一种基于机器视觉驱动控制的布匹纵向分切装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉驱动控制的布匹纵向分切装置，包括固定安装在安装架体上且与导布辊呈平行设置的安装导轨；同时安装导轨上传动连接若干呈间隔平行的裁切机构，各裁切机构分别与布匹上的各纵向切缝对应，用于实现对与其对应的纵向切缝的纵向分切；各裁切机构包括通过裁切安装壳体固定安装为一体的裁刀模块、机器视觉模块以及运动驱动模块；本实用新型专利技术结构简易且操作便捷，可以任意组合裁刀机构的数量，还可以适用于不同种类的布匹纵向切缝位置的精准识别，同时显著提高了对布匹纵向分切的精准度以及分切效率，极大程度地节约了布匹纵向分切的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉驱动控制的布匹纵向分切装置
本技术涉及布匹分切设备领域，具体涉及了一种基于机器视觉驱动控制的布匹纵向分切装置。
技术介绍
各类编织布料在编织成型后通常都需要对其进行纵向分切得到预定宽度的布匹成品。现有技术中用于布匹纵向分切的纵向布匹分切机构大多采用感应器探边机构，纠偏整片布对应固定裁刀，分裁开布，主要存在的技术问题包括：第一、感应器探边机构针对布料接头部分因为错位偏差略大反馈到纠偏准确时间较长，导致严重的布料浪费，每次布匹接头会约浪费3米布料左右，也就是说当正常分切10条布匹时会浪费高达约30米左右的布料；第二、因为布料本身宽幅有公差，导致裁切位置不准，因此通常只能进行两条布匹单切，切完后再将未分切部分上料继续分切，严重浪费了人力成本及布匹纵向分切装置资源。目前有一些提出对布匹纵向分切装置进行纵向切缝位置识别的技术，试图来提高布匹纵向分切的精准度：专利申请号为201510136782.6的专利技术专利公开了一种可自动寻找毛巾坯料纵切缝的浮动刀头，通过沿平行于导布辊的直线均匀排列的多个光电管，根据毛巾坯料的纵切缝与两侧透光本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉驱动控制的布匹纵向分切装置，平行安装在导布辊的出口侧，待纵向分切的布匹具有若干呈间隔平行的纵向切缝，其特征在于，所述布匹纵向分切装置包括固定安装在安装架体上且与所述导布辊呈平行设置的安装导轨；同时所述安装导轨上传动连接若干呈间隔平行的裁切机构，各所述裁切机构分别与布匹上的各纵向切缝对应，用于实现对与其对应的纵向切缝的纵向分切；其中，/n各所述裁切机构包括通过裁切安装壳体固定安装为一体的裁刀模块、机器视觉模块以及运动驱动模块，所述裁切安装壳体安装在所述安装导轨上；/n所述机器视觉模块用于识别与其对应的纵向切缝位置并向所述运动驱动模块输出纵向切缝位置驱动信号，所述运动驱动模块基...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉驱动控制的布匹纵向分切装置，平行安装在导布辊的出口侧，待纵向分切的布匹具有若干呈间隔平行的纵向切缝，其特征在于，所述布匹纵向分切装置包括固定安装在安装架体上且与所述导布辊呈平行设置的安装导轨；同时所述安装导轨上传动连接若干呈间隔平行的裁切机构，各所述裁切机构分别与布匹上的各纵向切缝对应，用于实现对与其对应的纵向切缝的纵向分切；其中，
各所述裁切机构包括通过裁切安装壳体固定安装为一体的裁刀模块、机器视觉模块以及运动驱动模块，所述裁切安装壳体安装在所述安装导轨上；
所述机器视觉模块用于识别与其对应的纵向切缝位置并向所述运动驱动模块输出纵向切缝位置驱动信号，所述运动驱动模块基于纵向切缝位置驱动信号带动所述裁刀模块相对所述安装导轨运动位移，所述裁刀模块实现根据与其对应的纵向切缝位置进行裁切位置调整。


2.根据权利要求1所述的布匹纵向分切装置，其特征在于，所述安装导轨一侧且位于待纵向分切的布匹背面设有背光源，所述背光源与各机器视觉模块对应配合，用于识别与其对应的纵向切缝位置。


3.根据权利要求2所述的布匹纵向分切装置，其特征在于，所述背光源采用与所述安装导轨呈平行设置的长条背光源，该长条背光源作为各所述裁切机构的背光源，与各所述裁切机构的机器视觉模块分别对应配合。


4.根据权利要求1所述的布匹纵向分切装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宗银，徐凌霄，杜飞，李鹏飞，殷晓平，
申请(专利权)人：常熟品智自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32