混凝土鱼雷罐现场调试方法、调试系统及可读存储介质技术方案

本发明专利技术的鱼雷罐现场调试方法，包括：获取归零检测指令，并根据归零检测指令对鱼雷罐的位置数据进行归零；获取位置选择指令和行走指令；根据行走指令控制鱼雷罐运行；获取鱼雷罐当前位置数据；当接收到与位置选择指令对应检测信号，确定鱼雷罐当前位置数据为位置选择指令对应位置值。本发明专利技术还提供鱼雷罐现场调试系统，包括行走驱动模块、实时位置检测模块、定位模块、控制器；行走驱动模块用于执行控制器下发的命令；实时位置检测模块用于检测鱼雷罐当前位置并反馈给控制器；定位模块用于在鱼雷罐到达与位置选择指令对应位置时将与位置选择指令对应的检测信号反馈给控制器；控制器包括处理器、存储器以及存储在存储器上可被处理器执行的计算程序。

【技术实现步骤摘要】
混凝土鱼雷罐现场调试方法、调试系统及可读存储介质
本专利技术属于预制件生产
，具体涉及一种混凝土鱼雷罐现场调试方法、调试系统及可读存储介质。
技术介绍
混凝土鱼雷罐主要用于在固定区域内的混凝土转运，比如在PC工厂内部，通过鱼雷罐将混凝土从搅拌站运输至布料机。目前鱼雷罐的运行方式为自动控制方式，当操作人员选定目标位置时，鱼雷罐自动运行至相对应的搅拌站下方或者布料机等目标位置。当鱼雷罐在固定范围内自动运行时，需要在最大位置和最小位置停止运行进行控制条件的设定，故采用在鱼雷罐的前后装有位置检测模块实现在最大位置和最小位置停止运行机制，设定了鱼雷罐安全运输的范围，为了防止位置检测模块因意外失效，故通过给控制器设定最大位置和最小位置，并利用鱼雷罐配备的位置测量模块实时反馈鱼雷罐的位置，设定当鱼雷罐的实时位置值不满足最大位置和最小位置的范围而停止运行，从而实现了对鱼雷罐在最大位置和最小位置停止运行的双重控制。现有技术存在以下问题：当自定义设定最大位置和最小位置的数值作为初始值下载到控制器中，由于该数值是自定义与实际值存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土鱼雷罐现场调试方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取归零检测指令，并根据所述归零检测指令对鱼雷罐的位置数据进行归零；/n获取位置选择指令和行走指令；/n根据所述位置选择指令和所述行走指令控制鱼雷罐沿轨道运行；/n获取鱼雷罐的当前位置数据；/n当接收到与位置选择指令对应的检测信号时，确定鱼雷罐的当前位置数据为位置选择指令对应的位置值，同时控制鱼雷罐停止运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种混凝土鱼雷罐现场调试方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取归零检测指令，并根据所述归零检测指令对鱼雷罐的位置数据进行归零；
获取位置选择指令和行走指令；
根据所述位置选择指令和所述行走指令控制鱼雷罐沿轨道运行；
获取鱼雷罐的当前位置数据；
当接收到与位置选择指令对应的检测信号时，确定鱼雷罐的当前位置数据为位置选择指令对应的位置值，同时控制鱼雷罐停止运行。


2.根据权利要求1所述的混凝土鱼雷罐现场调试方法，其特征在于，所述位置选择指令包括最大位置指令和最小位置指令，所述根据所述位置选择指令和所述行走指令控制鱼雷罐沿轨道运行的步骤包括：
根据所述最大位置指令和所述行走指令控制鱼雷罐朝向最大位置行走；或
根据所述最小位置指令和所述行走指令控制鱼雷罐朝向最大位置行走。


3.一种混凝土鱼雷罐现场调试系统，其特征在于，包括行走驱动模块、实时位置检测模块、定位模块、控制器；
所述行走驱动模块用于执行控制器下发的命令，驱动所述鱼雷罐沿着轨道行走；
所述实时位置检测模块用于检测鱼雷罐的当前位置，并将检测值反馈给控制器；
所述定位模块用于在鱼雷罐到达与位置选择指令对应的位置时，将与位置选择指令对应的检测信号反馈给控制器；
所述控制器包括处理器、存...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨军宏，习可，王珂，
申请(专利权)人：中民筑友智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43