袋装物品装箱用机械手及袋装面粉装箱机制造技术

本实用新型专利技术涉及袋装物品装箱用机械手及袋装面粉装箱机，袋装物品装箱用机械手包括基座、臂座、摆动臂、摆动臂驱动装置、吸附装置安装座，吸附装置安装座铰接在摆动臂上，真空吸附装置安装在吸附装置安装座上，稳定杆一端铰接在臂座上，另一端铰接在吸附装置安装座或者真空吸附装置上，稳定杆、摆动臂、吸附装置安装座、臂座形成平行四边形连杆机构，通过稳定杆的作用可以保持吸附装置安装座的姿态，使袋装物品保持水平，本实用新型专利技术的袋装物品满足真空吸附装置吸附袋装物品的稳定性要求，通过摆动臂的摆动和臂座的转动对袋装物品装箱，不需要在移动路径上设置支架，相比直动式的机械手占用空间较小。

【技术实现步骤摘要】
袋装物品装箱用机械手及袋装面粉装箱机
本技术涉及袋装物品装箱用机械手及袋装面粉装箱机。
技术介绍
袋装物品生产完成后需要装入包装箱内，包装箱内同时要装有多个袋装物品，便于进行后续的运输销售；目前袋装物品装箱前通过输送带运输至装箱位置，然后通过装袋装置进行装箱，申请公布号为CN109850210A、申请公布日为2019.06.07的中国专利申请公布了一种袋装物品装箱装置，包括位于装箱动力滚筒输送机和袋装物品输送装置上方的支撑架，支撑架上设有机械人抓手，机器人抓手包括X向气缸、Z向气缸、真空吸附装置，真空吸附装置在X向气缸、Z向气缸作用下移动，将袋装物品移动至设定位置进行装箱，这种使用直动式机械手的袋装物品装置装置需要在真空吸附装置的移动路径上设置尺寸较大的支撑架，导致整个装置占用空间较大。在机械臂末端上设置真空吸附装置可以减小占用空间，并且结构简单，但是由于真空吸附装置吸附袋装物品时需要保持袋装物品水平，特别是面粉、大米等较重的袋装物品，目前的机械臂末端通常无法满足保持真空吸附装置姿态的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.袋装物品装箱用机械手，其特征在于，包括：/n基座；/n臂座，水平转动在基座上；/n摆动臂，上下摆动配置在臂座上；/n摆动臂驱动装置，设置在臂座上驱动摆动臂摆动；/n吸附装置安装座，铰接在摆动臂上，/n真空吸附装置，安装在吸附装置安装座上，由摆动臂带动上下动作；/n稳定杆，一端铰接在臂座上，另一端铰接在吸附装置安装座或者真空吸附装置上，稳定杆、摆动臂、吸附装置安装座、臂座形成平行四边形连杆机构，以在摆动臂上下摆动过程中使真空吸附装置吸附的袋装物品保持水平姿态。/n

【技术特征摘要】
1.袋装物品装箱用机械手，其特征在于，包括：
基座；
臂座，水平转动在基座上；
摆动臂，上下摆动配置在臂座上；
摆动臂驱动装置，设置在臂座上驱动摆动臂摆动；
吸附装置安装座，铰接在摆动臂上，
真空吸附装置，安装在吸附装置安装座上，由摆动臂带动上下动作；
稳定杆，一端铰接在臂座上，另一端铰接在吸附装置安装座或者真空吸附装置上，稳定杆、摆动臂、吸附装置安装座、臂座形成平行四边形连杆机构，以在摆动臂上下摆动过程中使真空吸附装置吸附的袋装物品保持水平姿态。


2.根据权利要求1所述的袋装物品装箱用机械手，其特征在于，所述真空吸附装置水平转动装配在吸附装置安装座上，基座上铰接有转角连杆，转角连杆与真空吸附装置铰接，以在臂座转动时使真空吸附装置相对于吸附装置安装座转动。


3.根据权利要求1或2所述的袋装物品装箱用机械手，其特征在于，所述摆动臂在臂座上的摆动轴线与稳定杆在臂座上的铰接轴线处于同一个竖直平面内。


4.根据权利要求1或2所述的袋装物品装箱用机械手，其特征在于，所述臂座包括摆动臂安装板，摆动臂安装板竖向设置，摆动臂驱动装置和摆动臂均装配在摆动臂安装板上且分别处于摆动臂安装板的两侧。


5.袋装面粉装箱机，其特征在于，包括机械手和袋装面粉输送装置，机械手用于抓取停放在袋装面粉输送装置上的袋装面粉，并将袋装面粉放入包装箱内；
机械手包括：
基座；
臂座，水平转动配置在基座上；
摆动臂，上下摆动配置在臂座上；
摆动臂驱动装置，设置在臂座上驱动摆动臂摆动；
吸附装置安装座，铰接在摆动臂上；
真空吸附装置，安装在吸附装置安装座上，由摆动臂带动上下动作；
稳定杆，一端铰接在臂座上，另一端铰接在吸附装置安装座或者真空吸附装置上，稳定杆、摆动臂、吸附装置安装座、臂座形成平行四边形连杆机构，以在摆动臂上下摆动过程中使真空吸附装置吸附的袋装面粉保持水平姿态。


6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：付俊辉，甄浩帅，白自立，何禄生，
申请(专利权)人：登封市启明轩程控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41