一种北斗水上垃圾收集船制造技术

本实用新型专利技术公布了一种北斗水上垃圾收集船，包括无人船，无人船从前端至后端依次设置有水上垃圾打捞机构、垃圾输送机和垃圾储存腔，其中，水上垃圾打捞机构包括电动滚筒、均匀分布在电动滚筒上的打捞棍、用于将打捞棍打捞上的垃圾导向并滑落到垃圾传输机的导滑机构，电动滚筒安装在无人船前端的支撑架上，导滑机构设于电动滚筒和垃圾输送机之间。本实用新型专利技术的电动滚筒旋转带动打捞棍对垃圾进行打捞，打捞上来的垃圾通过导滑机构输送至垃圾输送机上，然后由垃圾输送机传输至垃圾储存腔内，完成水上垃圾的自动化打捞，该设备自动化程度高，实现了水上垃圾的自动化打捞和储放，可长时间作业，替代了传统的人工操作，提高了水上垃圾的打捞效率。

【技术实现步骤摘要】
一种北斗水上垃圾收集船
本技术涉及一种收集船，具体为一种北斗水上垃圾收集船。
技术介绍
无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV。现今，不少国家已开始研制无人船。一些船业巨头甚至乐观预测：也许只需几十年，发展成熟的“幽灵船”技术将改写全球远洋运输的面貌。目前，水上垃圾打捞还处于人工打捞的阶段，人工打捞存在劳动强度大，打捞效率低下以及容易出现安全隐患。对此，我们将无人船进行了改进，用于对水上垃圾进行自动化打捞。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题，提供一种北斗水上垃圾收集船，利用电动滚筒旋转带动打捞棍对垃圾进行打捞，打捞上来的垃圾通过导滑机构输送至垃圾输送机上，然后由垃圾输送机传输至垃圾储存腔内，完成水上垃圾的自动化打捞，该设备自动化程度高，实现了水上垃圾的自动化打捞和储放，可长时间作业，替代了传统的人工操作，提高了水上垃圾的打捞效率。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：包括无人船，无人船上载有北斗及GPS卫星定位系统，北斗及GPS卫星定位系统用以提供无人船在水上的实时位置；无人船从前端至后端依次设置有水上垃圾打捞机构、垃圾输送机和垃圾储存腔，其中，水上垃圾打捞机构包括电动滚筒、均匀分布在电动滚筒上的打捞棍、用于将打捞棍打捞上的垃圾导向并滑落到垃圾传输机的导滑机构，电动滚筒安装在无人船前端的支撑架上，导滑机构设于电动滚筒和垃圾输送机之间；该无人船利用卫星或无线遥控通信及程控的自动驾驶导航系统以及水上垃圾打捞机构和垃圾输送机的运行，在无人船的前端还包括摄像监控系统,摄像监控系统将无人船周围图像信息无线传送至控制站。为了提高垃圾的传输效果，同时降低打捞上来垃圾的水分，垃圾输送机的输出端设置在垃圾储存腔的正上方，垃圾输送机的输入端向下倾斜设置。为了提高垃圾的滑落效果，导滑机构包括滑板和设置在滑板两侧的导向板，滑板设于垃圾输送机的正上方，滑板向垃圾输送机的一侧倾斜，导向板向导向板和垃圾输送机的一侧倾斜。为方便加工，滑板与导向板之间采用钣金折弯一体成型。滑板与导向板上设置有用于打捞棍旋转时穿过的槽口。为了提高垃圾的传输效果，垃圾输送机的输送带上设置有刮板。本技术的有益效果：本技术中的电动滚筒旋转带动打捞棍对垃圾进行打捞，打捞上来的垃圾通过导滑机构输送至垃圾输送机上，然后由垃圾输送机传输至垃圾储存腔内，完成水上垃圾的自动化打捞，该设备自动化程度高，实现了水上垃圾的自动化打捞和储放，可长时间作业，替代了传统的人工操作，提高了水上垃圾的打捞效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中紫外灯杀菌系统的立体结构示意图。图中所述文字标注表示为：1、无人船；2、垃圾储存腔；3、垃圾输送机；4、刮板；5、导向板；6、滑板；7、槽口；8、支撑架；9、电动滚筒；10、打捞棍。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图2所示，本技术的具体结构为：包括无人船1，无人船1上载有北斗及GPS卫星定位系统，北斗及GPS卫星定位系统用以提供无人船在水上的实时位置；无人船1从前端至后端依次设置有水上垃圾打捞机构、垃圾输送机3和垃圾储存腔2，其中，水上垃圾打捞机构包括电动滚筒9、均匀分布在电动滚筒9上的打捞棍10、用于将打捞棍10打捞上的垃圾导向并滑落到垃圾传输机3的导滑机构，电动滚筒9安装在无人船1前端的支撑架8上，导滑机构设于电动滚筒9和垃圾输送机3之间；该无人船1利用卫星或无线遥控通信及程控的自动驾驶导航系统以及水上垃圾打捞机构和垃圾输送机3的运行，在无人船1的前端还包括摄像监控系统,摄像监控系统将无人船周围图像信息无线传送至控制站。在本实施例中，如图1所示，为了提高垃圾的传输效果，同时降低打捞上来垃圾的水分，垃圾输送机3的输出端设置在垃圾储存腔2的正上方，垃圾输送机3的输入端向下倾斜设置。在本实施例中，如图1所示，为了提高垃圾的滑落效果，导滑机构包括滑板6和设置在滑板6两侧的导向板5，滑板6设于垃圾输送机3的正上方，滑板6向垃圾输送机3的一侧倾斜，导向板5向导向板5和垃圾输送机3的一侧倾斜。在本实施例中，如图1所示，为方便加工，滑板6与导向板5之间采用钣金折弯一体成型。在本实施例中，如图1所示，滑板6与导向板5上设置有用于打捞棍10旋转时穿过的槽口7。在本实施例中，如图1所示，为了提高垃圾的传输效果，垃圾输送机3的输送带上设置有刮板4。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种北斗水上垃圾收集船，包括无人船（1），其特征在于，无人船（1）从前端至后端依次设置有水上垃圾打捞机构、垃圾输送机（3）和垃圾储存腔（2），其中，水上垃圾打捞机构包括电动滚筒（9）、均匀分布在电动滚筒（9）上的打捞棍（10）、用于将打捞棍（10）打捞上的垃圾导向并滑落到垃圾输送机（3）的导滑机构，电动滚筒（9）安装在无人船（1）前端的支撑架（8）上，导滑机构设于电动滚筒（9）和垃圾输送机（3）之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种北斗水上垃圾收集船，包括无人船（1），其特征在于，无人船（1）从前端至后端依次设置有水上垃圾打捞机构、垃圾输送机（3）和垃圾储存腔（2），其中，水上垃圾打捞机构包括电动滚筒（9）、均匀分布在电动滚筒（9）上的打捞棍（10）、用于将打捞棍（10）打捞上的垃圾导向并滑落到垃圾输送机（3）的导滑机构，电动滚筒（9）安装在无人船（1）前端的支撑架（8）上，导滑机构设于电动滚筒（9）和垃圾输送机（3）之间。


2.根据权利要求1所述的一种北斗水上垃圾收集船，其特征在于，垃圾输送机（3）的输出端设置在垃圾储存腔（2）的正上方，垃圾输送机（3）的输入端向下倾斜设置。


3.根据权利要求2所述的一种北斗水上垃圾...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘章平，卢小娟，戴瑞春，李丹，刘浩，
申请(专利权)人：刘章平，
类型：新型
国别省市：湖南;43