手的工作空间。进一步的，所述下层安装板内设置有回料输送装置，所述回料输送装置设置在所述壳体托料升降装置、所述主机屏组托料升降装置和所述整机托料升降装置，对应所述壳体托料升降装置、所述主机屏组托料升降装置和所述整机托料升降装置分别设置有壳体回流搬运装置、主机屏组回流搬运装置、回流搬运装置。本专利技术的有益效果：本专利技术实施的指纹、压感、点胶一体测试设备，通过在送料装置的传输路径上依次设置自动点胶装置、压合与指纹压感检测装置，通过机械手实现壳体、主机屏组在点胶检测载具上的自动化组装，然后依次进行自动化点胶、压合，并完成点胶检测、压感指纹功能检测，然后通过机械手进行自动化下料，确保压感指纹功能的手机能够自动组装检测，确保生产质量。附图说明图1为本专利技术实施例的指纹、压感、点胶一体测试设备三维结构图；图2为本专利技术实施例的指纹、压感、点胶一体测试设备三维结构图省略三维结构图一；图3为本专利技术实施例的指纹、压感、点胶一体测试设备三维结构图省略三维结构图二；图4为本专利技术实施例的指纹、压感、点胶一体测试设备三维结构图省略三维结构图三；图5为本专利技术实施例的自动点胶装置三维结构图一；图6为本专利技术实施例的自动点胶装置三维结构图二；图7为本专利技术实施例的压合与指纹压感检测装置三维结构图一；图8为本专利技术实施例的压合与指纹压感检测装置三维结构图二；其中，10-下机架，11-下侧板，12-上层安装板，13-下层安装板，14-双层安装板；20-上机架，21-上侧板，30-显示控制屏，40-壳体托料升降装置，50-主机屏组托料升降装置，60-上料机械手，70-送料装置，80-自动点胶装置，81-点胶立柱，82-点胶Y轴移动组件，83-点胶Z轴移动组件，83-点胶组件，84-视觉感应摄像头；90-压合与指纹压感检测装置，91-检测立柱，92-检测Y轴移动组件，93-检测Z轴移动组件，94-压合组件，95-检测摄像头，96-压感测试气缸，97-压感测试安装块，98-指纹测试组件；100-下料机械手，110-整机托料升降装置，120-储料装置，130-屏幕抛光装置，140-屏幕视觉定位装置，150-四轴机械手卡位装置，160-PLC控制组件，170-工控主机，180-真空泵装置，190-回料输送装置，200-壳体回流搬运装置，210-主机屏组回流搬运装置，220-回流搬运装置，230-夹持组件，240-测试平台，250-主控开关，260-点胶检测载具。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。实施例1如图1-8所示，本专利技术实施例提供了一种指纹、压感、点胶一体测试设备，包括机架，在所述机架上设置有送料装置70，在所述送料装置70上设置有点胶检测载具260，在所述送料装置70传输路径上对应所述点胶检测载具260依次设置有自动点胶装置80、压合与指纹压感检测装置90，所述传输路径的前端通过一上料机械手60依次将壳体、主机屏幕组放置到所述点胶检测载具260；所述传输路径的末端通过一下料机械手100将组装测试后的整机移动到下一工序。如图5、6所示，所述自动点胶装置80包括一组设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种指纹、压感、点胶一体测试设备，其特征在于，包括机架，在所述机架上设置有送料装置，在所述送料装置上设置有点胶检测载具，在所述送料装置传输路径上对应所述点胶检测载具依次设置有自动点胶装置、压合与指纹压感检测装置，所述传输路径的前端通过一上料机械手依次将壳体、主机屏幕组放置到所述点胶检测载具；所述传输路径的末端通过一下料机械手将组装测试后的整机移动到下一工序。/n

【技术特征摘要】
1.一种指纹、压感、点胶一体测试设备，其特征在于，包括机架，在所述机架上设置有送料装置，在所述送料装置上设置有点胶检测载具，在所述送料装置传输路径上对应所述点胶检测载具依次设置有自动点胶装置、压合与指纹压感检测装置，所述传输路径的前端通过一上料机械手依次将壳体、主机屏幕组放置到所述点胶检测载具；所述传输路径的末端通过一下料机械手将组装测试后的整机移动到下一工序。


2.根据权利要求1所述的指纹、压感、点胶一体测试设备，其特征在于，所述自动点胶装置包括一组设置在所述送料装置传输路径两侧的点胶立柱，在所述点胶立柱上设置有点胶Y轴移动组件，所述点胶Y轴移动组件上设置有点胶Z轴移动组件，所述点胶Z轴移动组件上安装一点胶组件。


3.根据权利要求1所述的指纹、压感、点胶一体测试设备，其特征在于，所述压合与指纹压感检测装置包括一组设置在所述送料装置传输路径两侧的检测立柱，在所述检测立柱上设置有检测Y轴移动组件，所述检测Y轴移动组件上设置有检测Z轴移动组件，所述检测Z轴移动组件靠近所述传输路径前端的一侧设置有压合组件，另一侧设置有检测摄像头和压感指纹检测组件。


4.根据权利要求3所述的指纹、压感、点胶一体测试设备，其特征在于，所述压感指纹检测组件包括压感测试气缸，在所述压感测试气缸工作设置有压感测试安装块和指纹检测组件。


5.根据权利要求1所述的指纹、压感、点胶一体测试设备，其特征在于，所述机架包括上机架和下机架，所述送料装置、所述自动点胶装置、压合与指纹压感检测装置、上料机械手、下料机械手设...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱启洪，聂亚勇，
申请(专利权)人：惠州市米琦科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44