一种轨道交通线路智能巡检系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轨道交通线路智能巡检系统，包括：巡检管理平台，用于输出巡检指令；巡检单元，用于接收巡检指令并生成巡检结果，巡检单元包括运动单元以及用于承载检测装置的负载单元。本发明专利技术通过设置第一运动单元和第二运动单元使得巡检单元能够通过第一运动单元在铁路轨道上实现移动巡检的同时，在行驶至指定预设点时能够通过第二运动单元移动至辅助轨道上，从而实现巡检单元的智能自动上、下线，解决了传统的线路巡检机器人需要工作人员辅助进行上、下线的问题，避免了导致工作人员需承担呼吸地铁隧道内包含大量的悬浮物的空气带来的身体健康问题以及可能存在的调度操作失误等因素造成的安全问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道交通线路智能巡检系统
本专利技术涉及机器人巡检
，具体涉及一种轨道交通线路智能巡检系统。
技术介绍
目前，在高速铁路、城市轻轨、地铁等轨道交通领域的线路巡检中，主要巡检方式包括人工目视检查和线路巡检机器人作业。其中，人工目视检查的优点为灵活调度，能在发现问题的同时及时处理，缺点为检测结果受制于人员的责任心和精神状态，以及恶劣环境对工人有身心伤害；线路巡检机器人的优点为灵活调度，检测功能丰富，检测结果客观，缺点为需要人工辅助上下线(搬上钢轨或者从钢轨上搬下)，检测功能相对固定。综上所述，线路巡检机器人作为人工目视检查的替代巡检方式，能够有效降低工作人员的工作强度的同时提升检测结果的准确性，但是存在如下问题：由于轨道高度通过高于地面，因此需要工作人员辅助线路巡检机器人上下线，导致仍需要一定数量的工作人员进行辅助线路巡检，导致工作人员仍需承担呼吸地铁隧道内包含大量的悬浮物的空气带来的身体健康问题以及可能存在的调度操作失误等因素造成的安全问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种轨道交通线路智能巡检系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道交通线路智能巡检系统，其特征在于，包括：/n巡检管理平台，用于输出巡检指令；/n巡检单元，用于接收巡检指令并生成巡检结果，其中，/n所述巡检单元包括运动单元以及用于承载检测装置的负载单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道交通线路智能巡检系统，其特征在于，包括：
巡检管理平台，用于输出巡检指令；
巡检单元，用于接收巡检指令并生成巡检结果，其中，
所述巡检单元包括运动单元以及用于承载检测装置的负载单元。


2.根据权利要求1所述的智能巡检系统，其特征在于，所述运动单元包括用于支持所述巡检单元进行移动巡检的第一运动单元和用于支持所述巡检单元上、下线的第二运动单元。


3.根据权利要求2所述的智能巡检系统，其特征在于，所述智能巡检系统还包括用于管理所述巡检单元的服务单元，所述服务单元设置有用于辅助所述巡检单元上、下线的辅助轨道，
在所述巡检单元的所述第二运动单元与所述辅助轨道接触时，所述第二运动单元按照所述辅助轨道的导航标识的指示方向移动。


4.根据权利要求3所述的智能巡检系统，其特征在于，在所述巡检管理平台输出巡检指令至所述巡检单元的情况下，所述巡检单元基于所述第二运动单元由所述辅助轨道移动至第一预设点。


5.根据权利要求4所述的智能巡检系统，其特征在于，在所述巡检单元移动至第一预设点时，所述第二运动单元收起且所述第一运动单元与铁路轨道接触；
在所述第一运动单元与所述铁路轨道接触的情况下，所述巡检单元基于所述第一运动单元在预设巡检范围内移动并生成巡检结果。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯，梁斌，高春良，谢利明，廖伟，曾先才，
申请(专利权)人：成都盛锴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51