本实用新型专利技术公开了一种吸管叠片机的抓取装置及设有该装置的叠片机。抓取装置包括包括第一电动直线导轨、第二电动直线导轨、真空吸盘组件及抽真空系统；第一电动直线导轨竖直安装在叠片机分切输送带的末端，第二电动直线导轨一端固定在第一电动直线导轨的第一滑块上，另一端延伸至包装输送带的上方，真空吸盘组件固定在第二电动直线导轨的第二滑块上，真空吸盘组件设有至少一个真空吸盘，抽真空系统用于为真空吸盘提供真空抽吸力。本新型可替代人工，节省劳动成本，提高工作效率，且叠片整齐，包装质量高。
【技术实现步骤摘要】
一种吸管叠片机的抓取装置及叠片机
本技术涉及吸管包装
，具体涉及一种吸管叠片机的抓取装置机叠片机。
技术介绍
吸管叠片机用于将联排包装的吸管连续分切成设定支数的单个包装袋后，叠放在包装箱中，用以替代人工包装。现有吸管叠片机需要人工手动将分切好的单个包装袋从分切输送带转移到包装输送带，造成人工的浪费，且手动转移后叠片不整齐，影响包装质量。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种吸管叠片机的抓取装置及设有该装置的叠片机，取代人工，提高包装质量。本技术采用的技术方案是：一种吸管叠片机的抓取装置，包括第一电动直线导轨、第二电动直线导轨、真空吸盘组件及抽真空系统；所述第一电动直线导轨通过支架竖直安装在叠片机分切输送带末端的一侧，第二电动直线导轨的一端垂直固定在第一电动直线导轨的第一滑块上由第一滑块带动沿第一导轨上下滑动，第二电动直线导轨的另一端延伸至包装输送带的上方；真空吸盘组件固定在第二电动直线导轨的第二滑块上由第二滑块带动沿第二导轨水平运动，真空吸盘组件设有至少一个真空吸盘，所述真空吸盘的吸附面朝下；抽真空系统与真空吸盘组件连接用于为真空吸盘提供真空抽吸力。作为本新型的进一步改进，真空吸盘的吸附面贴合有吸附层。吸附层起到均匀分布真空气流的作用，可进一步提高吸附效果。作为本新型的更进一步的改进，所述吸附层由多孔海绵制成。多孔海绵柔性接触吸管包装层的表面，不会压扁吸管，且均风效果好，吸附力强。作为本新型的进一步改进，真空吸盘组件并列设有两个真空吸盘，两只真空吸盘通过不锈钢软管连接在一个吸盘固定块上，吸盘固定块安装在第二电动直线导轨的第二滑块上，两只真空吸盘的真空腔通过软管连通后与抽真空系统连接。作为本新型的进一步改进，抽真空系统包括真空泵及管路附件，真空泵安装在第二电动直线导轨的导轨上，通过真空软管与真空吸盘连接。一种叠片机，包括机箱及设置在机箱上的包装带收集辊、分切装置及分切输送带，还包括垂直设置在分切输送带末端的包装输送带，分切输送带和包装输送带之间设有上述1～5任意一种技术方案的抓取装置。采用上述技术方案，结构简单，安装维护方便，制造成本低。本技术的有益效果：本技术的抓取装置配合PLC控制系统，当分切后吸管包装袋运行到抓取装置的下方时，第二电动直线导轨带动真空吸盘组件向下运动，真空吸盘吸附吸管包装袋沿第二直线导轨向包装输送带移动，移动到包装输送带的正上方时真空系统停止工作，吸管包装袋掉落在包装输的带上，真空吸盘组件沿第二直线导轨往复运动将分切后一片片吸管包装带叠成一摞，达到设定数量后，分切输送带动作将其输送至包装箱中。本新型替代人工，节省劳动成本，提高工作效率，且叠片整齐，包装质量高。附图说明图1是设有本新型抓取装置的吸管叠片机的结构示意图。图2是本技术第一实施方案的抓取装置的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及一种优选的实施方式对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。实施例1参阅图1及图2，本实施例提供一种吸管叠片机的抓取装置4，包括第一电动直线导轨41、第二电动直线导轨42、真空吸盘组件(真空吸盘43和吸盘固定块44)及抽真空系统。第一电动直线导轨41、第二电动直线导轨42均为现有技术，包括导轨、滑块和电机，电机驱动滑块在沿导轨做直线运动。第一电动直线导轨41通过支架竖直安装在叠片机分切输送带5末端的一侧，第二电动直线导轨42的一端垂直固定在第一电动直线导轨41的第一滑块上由第一滑块带动沿第一导轨上下滑动，第二直线电动导轨42的另一端延伸至包装输送带6的上方。包装输送带6的带面标高低于分切输送带5。真空吸盘组件包括至少一个真空吸盘43和用于吸盘安装的吸盘固定块44。在本实施例中，包括两个真空吸盘，两只真空吸盘通过不锈钢软管连接在吸盘固定块44上，吸盘固定块44通过螺钉固定在第二电动直线导轨42的第二滑块上，由第二滑动带动沿第二导轨做往复水平运动。不锈钢软管可弯曲变形且具有一定强度，方便调整吸盘吸口的朝向。真空吸盘43螺纹连接一个十字型不锈钢接头，十字型不锈钢接头有三个贯通腔，不与三个贯通腔连通的管腔设置内螺纹用于螺纹连接不锈钢软管，中间贯通腔用于连接真空吸盘，两外两贯通腔连接软管。一个真空吸盘的连接软管封闭，另一真空吸盘的软管连接抽真空系统。抽真空系统包括真空泵和管路附件，真空泵固定安装在第二电动直线导轨42的导轨上，连接真空泵与真空吸盘的软管设置余量，方便真空吸盘的滑动。抽真空系统及真空吸盘均为现有技术。在本实施例中，为了增加吸附效果，在真空吸盘吸附面上粘附一层由多孔海绵制成的吸附层。本技术的抓取装置使用时，可配套简单程序的PLC控制系统，实现全自动抓取过程。例如，在分切输送带5末端设置接近开关，在第一电动直线导轨41的导轨上设置第一限位开关，在第二电动直线导轨42的导轨上设置第二限位开关，接近开关、第一限位开关、第二限位开关、第一电动直线导轨41的第一电机、第二电动直线导轨42的第二电机、真空泵电机、包装输送带6电机分别与PLC控制器连接，PLC控制器有计数功能。工作时，当分切后吸管包装袋运行到分切输送带5末端时触发接近开关，接近开关将触发信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制第一电动直线导轨41的第一电机转动，同时控制真空泵启动，第一滑块带动第二电动直线导轨42及真空吸盘组件向下移动，当真空吸盘吸附面吸附吸管包装袋时触发第一限位开关，第一限位开关将触发信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制第二电动直线导轨42的电机转动，第二滑块带动真空吸盘吸盘吸附包装袋向包装输送带6方向移动，当移动到包装输送带的正上方时触发第二限位开关，第二限位开关将触发信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制真空泵停止工作，吸管包装袋掉落在包装输的带上，稍后控制第二电动直线导轨42的电机反向转动，第二滑块带动真空吸盘回到吸附位置；如此往复运动，将分切后的一片片吸管包装袋从分切输送带5转移到包装输送带6上并且叠成一摞，每转移一次PLC计数一次，当计数达到设定值后，PLC控制器控制分切输送带6电机运行，将其输送至包装箱中。接近开关、限位开关及PLC控制器均为现有技术，其结构和工作原理不再赘述。实施例2参阅图1及图2，本实施例提供一种叠片机，包括机箱，机箱上通过支架设置有包装带收集辊1、导向辊、分切装置3及分切输送带5，还包括垂直设置在分切输送带末端的包装输送带6，分切输送带5和包装输送带6之间设有实施例1所述的抓取装置4。联排包装的吸管包装带2卷绕在收集辊1上，自由端经导向辊进入分切装置3，经分切装置3分切为独立的包装袋21后掉落在分切输送带5上，经分切输送带5输送至末端后通过分切装置4转移到包装输送带6，后输送至包装箱装箱。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种吸管叠片机的抓取装置，其特征在于，包括第一电动直线导轨、第二电动直线导轨、真空吸盘组件及抽真空系统；所述第一电动直线导轨通过支架竖直安装在叠片机分切输送带末端的一侧，第二电动直线导轨的一端垂直固定在第一电动直线导轨的第一滑块上由第一滑块带动沿第一导轨上下滑动，第二电动直线导轨的另一端延伸至包装输送带的上方；真空吸盘组件固定在第二电动直线导轨的第二滑块上由第二滑块带动沿第二导轨水平运动，真空吸盘组件设有至少一个真空吸盘，所述真空吸盘的吸附面朝下；抽真空系统与真空吸盘组件连接用于为真空吸盘提供真空抽吸力。/n
【技术特征摘要】
1.一种吸管叠片机的抓取装置，其特征在于，包括第一电动直线导轨、第二电动直线导轨、真空吸盘组件及抽真空系统；所述第一电动直线导轨通过支架竖直安装在叠片机分切输送带末端的一侧，第二电动直线导轨的一端垂直固定在第一电动直线导轨的第一滑块上由第一滑块带动沿第一导轨上下滑动，第二电动直线导轨的另一端延伸至包装输送带的上方；真空吸盘组件固定在第二电动直线导轨的第二滑块上由第二滑块带动沿第二导轨水平运动，真空吸盘组件设有至少一个真空吸盘，所述真空吸盘的吸附面朝下；抽真空系统与真空吸盘组件连接用于为真空吸盘提供真空抽吸力。
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，真空吸盘的吸附面贴合有吸附层。
3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新海，
申请(专利权)人：南京新阳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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