一种无人机快速自动续航系统技术方案

本发明专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种无人机快速自动续航系统，包括外部VICON视觉+GPS定位系统、无人机飞行参数感知节点、TMS320微处理器、自主飞行控制系统以及充电模块；TMS320微处理器用于接收外部VICON视觉+GPS定位系统、无人机飞行参数感知节点所反馈的无人机定位参数、无人机飞行姿态参数、速度参数及电池工况参数，并基于预设的算法实现无人机飞行任务、充电模块工作任务的规划，自主飞行控制系统用于执行无人机飞行任务和充电模块工作任务。本发明专利技术可以实现无人机的快速自动续航，保证其可在较大范围内连续动态地执行飞行任务。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机快速自动续航系统
本专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种无人机快速自动续航系统。
技术介绍
随着无人机行业的快速发展，无人机正日益广泛地应用于人们的生产生活中，但是由于电池行业发展的瓶颈，无人机在较大范围内连续动态地执行飞行任务时的续航能力十分有限。一般民用的无人机系统航时为20多分钟，行业应用的无人机系统航时也仅有1-2小时。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种无人机快速自动续航系统，可以实现无人机的快速自动续航，保证其可在较大范围内连续动态地执行飞行任务。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种无人机快速自动续航系统，包括外部VICON视觉+GPS定位系统、无人机飞行参数感知节点、TMS320微处理器、自主飞行控制系统以及充电模块；外部VICON视觉+GPS定位系统用于实时反馈无人机定位参数，无人机飞行参数感知节点用于实时反馈无人机的飞行姿态参数、速度参数及电池工况参数，TMS320微处理器用于接收外部VICON视觉+GPS定位系统、无人机飞行参数感知节点所反馈的无人机定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机快速自动续航系统，其特征在于，包括外部VICON视觉+GPS定位系统、无人机飞行参数感知节点、TMS320微处理器、自主飞行控制系统以及充电模块；外部VICON视觉+GPS定位系统用于实时反馈无人机定位参数，无人机飞行参数感知节点用于实时反馈无人机的飞行姿态参数、速度参数及电池工况参数，TMS320微处理器用于接收外部VICON视觉+GPS定位系统、无人机飞行参数感知节点所反馈的无人机定位参数、无人机飞行姿态参数、速度参数及电池工况参数，并基于预设的算法实现无人机飞行任务、充电模块工作任务的规划，自主飞行控制系统用于执行无人机飞行任务和充电模块工作任务，包括姿态控制器、速度控制器...

【技术特征摘要】
1.一种无人机快速自动续航系统，其特征在于，包括外部VICON视觉+GPS定位系统、无人机飞行参数感知节点、TMS320微处理器、自主飞行控制系统以及充电模块；外部VICON视觉+GPS定位系统用于实时反馈无人机定位参数，无人机飞行参数感知节点用于实时反馈无人机的飞行姿态参数、速度参数及电池工况参数，TMS320微处理器用于接收外部VICON视觉+GPS定位系统、无人机飞行参数感知节点所反馈的无人机定位参数、无人机飞行姿态参数、速度参数及电池工况参数，并基于预设的算法实现无人机飞行任务、充电模块工作任务的规划，自主飞行控制系统用于执行无人机飞行任务和充电模块工作任务，包括姿态控制器、速度控制器、轨迹规划器和充电模块控制器，姿态控制器采用闭环控制策略，且以1000Hz频率进行控制，在姿态稳定可控基础上，速度控制器以姿态为虚拟输入量对无人机飞行速度进行控制，轨迹规划器用于根据当前周围环境生成合理的参考轨迹曲线，充电模块控制器则用于实现充电模块工况的调控，从而实现自动续航。


2.如权利要求1所述的一种无人机快速自动续航系统，其特征在于，所述无人机飞行姿态参数包括纬度、经度、高程、航向角（Phi）、俯仰角（Omega）及翻滚角（Kappa）。


3.如权利要求1所述的一种无人机快速自动续航系统，其特征在于，所述电池工况参数包括电池输出电压参数以及电池电量余量参数。


4.如权利要求1所述的一种无人机快速自动续航系统，其特征在于，所述充电模块与电池之间安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，
申请(专利权)人：山东工业职业学院，
类型：发明
国别省市：山东;37