无人机填图方法、填图装置及填图系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种无人机填图方法、装置及填图系统，在获取无人机的机载设备对目标区域进行航拍的第一影像数据后，对第一影像数据进行成像检测，获取第一影像数据的修正参数，并根据修正参数修正第一影像数据中的冗杂信息，得到第二影像数据，进一步地消除第二影像数据中的畸变差，得到第三影像数据，将第三影像数据转换为填图结果。基于此，通过修正参数修正和畸变差消除，降低高原环境对无人机成像的负面影响，以提高填图结果的质量。

【技术实现步骤摘要】
无人机填图方法、填图装置及填图系统
本专利技术涉及无人机设备领域，特别是涉及一种无人机填图方法、填图装置及填图系统。
技术介绍
近些年来，无人机技术作为一种新兴技术，从理论研究走向了实用化的阶段。出现了众多不同类型的无人机技术产品。无人机作为一种飞行器平台，相比较于地面平台，其工作场景限制较小且使用范围广。目前，无人机平台可以搭载诸多的传感器设备，诸如分辨率较高的相机、可见光高分辨相机、红外摄像机、多光谱设备、物探领域的航磁设备、以及激光雷达等传感器。基于无人机平台和平台搭载设备的发展，无人机在各个领域开始得到广泛的应用。其中，区域地质调查、勘探或地图测绘等地质区域作业，传统的方式是依靠工作人员人工作业，包括使用行走载具、攀爬设备等进行地面作业。但是，这类区域作业往往需要面临复杂的地形和恶劣的环境，给地面作业带来了诸多不便。无人机作为一种飞行器平台，可有效地克服地面作业中需要的障碍。因此，无人机在地质、测绘领域的应用优势开始突显，尤其是在高海拔且交通不便的高原地区，使用无人机进行填图作业，进而完成地质调查、勘探或地图测绘等作业的需求更为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机填图方法，其特征在于，包括步骤：/n获取无人机的机载设备对目标区域进行航拍的第一影像数据；/n对所述第一影像数据进行成像检测，获取所述第一影像数据的修正参数；/n根据所述修正参数修正所述第一影像数据中的冗杂信息，得到第二影像数据；/n消除所述第二影像数据中的畸变差，得到第三影像数据；/n将所述第三影像数据转换为填图结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机填图方法，其特征在于，包括步骤：
获取无人机的机载设备对目标区域进行航拍的第一影像数据；
对所述第一影像数据进行成像检测，获取所述第一影像数据的修正参数；
根据所述修正参数修正所述第一影像数据中的冗杂信息，得到第二影像数据；
消除所述第二影像数据中的畸变差，得到第三影像数据；
将所述第三影像数据转换为填图结果。


2.根据权利要求1所述的无人机填图方法，其特征在于，在获取无人机的机载设备对目标区域进行航拍的第一影像数据的过程之前，还包括步骤：
对所述机载设备进行相机标定，消除所述机载设备在目标区域的成像畸变。


3.根据权利要求1所述的无人机填图方法，其特征在于，所述消除所述第二影像数据中的畸变差的过程，包括步骤：
根据所述机载设备对应的预设鉴定报告，校正所述第二影像数据中的畸变差。


4.根据权利要求1所述的无人机填图方法，其特征在于，所述对所述第一影像数据进行成像检测，获取所述第一影像数据的修正参数的过程，包括步骤：
检测所述第一影像数据的实际信噪比；
比较所述第一影像数据对应的原始干扰区域和所述实际信噪比，得到对比度测量值；
根据所述对比度测量值和所述实际信噪比作为所述修正参数。


5.根据权利要求4所述的无人机填图方法，其特征在于，所述根据所述修正参数修正所述第一影像数据中的冗杂信息的过程，包括步骤：
去除所述第一影像数据中原始干扰区域中大于所述修正参数的影像区域。


6.根据权利要求1至5任一项所述的无人机填图方法，其特征在于，所述将所述第三影像数据转换为填图...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋扬，刘治博，郑明，胡懿灵，
申请(专利权)人：中国地质科学院矿产资源研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11