【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置
本技术实施例涉及无人驾驶汽车
,具体涉及一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置。
技术介绍
无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的,且在无人驾驶汽车行驶的过程中,为了防止无人驾驶汽车发生碰撞,通常需要运用测距装置对障碍物和车体之间的距离进行检测。现有技术存在以下不足:现有的安装在无人驾驶汽车的测距装置在安装后的防护效果不佳,且不便于测距仪进行安装与拆卸。
技术实现思路
为此,本技术实施例提供一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置,能够增强对测距仪的防护,且利于对测距仪形成较大视野范围,方便进行测距处理,设置的防护架方便进行安装与拆卸,进而方便对内部的测距仪进行安装与拆卸,以解决现有技术中由于现有的安装在无人驾驶汽车的测距装置在安装后的防护效果不佳,且不便于测距仪进行安装与拆卸导致的问题。为了实现上述目的,本技术实施例提供如下技术方案:一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置,包括车头部和安装 ...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置,包括车头部(1)和安装在车头部(1)内部的测距仪(2),其特征在于:所述测距仪(2)的一端靠近车头部(1)的内壁位置处设置有安装板(3),所述车头部(1)的前端位于测距仪(2)的前侧连接有防护架(4),所述防护架(4)的内部对应测距仪(2)的端部位置处设置有矩形防护壳(5),所述矩形防护壳(5)的前端边缘处连接有外防护壳(6),所述车头部(1)的内部位于防护架(4)的上下两侧位置处均设置有凹槽(7),所述凹槽(7)的内壁安装有弹簧(8),所述弹簧(8)的底端位于凹槽(7)的内部连接有卡板(9),所述车头部(1)的外侧壁对应卡板(9)的一 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置,包括车头部(1)和安装在车头部(1)内部的测距仪(2),其特征在于:所述测距仪(2)的一端靠近车头部(1)的内壁位置处设置有安装板(3),所述车头部(1)的前端位于测距仪(2)的前侧连接有防护架(4),所述防护架(4)的内部对应测距仪(2)的端部位置处设置有矩形防护壳(5),所述矩形防护壳(5)的前端边缘处连接有外防护壳(6),所述车头部(1)的内部位于防护架(4)的上下两侧位置处均设置有凹槽(7),所述凹槽(7)的内壁安装有弹簧(8),所述弹簧(8)的底端位于凹槽(7)的内部连接有卡板(9),所述车头部(1)的外侧壁对应卡板(9)的一侧位置处设置有拨动块(10),所述拨动块(10)与卡板(9)之间连接有限位块(11),所述车头部(1)的外壁对应限位块(11)的外部沿竖直方向上设置有限位槽(12),所述卡板(9)的底端连接有定位柱(13),所述防护架(4)的上下两外壁对应定位柱(13)的端部位置处均设置有定位槽(14)。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用障碍物测距装置,其特征在于:所述安装板(3)与测距仪(2)为一体式结构,且安装板(3)与测距仪(2)的外壁之间通过热熔胶粘接固定,所述安装板(3)与车头...
【专利技术属性】
技术研发人员:田建勇,
申请(专利权)人:西安云网信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:陕西;61
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