智能驾驶控制系统技术方案

一种智能驾驶控制系统，包括车载通信智能终端和中央智能网关，其特征在于，还包括ADCU控制器和与所述ADCU电性连接的AVP控制器，以及与所述AVP控制器电性连接的多个超声波雷达、多个环视摄像头、多个毫米波雷达和一多功能摄像头，所述ADCU控制器与所述中央智能网关连接，所述AVP控制器与所述车载通信智能终端以及所述中央智能网关连接，所述AVP控制器和所述ADCU控制器分别通过所述中央智能网关实现车身控制信息的传输以及OTA远程升级，多个所述毫米波雷达和所述多功能摄像头还均与所述ADCU控制器电性连接。本实施例有利降低系统的传感成本为高速代驾辅助和低速自主泊车提供可行系统方案。

【技术实现步骤摘要】
智能驾驶控制系统
本技术涉及汽车
，特别是涉及一种智能驾驶控制系统。
技术介绍
随着智能驾驶产品技术日趋成熟，越来越多的汽车在生成过程中搭载智能辅助功能，如新投产车型搭载L1级别、L2级别和L3级别的智能驾驶辅助功能，其中L1至L2级驾驶辅助功能基本成熟，目前朝着L3级及以上智能驾驶辅助技术方向开发。目前汽车智能辅助技术开发中，最后一公里低速自主泊车技术和高速公路代驾辅助HWA和TJP技术受到到大家的青睐，但是由于这两种技术均涉及多个摄像头和雷达成本较高，同时应用在汽车中会增加车辆成本。并且，智能驾驶辅助功能系统复杂，因此需要良好的冗余方案来保障智能驾驶过程中感知信号的正常传输，以保障行车安全。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种智能驾驶控制系统，以降低车辆加载最后一公里低速自主泊车技术和高速公路代驾辅助HWA和TJP技术的成本，以及保障保障智能驾驶过程中感知信号的正常传输。一种智能驾驶控制系统，包括车载通信智能终端和中央智能网关，还包括ADCU控制器和与所述ADCU电性连接的AVP控制器，以及与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能驾驶控制系统，包括车载通信智能终端和中央智能网关，其特征在于，还包括ADCU控制器和与所述ADCU电性连接的AVP控制器，以及与所述AVP控制器电性连接的多个超声波雷达、多个环视摄像头、多个毫米波雷达和一多功能摄像头，所述ADCU控制器与所述中央智能网关连接，所述AVP控制器与所述车载通信智能终端以及所述中央智能网关连接，所述AVP控制器和所述ADCU控制器分别通过所述中央智能网关实现车身控制信息的传输以及OTA远程升级，多个所述毫米波雷达和所述多功能摄像头还均与所述ADCU控制器电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶控制系统，包括车载通信智能终端和中央智能网关，其特征在于，还包括ADCU控制器和与所述ADCU电性连接的AVP控制器，以及与所述AVP控制器电性连接的多个超声波雷达、多个环视摄像头、多个毫米波雷达和一多功能摄像头，所述ADCU控制器与所述中央智能网关连接，所述AVP控制器与所述车载通信智能终端以及所述中央智能网关连接，所述AVP控制器和所述ADCU控制器分别通过所述中央智能网关实现车身控制信息的传输以及OTA远程升级，多个所述毫米波雷达和所述多功能摄像头还均与所述ADCU控制器电性连接。


2.如权利要求1所述的智能驾驶控制系统，其特征在于，所述ADCU控制器与底盘CAN总线连接。


3.如权利要求2所述的智能驾驶控制系统，其特征在于，所述ADCU控制器通过一路CAN-FD总线直接与底盘CAN总线连接。


4.如权利要求1所述的智能驾驶控制系统，其特征在于，所述超声波雷达设置12个，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卫东，吴方义，王爱春，黄少堂，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36