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本发明的鱼雷罐现场调试方法，包括：获取归零检测指令，并根据归零检测指令对鱼雷罐的位置数据进行归零；获取位置选择指令和行走指令；根据行走指令控制鱼雷罐运行；获取鱼雷罐当前位置数据；当接收到与位置选择指令对应检测信号，确定鱼雷罐当前位置数据为位...
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