【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无线传感器网络目标跟踪
，特别是一种基于双层预测机制的传感器网络目标跟踪方法。
技术介绍
随着微电子机械系统、计算机、通信、自动控制和人工智能等学科的飞速发展和日益成熟，出现了一种新型的测控网络--无线传感器网络(Wireless Sensor Network，WSN)。WSN综合了传感器技术、嵌入式计算技术、分布式信息处理技术和无线通信与网络技术，节点之间通过Ad-hoc等方式形成一个多跳自组织网络系统，能够协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中监测对象和各种环境信息，并传送到需要这些信息的用户。 与独立的卫星和地面雷达跟踪系统相比，WSN在目标定位与跟踪方面具有部署快捷方便、系统健壮性好、跟踪更有效、跟踪更隐蔽等优势，同时也带来了一些挑战，如，没有中心机制、节点资源受限等特征要求必须采用分布式的、低时间和空间复杂度、低通信量和低能耗的跟踪算法，传统的目标跟踪算法不适合WSN目标跟踪应用。 目前，国际上对WSN的目标跟踪算法主要集中在Bayes滤波、Kalman滤波、扩展Kalman滤波和粒子滤波等算法，这些算法试图通过目标过去和当...
【技术保护点】
一种基于双层预测机制的传感器网络目标跟踪方法，传感器网络基于层次型无线传感器网络，该传感器网络由ＳＮ节点和ＣＨ节点组成，其具体步骤为： 第一步骤：ＳＮ进行基于Ｂａｙｅｓ估计的目标位置微观预测与更新计算，得到目标位置的微观预测值； 第二步骤：由ＣＨ对本簇内节点的微观预测值进行融合后形成目标位置的观测值； 第三步骤：ＣＨ根据最近的三个目标点迹数据进行曲线拟合，得到目标运动曲线方程，然后根据该曲线方程和最后一个点迹数据，计算目标运动速度的大小和方向，并据此采用简单的两点外推方法进一步预测目标在下一时刻的位置，此预测值作为目标位置的估计值； 第四步骤：用第二步骤计算得到的目标位置的...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠，程远国，李国徽，彭鹏菲，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：发明
国别省市：83[中国|武汉]
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