【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的自动装箱包装机
本专利技术涉及装箱包装
,尤其涉及一种基于物联网的自动装箱包装机。
技术介绍
在包装设备领域,将规则形状物品,比如小盒,装箱至包装箱的设备,很多首先采取分道装置,在输送规则形状物品的同时,将该物品分成多道,然后集齐一组,将该组物品用抓手提取放入包装箱,再集齐一组放入包装箱中,依次进行,完成装箱。如CN110667929A现有技术公开了一种软包装装箱设备,软包装由于其填充物不定形、大小不一、含有液体等情况,使得软包装在装箱时存在外形尺寸和形状的一致性差,不易堆叠整齐的问题,而且,由于难以承受较大的外力作用,在采用自动装箱设备进行装箱时,容易出现夹持不可靠、软包装容器出现破损等问题。另一种典型的如WO2018228244A1的现有技术公开的一种全自动智能衣服包装系统,自动化程度低、工作强度高、效率低,出错率高、生产成本高;且在衣服在经过多次工序运作中,容易变形磨损,影响衣服的品质。再来看如WO2013000130A1的现有技术公开的一种适用于圆卷状物体的装箱设备,包装速度和稳定性差, ...
【技术保护点】
1.一种基于物联网的自动装箱包装机,其特征在于,所述包装机包括运输装置、检测装置、供应装置、聚拢装置、搬移装置、联网装置和处理器,所述运输装置被构造为对物品进行运输至搬移区域,由所述搬移装置对物品进行搬移,并存储在包装箱中;所述供应装置被构造为对所述包装箱进行展开或供应,并通过所述运输装置运输到供应区域;所述聚拢装置被构造为对所述包装箱进行密封的操作;所述检测装置被构造为分别对所述运输装置、所述供应装置、所述搬移装置和所述聚拢装置的动作进行数据采集并由所述处理器对物品进行包装;所述联网装置被构造为所述物品的存储和搬运操作进行存储并基于网络对所述包装箱进行追溯。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的自动装箱包装机,其特征在于,所述包装机包括运输装置、检测装置、供应装置、聚拢装置、搬移装置、联网装置和处理器,所述运输装置被构造为对物品进行运输至搬移区域,由所述搬移装置对物品进行搬移,并存储在包装箱中;所述供应装置被构造为对所述包装箱进行展开或供应,并通过所述运输装置运输到供应区域;所述聚拢装置被构造为对所述包装箱进行密封的操作;所述检测装置被构造为分别对所述运输装置、所述供应装置、所述搬移装置和所述聚拢装置的动作进行数据采集并由所述处理器对物品进行包装;所述联网装置被构造为所述物品的存储和搬运操作进行存储并基于网络对所述包装箱进行追溯。
2.如权利要求1所述的一种基于物联网的自动装箱包装机,其特征在于,所述搬移装置包括支撑架、移动机构、转移机构和第一驱动机构,所述移动机构被构造为与所述支撑架滑动连接;所述转移机构被构造与所述移动机构滑动连接,并在所述第一驱动机构的驱动下对所述物品进行夹持;所述移动机构包括移动槽、滑动件和第二驱动机构,所述转移机构被构造为与所述滑动件固定连接形成滑动部,所述滑动部在所述第二驱动机构的驱动下沿着所述移动轨道的方向滑动;所述转移机构包括滑动座、若干个支撑杆、主杆、旋转单元和吸附板,所述滑动座被构造与所述滑动件固定连接并在所述第二驱动机构的驱动下沿着所述滑动槽的槽向滑动,各个所述支撑杆的一端与所述滑动座连接,各个所述支撑杆的另一端与所述旋转单元连接;所述主杆的一端与所述滑动座同轴固定连接,所述主杆的另一端与所述旋转单元转动连接;所述旋转单元被构造为对所述吸附板的角度进行转动,所述吸附板被构造对所述搬移区域进行识别。
3.如前述权利要求之一所述的一种基于物联网的自动装箱包装机,其特征在于,所述检测装置包括检测机构和感应机构,所述检测机构构造为对所述搬移装置的搬移区域进行检测,所述检测机构包括检测探头、力度传感器,所述检测探头、所述力度传感器分别设置在所述搬移装置上并被构造为对物品进行识别;所述感应机构被构造为分别设...
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