带有模糊度部分固定的GNSS信号处理制造技术

提出了三种新方法，用于改进多个全球卫星导航系统（ＧＮＳＳ）的浮点解和模糊度解算，所述多个ＧＮＳＳ中的一个可以是基于ＦＤＭＡ的ＧＮＳＳ（例如ＧＬＯＮＡＳＳ），所述三种方法包括：（１）对两个（或两个以上）不同ＧＮＳＳ之间的与硬件有关的不同时钟误差进行建模；（２）对频分多址（ＦＤＭＡ）ＧＮＳＳ中呈现的频率依赖性偏差进行建模；以及（３）被称为记分牌部分固定（ＳＰＦ）的模糊度解算方法。所提出的方法独立于对于每一卫星导航系统所跟踪的载波频率的数量。该应用产生更快更可靠的模糊度解算。与因多ＧＮＳＳ而常导致退化性能的已知算法对照，以十分高效的方式利用了多ＧＮＳＳ的结合观测的优点。已经发现，例如，对于处理来自不同制造商的ＧＮＳＳ接收机的信号，利用来自基本相异的硬件的结合的ＧＮＳＳ观测，频率依赖性偏差的方法很有效。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及全球导航卫星系统(GNSS)领域。更具体地说，本专利技术涉及使用多GNSS和/或采用FDMA的GNSS的模糊度解算。尤其是，基本上改进了使用GPS和GLONASS信号的结合的固定模糊度载波相位定位。
技术介绍
2005年5月12日公布的Vollath的美国专利申请US 2005/0101248A1公开了用于三个或三个以上载波的GNSS信号模糊度估计。在Kozlov等人的1999年6月22日的美国专利5,914,685以及Kozlov等人的2001年5月8日的美国专利6,229,479B1中，描述了既使用GPS载波相位测量又使用GLONASS载波相位测量的相对位置测量技术。在Rog等人2002年8月27日的美国专利6,441,780B1中描述了使用GLONASS和GPS系统的信号的接收机。在Vorobiev等人2004年5月4日的美国专利6,731,701B2中描述了用于GPS和GLONASS弱信号跟踪的导航数据预测。使用多GNSS和/或采用FDMA的GNSS的用于模糊度解算的改进方法和装置是所期望的，这将从以下描述变得清楚。
技术实现思路
图1示意性示出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种处理从在多个站处接收的来自一个或多个ＧＮＳＳ的卫星的信号中导出的信号数据的方法，　从所述信号数据中确定对于所有卫星的整数模糊度的完备集合；　确定所述完备集合的整数模糊度的有效性以及对于所述完备集合的至少一个质量测量；　对于所述卫星的多个子集中的每一子集，确定整数模糊度的部分集合；　对于所述部分集合中的每一个，确定所述部分集合的整数模糊度的有效性以及对于所述部分集合的至少一个质量测量；以及　从被确定为有效的这些完备集合和部分集合之中，选择所述质量测量为最优的集合作为正确集合。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：U沃尔拉特，KD杜塞，
申请(专利权)人：天宝导航有限公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]