一种机器人专用全向轮制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人配件技术领域，公开了一种机器人专用全向轮，所述轮轴心的内部固定贯穿有缓冲装置，且轮轴心的外表面固定安装有第一联结体和第二联结体，所述第一联结体和第二联结体的外表面均固定安装有连接组件，且第一联结体和第二联结体均为塞钢材质构件，本实用新型专利技术设置的连接组件，在铝合金轮毂的内部通过六角杯头螺丝和防松螺母的结合进行固定，同时NBR橡胶材质的胶辊轮分别嵌入安装在第一联结体和第二联结体的内部，增加了全向轮的动态抓地力和耐磨程度，降低了在快速运动时产生的噪音，胶辊轮直径和整体外径的增加，提升铝合金轮毂和较辊轮的相对高度差，以及离心稳定性能，通过性更好。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人专用全向轮
本技术涉及机器人配件
，具体是一种机器人专用全向轮。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，而机器人在移动时，会使用底部安装的全向轮进行转动，全向轮主要应用于人形服务机器人和AGV智能运动车的底盘。但是，现有的机器人全向轮耐磨性和抓地能力差，在快速运动时不够稳定，产生的噪音较大，并且在机器人移动时，遇到不平坦地面产生振动，没有固定的缓冲阻力来降低全向轮。因此，本领域技术人员提供了一种机器人专用全向轮，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人专用全向轮，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人专用全向轮，包括第一联结体、第二联结体和轮轴心，所述轮轴心的内部固定贯穿有缓冲装置，且轮轴心的外表面固定安装有第一联结体和第二联结体，所述第一联结体和第二联结体的外表面均固定安装有连接组件，且第一联结体和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人专用全向轮，包括第一联结体(1)、第二联结体(2)和轮轴心(3)，其特征在于，所述轮轴心(3)的内部固定贯穿有缓冲装置(4)，且轮轴心(3)的外表面固定安装有第一联结体(1)和第二联结体(2)，所述第一联结体(1)和第二联结体(2)的外表面均固定安装有连接组件(11)，且第一联结体(1)和第二联结体(2)均为塞钢材质构件。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人专用全向轮，包括第一联结体(1)、第二联结体(2)和轮轴心(3)，其特征在于，所述轮轴心(3)的内部固定贯穿有缓冲装置(4)，且轮轴心(3)的外表面固定安装有第一联结体(1)和第二联结体(2)，所述第一联结体(1)和第二联结体(2)的外表面均固定安装有连接组件(11)，且第一联结体(1)和第二联结体(2)均为塞钢材质构件。


2.根据权利要求1所述的一种机器人专用全向轮，其特征在于，所述缓冲装置(4)包括转轴(5)、支撑板(6)、安装座(7)、定位孔(8)、滑孔(9)和弹簧(10)，所述轮轴心(3)的内部转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)安装在支撑板(6)的底部内侧，所述支撑板(6)的两侧表面均开设有滑孔(9)，所述滑孔(9)的内部滑动连接有安装座(7)，所述安装座(7)的上表面四个拐角处均开设有定位孔(8)，所述安装座(7)和滑孔(9)的中间固定安装有弹簧(10)。


3.根据权利要求2所述的一种机器人专用全向轮，其特征在于，所述弹簧(10)的数量为两个，且弹簧(10)的垂直安装在安装座(7)和支撑板(6)的中间，所述支撑板(6)为H型结构，所述安装座(7)的底部通过螺栓安装在滑孔(9)的内部。


4.根据权利要求2所述的一种机器人专用全向轮，其特征在于，所述转轴(5)垂直贯穿轮轴心(3)的内部并安装在支撑板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗曙锋，
申请(专利权)人：深圳东德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44