一种手套翻面整理机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种手套翻面整理机，包括机架，机架上设有前手模机构、翻面机构和后手模机构，翻面机构包括直线驱动机构一和直线轨道一，直线轨道一上滑动连接有翻面板，翻面板在前、后手模机构之间来回移动；后手模机构包括直线驱动机构二和后手模，直线驱动机构二用于将后手模推向前手模机构；优势在于：通过在前、后手模之间设置翻面机构，可以实现手套的自动化翻面，以替代手工操作；利用上下压板压住前后手模实现翻面后手套的脱模工序，简单方便，且脱模后的手套可以整齐的码放在下压板上，省去人工整理的时间；在下压板处设置用于将下压板伸出机架的气缸，可实现下压板的自动移出，方便操作人员拿取翻面完成的手套。

【技术实现步骤摘要】
一种手套翻面整理机
本技术涉及手套翻面用装置领域，尤其涉及一种手套翻面整理机。
技术介绍
目前，除一体成型的橡胶手套无需缝合外，针织手套或者说带有弹性的手套，在加工制作过程中都采用针织或缝合技术，将衔接处针织或缝合在一起，为了手套的美观，手套均从反面针织或缝合，针织或缝合完后，再将手套翻转过来，使外表平整的那一面作为正面，针织或缝合处则隐藏在里面。目前现有技术中常用的是人工翻面，用硬杆逐个的将每个手指头套倒成翻面，再整体整理，耗时间，耗力气，效率低。本申请的在先申请201720938587.X提出了一种翻手套机，以机器代替人工，但该设备经人工上料后，仍然需要人工进行翻面操作，虽一定程度上提高了效率，但效率仍然较低，且翻面后的手套需要人工整理，依旧费时费力，不利于生产效率的提高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种手套翻面整理机，以提高手套翻面的效率。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种手套翻面整理机，包括机架，机架上设有前手模机构、翻面机构和后手模机构，所述翻面机构包括直线驱动机构一和直线轨道一，直线轨道一上滑动连接有与直线驱动机构一动力端固接的翻面板，翻面板在前、后手模机构之间来回移动；所述后手模机构包括直线驱动机构二和后手模，直线驱动机构二用于将后手模推向前手模机构。进一步的，所述前手模机构包括转动驱动机构，转动驱动机构的动力端固接有转盘，所述转盘的前后左右四个方向上均设有前手模。进一步的，所述直线驱动机构一为气缸。进一步的，所述直线驱动机构二为气缸。进一步的，所述转动驱动机构为伺服电机。进一步的，所述机架内设有脱模整理机构，脱模整理机构包括直线驱动机构三、直线驱动机构四、上压板和下压板，所述上、下压板相对设置且分别位于前、后手模机构之间的空间的上下两侧，直线驱动机构三用于带动上压板上下移动，直线驱动机构四用于带动下压板上下移动。进一步的，所述直线驱动机构三、四均包括竖向布置的丝杠和用于带动丝杠转动的电机，丝杠上螺纹连接有移动块，所述直线驱动机构三的移动块与上压板固接，直线驱动机构四的移动块和下压板固接。进一步的，所述直线驱动机构四的移动块上固接有安装板，安装板上设有沿机架前后方向伸缩的气缸，气缸的伸缩端与下压板固接。进一步的，所述安装板上设有直线轨道二，下压板上设有与直线轨道二相配合的直线滑槽。进一步的，机架靠前手模机构的一侧设有工作台。本技术的优点在于：1.通过在前、后手模之间设置翻面机构，可以实现手套的自动化翻面，以替代手工操作，利于生产效率的提高；2.利用上下压板压住前后手模实现翻面后手套的脱模工序，简单方便，且脱模后的手套可以整齐的码放在下压板上，省去人工整理的时间；3.在下压板处设置用于将下压板伸出机架的气缸，当下压板处手套码放至一定量时，可实现下压板的自动移出，方便操作人员拿取翻面完成的手套。附图说明图1为本技术在实施例中的构造示意图；图2为图1的主视示意图；图3为图1中前手模机构、脱模机构及后手模机构的构造示意图；图4为图1中翻面机构的构造示意图；图5为实施例脱模整理机构中下压板处的构造示意图；图6为实施例中手套翻面时的状态示意图；图7为图6的主视示意图；图8为实施例中手套脱模时的状态示意图；图9为图8的主视示意图；图10为实施例中下压板移出机架时的构造示意图；标号说明机架1，工作台2，转动驱动机构3，转盘4，前手模5，直线驱动机构一6，直线轨道一7，翻面板8，直线驱动机构二9，后手模10，丝杠11，移动块12，上压板13，下压板14，安装板15，气缸16，直线轨道二17，直线滑槽18，电机19，前手模机构20，后手模机构21，翻面机构22，一号位23，直线驱动机构三24，直线驱动机构四25，四号位26，脱模整理机构27。具体实施方式以下结合实施例对本技术作进一步详细描述。本实施例提出一种手套翻面整理机，如图1所示，包括机架1，机架1上设有工作台2、前手模机构20、翻面机构22、后手模机构21及脱模整理机构27，工作台2位于前手模机构20的一侧，便于操作人员上料（在前手模5上套入未翻面的手套），操作员在前手模机构20上套入未翻面的手套，翻面机构22将前手模机构20上未翻面的手套推至后手模机构21上，完成手套的翻面，脱模整理机构27将后手模机构21上翻面完成的手套脱下并整齐的送出。如图3和4所示，前手模机构20包括转动驱动机构3，转动驱动机构3的动力端固接有转盘4，所述转盘4的前后左右四个方向上均设有前手模5，转动驱动机构3采用伺服电机。翻面机构22包括直线驱动机构一6和直线轨道一7，本实施例中的直线驱动机构采用气缸。直线轨道一7上滑动连接有与直线驱动机构一6的伸缩端固接的翻面板8，翻面板8在前、后手模机构21之间来回移动。后手模机构21包括直线驱动机构二9和后手模10，本实施例中的直线驱动机构二9同样采用气缸，后手模10固接在直线驱动机构二9的伸缩端，直线驱动机构二9用于将后手模10推向前手模机构20。脱模整理机构27包括直线驱动机构三24、直线驱动机构四25、上压板13和下压板14，所述上、下压板14相对设置且分别位于前、后手模机构21之间的空间的上下两侧，直线驱动机构三24用于带动上压板13上下移动，直线驱动机构四25用于带动下压板14上下移动。本实施例中的直线驱动机构三24、四均包括竖向布置的丝杠11和用于带动丝杠11转动的电机19，丝杠11上螺纹连接有移动块12，所述直线驱动机构三24的移动块12与上压板13固接，直线驱动机构四25的移动块12和下压板14固接。如图5所示，为方便操作人员拿取下压板14上的完成翻面工序的手套，本实施例直线驱动机构四25的移动块12上固接有安装板15，安装板15上设有沿机架1前后方向伸缩的气缸16，气缸16的伸缩端与下压板14固接，在气缸16的作用下，下压板14在前后方向上可伸出或缩进机架1。为保证下压板14移动的直线性和稳定性，安装板15上设有直线轨道二17，下压板14上设有与直线轨道二17相配合的直线滑槽18。本实施例的操作步骤如下所述：S1.上料工序（以下只描述一个前手模5的工作流程，以图1中的一号位23为前手模5的上料位，四号位26为前手模5的下料位）：工作台2上堆放着未翻面的手套，操作人员在一号位23将未翻面的手套套在前手模5，前手模5在转盘4的作用下顺时针转动270°时进入四号位26；S2.翻面工序：此时直线驱动机构二9伸长，将后手模10向前手模5一侧推进，直至前后手模10的中指顶在一起，然后直线驱动机构一6伸长，带动翻面板8从前手模5侧向后手模10一侧滑动，滑动过程中，翻面板8将前手模5上的手套推入后手模10中，完成翻面，如图6和7所示；S3.脱模工序：直线驱动机构二9回缩一定距离，使得前后手模1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手套翻面整理机，包括机架，其特征在于：机架上设有前手模机构、翻面机构和后手模机构，所述翻面机构包括直线驱动机构一和直线轨道一，直线轨道一上滑动连接有与直线驱动机构一动力端固接的翻面板，翻面板在前、后手模机构之间来回移动；所述后手模机构包括直线驱动机构二和后手模，直线驱动机构二用于将后手模推向前手模机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种手套翻面整理机，包括机架，其特征在于：机架上设有前手模机构、翻面机构和后手模机构，所述翻面机构包括直线驱动机构一和直线轨道一，直线轨道一上滑动连接有与直线驱动机构一动力端固接的翻面板，翻面板在前、后手模机构之间来回移动；所述后手模机构包括直线驱动机构二和后手模，直线驱动机构二用于将后手模推向前手模机构。


2.如权利要求1所述的一种手套翻面整理机，其特征在于：所述前手模机构包括转动驱动机构，转动驱动机构的动力端固接有转盘，所述转盘的前后左右四个方向上均设有前手模。


3.如权利要求1所述的一种手套翻面整理机，其特征在于：所述直线驱动机构一为气缸。


4.如权利要求1所述的一种手套翻面整理机，其特征在于：所述直线驱动机构二为气缸。


5.如权利要求2所述的一种手套翻面整理机，其特征在于：所述转动驱动机构为伺服电机。


6.如权利要求1所述的一种手套翻面整理机，其特征在于：所述机架内设有脱模整...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家地，郑钰栋，郑华军，夏文龙，李铭杰，
申请(专利权)人：浙江裕康手套有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33