【技术实现步骤摘要】
一种提升倾转转运车
：本技术涉及铁水转运
，具体涉及一种能够将铁水快速准确安全运输到指定位置的提升倾转转运车。
技术介绍
：铁水转运是铸造生产车间必不可少的工艺步骤，铁水转运效率直接影响整个生产加工效率。传统的铁水转运方式主要依靠叉车、吊车等工具实现，通过叉车、吊车等方式转运不仅工作效率低，而且需要多人操作，运行平稳性较差，工作环境安全性也相对较低，因此传统的转运工具已经无法满足铁水转运对转运效率、转运安全性以及操作简便性的要求。随着技术进步，铁水转运车逐步取代传统转运方式成为现代铁水转运系统中关键转运设备，铁水转运车具有转运效率高、自动化程度高、转运平稳等优点，与传统转运方式相比具有显著的优势，因此得到广泛认可和普遍的使用。虽然现有铁水转运车提升了铁水转运的效率，但依然还存在一些有待进一步改进的地方，其中比较突出的有两个方面，一是现有的铁水转运车功能相对单一，不能满足各种工况对空间运动的需求，现有铁水转运车大多只能移动和旋转，或移动两旋转等简单组合形式，上述转运车对于简单的操作转运还可以，但对于复杂的转运环境...
【技术保护点】
1.一种提升倾转转运车，其特征在于：包括：/n行走单元，所述行走单元包括车架，所述车架四角处分别设有车轮，所述车架上设有驱动所述车轮在轻轨上行走的行走驱动机构，所述车架上还设有用于测定行走距离的距离检测机构；/n横移单元，所述横移单元包括设置在所述车架上的横移导轨，所述横移导轨与所述车轮行走方向垂直设置，所述横移导轨上设有横移底座，所述车架上设有驱动所述横移单元相对所述车架横移的横移驱动机构；/n水平旋转单元，所述水平旋转单元包括设置在所述横移底座上的回转支承，所述回转支承上设有驱动其相对所述车架水平旋转的水平旋转驱动机构，所述回转支承上设有提升单元；/n提升单元，所述提升...
【技术特征摘要】
1.一种提升倾转转运车，其特征在于：包括：
行走单元，所述行走单元包括车架，所述车架四角处分别设有车轮，所述车架上设有驱动所述车轮在轻轨上行走的行走驱动机构，所述车架上还设有用于测定行走距离的距离检测机构；
横移单元，所述横移单元包括设置在所述车架上的横移导轨，所述横移导轨与所述车轮行走方向垂直设置，所述横移导轨上设有横移底座，所述车架上设有驱动所述横移单元相对所述车架横移的横移驱动机构；
水平旋转单元，所述水平旋转单元包括设置在所述横移底座上的回转支承，所述回转支承上设有驱动其相对所述车架水平旋转的水平旋转驱动机构，所述回转支承上设有提升单元；
提升单元，所述提升单元包括垂直设置在所述回转支承上的提升立柱，所述提升立柱上竖向设有提升导轨，所述提升导轨上设有提升架，所述提升架上设有倾转单元，所述提升立柱上设有驱动所述提升架升降的提升驱动机构；
倾转单元，所述倾转单元包括设置在所述提升架上的机械臂，所述机械臂上可拆卸安装有浇包，所述机械臂一侧设有驱动所述浇包倾转的倾转驱动机构；
所述行走单元、横移单元、水平旋转单元、提升单元和倾转单元分别与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的一种提升倾转转运车，其特征在于：所述横移单元、水平旋转单元、提升单元和倾转单元的重心设置在四个所述车轮支撑点形成的方形内；所述浇包和所述浇包内铁水的重心高度低于所述浇包倾转中心。
3.根据权利要求1所述的一种提升倾转转运车，其特征在于：所述行走驱动机构包括设置在所述车架上的行走伺服电机，所述行走伺服电机连接有行走驱动轴，所述行走驱动轴两端分别连接有所述车轮，所述行走伺服电机与所述控制系统连接，所述行走驱动轴包括行走驱动轴A和行走驱动轴B，所述行走驱动轴A和行走驱动轴B通过联轴器A连接，所述行走驱动轴A外端和所述行走驱动轴B外端分别连接有所述车轮。
4.根据权利要求1所述的一种提升倾转转运车，其特征在于：所述距离检测机构包括设置在所述车架上的激光测距仪和与其配合使用的反光架，所述激光测距仪外侧设有护罩，所述激光测距仪与所述控制系统连接。
5.根据权利要求1所述的一种提升倾转转运车，其特征在于：所述横移驱动机构包括对称设置在所述横移底座上的横移齿条...
【专利技术属性】
技术研发人员：程凯，王德成，丁磊，
申请(专利权)人：山东杰创机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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