导航方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种导航方法、装置、电子设备和存储介质，其中，本申请基于现实场景图像进行视觉定位，确定AR设备所在的目标场所，之后在AR场景中显示该目标场所内的关键地理对象的标识符，从而能够让用户快速、方便的找到其要去的目的地，提高了用户寻找目的地的效率。

【技术实现步骤摘要】
导航方法、装置、电子设备和存储介质
本申请涉及图像处理术领域，具体而言，涉及一种导航方法及装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
增强现实(AugmentedReality，AR)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，其将原本在真实世界的空间范围中比较难以进行体验的信息在电脑等科学技术的基础上，实施模拟仿真处理，形成虚拟信息，叠加在真实世界中，被人类感官所感知，从而实现超越现实的感官体验。目前利用AR技术能够实现导航功能，但是利用AR导航功能，用户不易找到想要去的目的地，造成导航效率较低。
技术实现思路
本申请实施例至少提供一种导航方法、装置，以提高AR导航效率。第一方面，本申请实施例提供了一种导航方法，包括：获取增强现实AR设备拍摄的现实场景图像，并基于所述现实场景图像，确定所述AR设备所在的目标场所；在当前的AR场景画面中显示所述目标场所内的至少一个关键地理对象的标识符。该方面，基于现实场景图像进行视觉定位，确定AR设备所在的目标场所，之后在AR场景中显示该目标场所内的关键地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导航方法，其特征在于，包括：/n获取增强现实AR设备拍摄的现实场景图像，并基于所述现实场景图像，确定所述AR设备所在的目标场所；/n在当前的AR场景画面中显示所述目标场所内的至少一个关键地理对象的标识符。/n

【技术特征摘要】
1.一种导航方法，其特征在于，包括：
获取增强现实AR设备拍摄的现实场景图像，并基于所述现实场景图像，确定所述AR设备所在的目标场所；
在当前的AR场景画面中显示所述目标场所内的至少一个关键地理对象的标识符。


2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述在当前的AR场景画面中显示所述目标场所内的至少一个关键地理对象的标识符，包括：
基于预先存储的所述目标场所的三维场景模型信息，确定位于所述目标场所内的关键地理对象；所述三维场景模型信息中包含位于AR场景下的关键地理对象的位姿信息；
根据所述现实场景图像，确定出所述AR设备的位姿信息；
基于确定的关键地理对象对应的位姿信息以及AR设备的位姿信息，将确定的关键地理对象的标识符显示在当前的AR场景画面中。


3.根据权利要求1或2所述的导航方法，其特征在于，所述在当前的AR场景画面中显示所述目标场所内的至少一个关键地理对象的标识符之后，还包括：
响应于针对所述至少一个关键地理对象的标识符的操作，生成到达所述关键地理对象的导航信息；
将所述导航信息展示在所述AR设备的当前AR场景画面中。


4.根据权利要求3所述的导航方法，其特征在于，所述响应于针对所述至少一个关键地理对象的标识符的操作，生成到达所述关键地理对象的导航信息，包括：
基于所述关键地理对象的位姿信息，以及所述AR设备的位姿信息，确定所述关键地理对象与所述AR设备之间的相对位姿信息；
根据所述相对位姿信息，生成到达所述关键地理对象的导航信息。


5.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，所述根据所述相对位姿信息，生成到达所述关键地理对象的导航信息，包括：
根据所述相对位姿信息，生成到达所述关键地理对象的导航路线信息；
根据所述相对位姿信息，确定所述AR设备与所述关键地理对象的距离信息；
基于所述导航路线信息和所述距离信息，生成所述导航信息。


6.根据权利要求3至5任一项所述的导航方法，其特征在于，所述导航信息包括从所述AR设备到所述关键地理对象的导航路线信...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建博，张国伟，
申请(专利权)人：深圳市慧鲤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44