【技术实现步骤摘要】
一种基于搅拌器的无刷直流电机开路故障诊断方法
本专利技术涉及一种基于搅拌器的无刷直流电机开路故障诊断方法，可应用于逆变器故障诊断。
技术介绍
小型搅拌器具有重量轻、体积小、省力、高效率、多功能、携带方便、适应性强等特点，其核心是一种带有多片交互式搅拌叶的搅拌头以实现了三维高速立体搅拌。而无刷直流电机在结构上采用电子换相代替了传统有刷电机的电刷和换向器，具有结构简单，调速性能优越，功率密度高等优势，所以将其应用于搅拌器中，实现正反向搅拌，高低速搅拌等功能。由于电力电子器件的脆弱性及其控制的复杂性，逆变器是整个无刷直流电机控制系统中易发生故障的薄弱环节。电机运行时功率管开路故障将增加其他器件的使用压力，容易造成二次故障的发生。因此必须采取措施，及时诊断故障发生处，为容错控制及故障的排除提供依据。目前，对于开关管故障诊断常用的神经网络算法容易陷入局部极小点的问题，而对于大多基于电流或电压检测的方法，需要增加大量硬件电路或使用复杂的信号提取电路和处理算法，实际应用价值不高。因此，提出一种基于相电流信号检测的单管开路故障用于搅...
【技术保护点】
1.一种基于搅拌器的无刷直流电机开路故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤1：在每一个控制周期中，采样无刷直流电机霍尔传感器信号H
【技术特征摘要】
1.一种基于搅拌器的无刷直流电机开路故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：在每一个控制周期中，采样无刷直流电机霍尔传感器信号Ha、Hb和Hc，利用已定义的工作区间判断器计算得到工作区间信号Sn，其中n＝1～6；
步骤2：将当前工作区间信号保存，判断所寄存的工作区间信号是否为1或3，若不是，则继续刷新区间信号并检测电流；若是，采样当前无刷直流电机a相电流值，并计算当前故障标志信号Fn，再通过延时，采集满足当前信号与寄存信号和为7的相电流；再通过比较是否为常态电流得到此时故障标志信号Fn，其中n＝1～4；
步骤3：根据故障标志信号Fn，通过故障位置判断器，判断逆变器开关管故障位置；
步骤4：通过诊断结果输出器输出逆变器开路故障信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于搅拌器的无刷直流电机开路故障诊断方法，其特征在于：所述步骤1中无刷直流电机工作区间信号Sn获取方法为：通过霍尔传感器获取电机位置信号Ha、Hb和Hc，根据公式(1)获得电机工作区间信号Sn；
式中表示H的反逻辑，当H＝0时，当H＝1时，
3.根据权利要求1所述的一种基于搅拌器的无刷直流电机开路故障诊断方法，其特征在于：所述步骤1中无刷直流电机工作区间信号Sn获取方法为：通过霍尔传感器获取电机转子位置角θ，根据公式(2)获得电机工作区间信号Sn；
4.根据权利要求1或2或3所述的基于搅拌器的无刷直流电机开路故障...
【专利技术属性】
技术研发人员：张锦，袁梦，刘萍，李传之，汪勇，
申请(专利权)人：宿迁学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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