永磁同步电机磁链离线辨识系统及方法技术方案

本发明专利技术提出一种永磁同步电机磁链离线辨识系统及方法。该系统包括：电机対拖平台，与永磁同步电机的输出轴连接；数据采集单元，用于采集电机转速信号和定子电流信号；电机控制器，包括：逆变单元，其三相输出接永磁同步电机；控制单元，与逆变单元连接，用于进行主动三相对称短路控制；计算单元，用于获取电机转速信号、定子电流信号，取定子电流信号的最大值为定子电流峰值，并根据定子电流峰值、电机转速信号及已知的永磁同步电机的电机参数，计算永磁磁链ψ

【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机磁链离线辨识系统及方法
本专利技术属于永磁同步电机控制
，尤其涉及一种永磁同步电机磁链离线辨识系统及方法。
技术介绍
目前，永磁同步电机由于具有高功率密度、高运行效率、低维护率及易于实现高性能控制等优势，在电动汽车等新能源
得到了广泛应用。对永磁同步电机的精确控制需要知道其电机参数，无论是永磁同步电机无速度传感器控制还是电机的弱磁控制以及新型控制算法，大多都需要在知道电机参数的前提下进行。然而一些永磁同步电机在出厂时并没有给出控制电机所需要的电机参数，例如定子电阻、交直轴电感和永磁磁链等，因此就需要对这些参数进行辨识。传统的永磁磁链辨识方法是将被测永磁同步电机拖动到某个转速下，然后测量被测电机开路反电动势，根据电机转速和测量的反电动势计算得到永磁磁链值。反电动势需要使用电压传感器测量，但是大多数电机控制器不具有输出电压传感器，这时就需要使用电压表进行人为测量，操作极其不便。因此传统的永磁磁链辨识方法不能广泛应用于电机控制器进行永磁磁链的自动辨识。
技术实现思路
本专利技术针对上述技术问题，提出本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.永磁同步电机磁链离线辨识系统，用于永磁磁链的离线辨识，其特征在于，包括：/n电机対拖平台，与永磁同步电机的输出轴连接；/n数据采集单元，用于采集永磁同步电机的电机转速信号和定子电流信号；/n电机控制器，包括：/n逆变单元，其三相输出接永磁同步电机；/n控制单元，与逆变单元连接，用于进行主动三相对称短路控制；/n计算单元，用于获取电机转速信号、定子电流信号，取定子电流信号的最大值为定子电流峰值，并根据定子电流峰值、电机转速信号及已知的永磁同步电机的电机参数，计算永磁磁链ψ

【技术特征摘要】
1.永磁同步电机磁链离线辨识系统，用于永磁磁链的离线辨识，其特征在于，包括：
电机対拖平台，与永磁同步电机的输出轴连接；
数据采集单元，用于采集永磁同步电机的电机转速信号和定子电流信号；
电机控制器，包括：
逆变单元，其三相输出接永磁同步电机；
控制单元，与逆变单元连接，用于进行主动三相对称短路控制；
计算单元，用于获取电机转速信号、定子电流信号，取定子电流信号的最大值为定子电流峰值，并根据定子电流峰值、电机转速信号及已知的永磁同步电机的电机参数，计算永磁磁链ψf。


2.如权利要求1所述的永磁同步电机磁链离线辨识系统，其特征在于，所述主动三相对称短路控制为同时导通所述逆变单元内三个逆变桥臂上的六个IGBT开关管，并保持导通状态。


3.如权利要求1所述的永磁同步电机磁链离线辨识系统，其特征在于，所述数据采集单元包括：
电流传感器，用于采集定子电流信号；
速度传感器，用于实时采集电机转速信号。


4.如权利要求1所述的永磁同步电机磁链离线辨识系统，其特征在于，所述电机参数包括d轴电感分量Ld，q轴电感分量Lq，定子电阻Rs，电机极对数np。


5.永磁同步电机磁链离线辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：
将永磁同步电机拖动至额定转速，并保持转速稳定后，进行主动三相对称短路控制，形成定子电流；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵许强，张利军，林显琦，
申请(专利权)人：中车青岛四方车辆研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37