传感器及组合磁导航传感器制造技术

本发明专利技术提出一种传感器，包括一传感器本体、多个第一安装件以及多个第二安装件，所述传感器本体具有一第一表面以及与所述第一表面相对的一第二表面，所述第一安装件以及所述第二安装件分别固定于所述第一表面以及所述第二表面，每一第一安装件包括一开槽，每一第二安装件包括一导引块，所述导引块用以与所述开槽匹配卡持。所述传感器可自由拆卸组合。本发明专利技术还提出一种组合磁导航传感器，包括所述传感器，所述传感器之间通过所述开槽与所述导引块相互匹配卡持组合。所述组合磁导航传感器弹性、灵活性好、感应点数可自由选择且导引精度高。

【技术实现步骤摘要】
传感器及组合磁导航传感器
本专利技术涉及磁导航传感器领域，尤其涉及一种传感器及组合磁导航传感器。
技术介绍
磁导航传感器主要用于自主导航机器人、室内室外巡检机器人、自主导航运输车(AGV)以及自动手推车等自主导航设备，完成自主导航设备的预设运行路线检测及定位。以AGV为例进行说明，当磁导航传感器检测到磁条产生信号时，AGV将沿着磁条轨道运行；当AGV偏离磁条轨道时，磁导航传感器信号会发生变化，当控制单元捕获到变化的信号后，控制驱动单元校正AGV回到磁条轨道平稳运行。目前行业一般都应用8点、16点，间距为10mm的集成磁导航传感器，但这种集成磁导航传感器成本高，感应点数多应用时浪费，且导引精度低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种可自由拆卸组合的传感器。另，还有必要提供一种包括该传感器的组合磁导航传感器，该组合磁导航传感器具有较高的磁导航导引精度，且弹性、灵活性好以及感应点数可自由选择。本专利技术提供一种传感器，包括一传感器本体、多个第一安装件以及多个第二安装件，所述传感器本体具有一第一表面以及与所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传感器，其特征在于，包括一传感器本体、多个第一安装件以及多个第二安装件，所述传感器本体具有一第一表面以及与所述第一表面相对的一第二表面，所述第一安装件以及所述第二安装件分别固定于所述第一表面以及所述第二表面，每一第一安装件包括一开槽，每一第二安装件包括一导引块，所述导引块用以与所述开槽匹配卡持。/n

【技术特征摘要】
1.一种传感器，其特征在于，包括一传感器本体、多个第一安装件以及多个第二安装件，所述传感器本体具有一第一表面以及与所述第一表面相对的一第二表面，所述第一安装件以及所述第二安装件分别固定于所述第一表面以及所述第二表面，每一第一安装件包括一开槽，每一第二安装件包括一导引块，所述导引块用以与所述开槽匹配卡持。


2.如权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述多个第一安装件并列设置。


3.如权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述多个第二安装件并列设置。


4.如权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述开槽开设于所述第一安装件远离所述第一表面的一侧，所述第二安装件还包括一固定板，所述固定板固定于所述第二表面，所述导引块由所述固定板远离所述第二表面的一侧延伸形成。


5.如权利要求4所述的传感器，其特征在于，所述导引块的长度小于所述固定板的长度，且所述导引块的一端与所述固定板的一端共面。


6.如权利要求1所述的传感器，其特征在于，所述开槽的横截面为梯形，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇青，杨炜达，吕小明，蒋蜀发，陈双文，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44