一种用于换流站的智能巡检系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于换流站的智能巡检系统，该系统包括有轨可升降云台、智能相机、工作站，本系统通过工作站向智能相机发送巡检指令，智能相机根据指令工作，控制有轨可升降云台移动，对人员难以观测到的大型充油设备顶部部件拍摄图像和信息识别，然后将图像和识别的信息打包发送至工作站，由工作站判定是否触发报警信号并显示图像。本发明专利技术实现对换流站内大型充油设备顶部部件的现场状况远程观测，从而避免了人员攀爬运行中的设备可能造成的人身伤害，并极大地减少了因非计划停运造成的电网运行可靠性降低问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于换流站的智能巡检系统
本专利技术涉及换流站智能巡检领域，尤其涉及一种用于换流站的智能巡检系统。
技术介绍
换流站内设备随着运行年限的增加，其发生故障的概率也因设备老化等原因显著增加，为了确保直流系统的安全稳定运行，需要对换流站内设备定期进行巡检，目前国内换流站巡检以人工巡检为主，智能巡检机器人巡检为辅。换流站内设备种类繁多，各类设备安装位置复杂，这使得人工巡检任务繁重，存在巡视不到位的问题，而巡检机器人只能对大型设备的周边进行红外测温及对各类表计指示进行粗略拍摄判断发报警，巡视结果经常出错；另外，对于如换流变、平抗、高抗等设备顶部安装的部件，正常巡视时无法查看其实际位置，当直流系统在正常运行状态，运行人员也不能冒险攀爬大型充油运行设备查看装置状态，导致进行故障处理时必须向调度申请直流系统非计划停运，这大大降低了换流站运行的可靠性。因此，当前急需一种用于换流站的智能巡检系统。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于换流站的智能巡检系统。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种用于换流站的智能巡检系统，包括有轨可升降云台、智能相机和工作站；所述有轨可升降云台包括水平方向轨道和能够沿所述水平方向轨道往复运动的电动升降杆；所述智能相机安装在所述电动升降杆上；所述智能相机包括智能定位模块、图像采集模块、存储模块和图像处理模块；所述存储模块用于存储智能相机拍摄的图像及设备状态的参数数据，所述图像处理模块用于将所述智能相机通过图像采集模块采集的实际状态图像信息转化为数字信号，并读取存储模块中的数据与数字信号进行比对；所述工作站包括控制单元、图像显示单元及报警显示单元，所述智能相机通过图像采集模块将采集的图像发送至所述工作站的图像显示单元，所述智能相机的图像处理模块还用于将对比后的设备的状态信息发送至报警显示单元，所述工作站的控制单元用于给所述有轨可升降云台和所述智能相机发送巡检指令。进一步的，智能相机上装有防雨罩。进一步的，所述电动升降杆与智能相机之间的连接转轴可360度旋转定位。进一步的，所述报警显示单元用于显示比对结果，同时针对不符合设定的结果进行报警。进一步的，所述报警包括声光报警。与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果：本专利技术实现对换流站内大型充油设备顶部部件的现场状况远程观测，从而避免了人员攀爬运行中的设备可能造成的人身伤害，并极大地减少了因非计划停运造成的电网运行可靠性降低问题。附图说明下面结合附图说明对本专利技术作进一步说明。图1为用于换流站的智能巡检系统的框架图；图2为智能巡检云台相机在换流变上的安装示意图；附图标记说明：1、有轨升降云台；2、智能相机；3、工作站；4、水平轨道；5电动升降杆；6、智能定位模块；7、图像采集模块；8、存储模块；9、图像处理模块；10、图像显示单元；11、报警显示单元；12、控制单元；13、压力释放阀；14-防雨罩；15-卡位转轴。具体实施方式如图1所示，一种用于换流站的智能巡检系统，包括有轨升降云台1、智能相机2及工作站3，所述有轨升降云台1与所述智能相机2交互连接，所述智能相机2与所述工作站3通过网络交互连接，所述有轨升降云台1包括水平轨道4和电动升降杆5，所述智能相机2包括智能定位模块6、图像采集模块7、存储模块8及图像处理模块9，所述工作站3包括图像显示单元10、报警显示单元11及控制单元12。所述智能相机与电动升降杆之间的连接采用可360度全方位旋转的卡位转轴，通过工作站上的控制单元可以直接设置智能相机的空间位置(x,y,θ)从而实现360度全方位旋转，类似于换流站智能机器人能够根据表计的位置和设备的位置定位旋转一定角度拍摄或测温一样，此为本领域常规技术手段。所述智能相机上安装有弧形防雨罩，以防止过多的雨水直接淋湿智能相机。所述智能定位模块能多次定位，直到图像采集模块能够采集到清晰的现场图像为止。所述工作站上不仅能直接读取工作人员需要的清晰地现场图像，若有异常情况，所述工作站还能发出报警并显示故障信息。如图2所示，所述智能相机2与电动升降杆2.2之间连接可360度旋转的卡位转轴2.3，所述智能相机2、电动升降杆2.2和转轴2.3设置于轨道2.1上。现结合图1、图2详细说明本专利技术具体实施的步骤：假设换流站控制室运行人员工作站发某台换流变压力释放报警，实施步骤如下：1、运行人员在智能巡检系统工作站3的控制单元12上输入该台换流变相应压力释放阀的巡视指令；2、该指令传输到智能相机2，智能相机2的定位模块6先进行精准对位，此时相机在轨道2.1上移动，电动升降杆2.2根据压力释放阀13所在位置进行高度调节，并通过调节转轴2.3的角度对准压力释放阀13及其四周；3、通过步骤2进行精准对位后，智能相机2的图像采集模块7进行连续拍摄，并将所拍摄的图像传送至存储模块8及图像处理模块9；4、图像处理模块9对采集到的图像进行分析，比如压力释放阀指示杆是否弹出、压力释放阀周围是否有油迹等，然后图像处理模块9将分析结果传送至工作站3，采集到的图像也一并传至工作站；5、采集到的压力释放阀图像直接在工作站的图像显示单元10上显示，如果步骤4中的分析结果正常，工作站上的报警及显示单元11显示压力释放阀巡视正常的信息，如果分析结果异常，则报警及显示单元11发出报警，并在工作站显示屏上显示压力释放阀指示杆弹出或压力释放阀周围有油迹等信息。以上所述的实施例仅是对本专利技术的优选方式进行描述，并非对本专利技术的范围进行限定，在不脱离本专利技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本专利技术的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本专利技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于换流站的智能巡检系统，其特征在于：包括有轨可升降云台、智能相机和工作站；/n所述有轨可升降云台包括水平方向轨道和能够沿所述水平方向轨道往复运动的电动升降杆；/n所述智能相机安装在所述电动升降杆上；所述智能相机包括智能定位模块、图像采集模块、存储模块和图像处理模块；所述存储模块用于存储智能相机拍摄的图像及设备状态的参数数据，所述图像处理模块用于将所述智能相机通过图像采集模块采集的实际状态图像信息转化为数字信号，并读取存储模块中的数据与数字信号进行比对；/n所述工作站包括控制单元、图像显示单元及报警显示单元，所述智能相机通过图像采集模块将采集的图像发送至所述工作站的图像显示单元，所述智能相机的图像处理模块还用于将对比后的设备的状态信息发送至报警显示单元，所述工作站的控制单元用于给所述有轨可升降云台和所述智能相机发送巡检指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于换流站的智能巡检系统，其特征在于：包括有轨可升降云台、智能相机和工作站；
所述有轨可升降云台包括水平方向轨道和能够沿所述水平方向轨道往复运动的电动升降杆；
所述智能相机安装在所述电动升降杆上；所述智能相机包括智能定位模块、图像采集模块、存储模块和图像处理模块；所述存储模块用于存储智能相机拍摄的图像及设备状态的参数数据，所述图像处理模块用于将所述智能相机通过图像采集模块采集的实际状态图像信息转化为数字信号，并读取存储模块中的数据与数字信号进行比对；
所述工作站包括控制单元、图像显示单元及报警显示单元，所述智能相机通过图像采集模块将采集的图像发送至所述工作站的图像显示单元，所述智能相机的图像处理模块还...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶圆，刘虎，王喆，贺翔，罗哲，王锐，李想，冯谊，陈建宝，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司直流运检公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42