一种环保型全自动多功能喷涂机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种环保型全自动多功能喷涂机器人，包括喷涂机器人，喷涂机器人由底座、控制台、物料箱、旋转机械臂和多功能喷涂板组成，控制台和物料箱安装于底座的左侧，物料箱通过管道连接有泵，泵的输出端通过管道连接有喷涂主管，喷涂主管安装于旋转机械臂的顶部，旋转机械臂的底部安装于底座的右侧且上方安装活动连接有驱动杆和从动杆，驱动杆的一端与喷涂主管相连接且另一端设置有液压缸，液压缸的动力输出端与驱动杆相连接，从动杆位于驱动杆的下方且与旋转机械臂活动连接。本发明专利技术设计了一种专门用于大面积墙体进行喷涂的机器人，并在底部安装有驱动机构，可以推动喷涂机器人顺着墙体进行直线喷涂，大大提高墙体的喷涂效率。

【技术实现步骤摘要】
一种环保型全自动多功能喷涂机器人
本专利技术涉及喷涂机器人
，具体为一种环保型全自动多功能喷涂机器人。
技术介绍
喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门，喷涂机器人的主要优点柔性大、工作范围大大，提高喷涂质量和材料使用率，易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间和设备利用率高，随着科技的发展，喷涂机器人也被使用在一些需要对大面积墙面进行均匀喷涂油漆中使用。然而，现有的喷涂机器人在对大面积墙体进行喷涂的过程中存在以下的问题：(1)喷涂机器人缺乏专门的驱动机构，只能够对对应位置的墙体进行喷涂，当喷涂完毕后，需要对喷涂机器人进行位移，自动化程度角度；(2)在喷涂的过程中颜料通常采用自动风干的方式，并且在喷涂的过程中容易产生大量的有害气体，缺乏相应的处理装置，喷涂过程中的安全性较差。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。
技术实现思路
>本专利技术的目的在于提供一种环保型全自动多功能喷涂机器人，解决了喷涂机器人缺乏专门的驱动机构，只能够对对应位置的墙体进行喷涂，当喷涂完毕后，需要对喷涂机器人进行位移，自动化程度角度，这一技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种环保型全自动多功能喷涂机器人，包括喷涂机器人，所述喷涂机器人由底座、控制台、物料箱、旋转机械臂和多功能喷涂板组成，所述控制台和物料箱安装于底座的左侧，所述物料箱通过管道连接有泵，所述泵的输出端通过管道连接有喷涂主管，所述喷涂主管安装于旋转机械臂的顶部，所述旋转机械臂的底部安装于底座的右侧且上方安装活动连接有驱动杆和从动杆，所述驱动杆的一端与喷涂主管相连接且另一端设置有液压缸，所述液压缸的动力输出端与驱动杆相连接，所述从动杆位于驱动杆的下方且与旋转机械臂活动连接，所述喷涂主管、从动杆的外端与多功能喷涂板相连接，所述多功能喷涂板包括基板和安装于基板上的喷涂板、烘干板，所述喷涂板的内部开设有储液槽且背面与喷涂主管相连通，所述喷涂板的表面均匀开设有若干组喷头，相邻两组喷头等距设置，所述烘干板的外围缠绕有加热丝且拐角处均匀穿插有四组导向杆，所述加热丝通过线路外接有电源，所述基板的背面螺纹设置有调节杆，所述调节杆的外端与烘干板相接触，所述烘干板上安装有温度传感器，所述温度传感器与控制台相连接，所述底座的底部设置有驱动机构。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述驱动机构由导轨、电机一和驱动齿轮组成，所述底座的底部开设有滑槽且中部开设有对接口，所述导轨活动设置于滑槽内，所述电机一安装于底座的表面且动力输出端与驱动齿轮相连接，所述驱动齿轮位于对接口内。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述导轨的表面均匀开设有若干组卡齿且与驱动齿轮啮合连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述喷涂板的两侧对称安装有两侧挡板，所述挡板内部开设有腔道且内侧开设有抽气口，两组所述腔道的上端相连通且连接处安装有抽气管，所述抽气管的末端与抽风机相连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述抽风机安装于基板的背面且出气端通过管道外接有导气管。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述喷涂主管的外端还可以直接安装有管状喷头。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述烘干板与基板相分离，所述导向杆采用陶瓷材料。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1.本方案设计了一种专门用于大面积墙体进行喷涂的机器人，并在底部安装有驱动机构，可以推动喷涂机器人顺着墙体进行直线喷涂，大大提高墙体的喷涂效率，并且喷涂机器人的喷头可以根据需要安装单独喷头或者集中式喷头，提高了喷涂机器人的功能性和实用性。2.在多功能喷涂板上设计有集中化喷头可以同时对墙体进行大面积喷涂，喷涂的过程中通过两侧的导气机构，可以对喷头过程中的气味进行吸收，减小空气污染，此外在一侧设计有烘干机构可以在喷涂的过程中对涂料进行烘干处理，从而提高装置的功能性。附图说明图1为本专利技术的整体结构图；图2为本专利技术所述旋转机械臂安装管状喷头示意图。图中:1-底座，2-控制台，3-物料箱，4-旋转机械臂，5-多功能喷涂板，6-泵，7-喷涂主管，8-驱动杆，9-从动杆，10-液压缸，11-基板，12-喷涂板，13-烘干板，14-储液槽，15-喷头，16-加热丝，17-导向杆，18-调节杆，19-温度传感器，20-驱动机构，21-导轨，22-电机一，23-驱动齿轮，24-滑槽，25-对接口，26-卡齿，27-挡板，28-腔道，29-抽气口，30-抽气管，31-抽风机，32-导气管。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：一种环保型全自动多功能喷涂机器人，包括喷涂机器人，喷涂机器人由底座1、控制台2、物料箱3、旋转机械臂4和多功能喷涂板5组成，控制台2和物料箱3安装于底座1的左侧，物料箱3通过管道连接有泵6，泵6的输出端通过管道连接有喷涂主管7，喷涂主管7安装于旋转机械臂4的顶部，旋转机械臂4的底部安装于底座1的右侧且上方安装活动连接有驱动杆8和从动杆9，驱动杆8的一端与喷涂主管7相连接且另一端设置有液压缸10，液压缸10的动力输出端与驱动杆8相连接，从动杆9位于驱动杆8的下方且与旋转机械臂4活动连接，喷涂主管7、从动杆9的外端与多功能喷涂板5相连接，多功能喷涂板5包括基板11和安装于基板11上的喷涂板12、烘干板13，喷涂板12的内部开设有储液槽14且背面与喷涂主管7相连通，喷涂板12的表面均匀开设有若干组喷头15，相邻两组喷头15等距设置，烘干板13的外围缠绕有加热丝16且拐角处均匀穿插有四组导向杆17，加热丝16通过线路外接有电源，基板11的背面螺纹设置有调节杆18，调节杆18的外端与烘干板13相接触，烘干板13上安装有温度传感器19，温度传感器19与控制台2相连接，底座1的底部设置有驱动机构20。进一步改进地，如图1所示：驱动机构20由导轨21、电机一22和驱动齿轮23组成，底座1的底部开设有滑槽24且中部开设有对接口25，导轨21活动设置于滑槽24内，电机一22安装于底座1的表面且动力输出端与驱动齿轮23相连接，驱动齿轮23位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环保型全自动多功能喷涂机器人，包括喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂机器人由底座(1)、控制台(2)、物料箱(3)、旋转机械臂(4)和多功能喷涂板(5)组成，所述控制台(2)和物料箱(3)安装于底座(1)的左侧，所述物料箱(3)通过管道连接有泵(6)，所述泵(6)的输出端通过管道连接有喷涂主管(7)，所述喷涂主管(7)安装于旋转机械臂(4)的顶部，所述旋转机械臂(4)的底部安装于底座(1)的右侧且上方安装活动连接有驱动杆(8)和从动杆(9)，所述驱动杆(8)的一端与喷涂主管(7)相连接且另一端设置有液压缸(10)，所述液压缸(10)的动力输出端与驱动杆(8)相连接，所述从动杆(9)位于驱动杆(8)的下方且与旋转机械臂(4)活动连接，所述喷涂主管(7)、从动杆(9)的外端与多功能喷涂板(5)相连接，所述多功能喷涂板(5)包括基板(11)和安装于基板(11)上的喷涂板(12)、烘干板(13)，所述喷涂板(12)的内部开设有储液槽(14)且背面与喷涂主管(7)相连通，所述喷涂板(12)的表面均匀开设有若干组喷头(15)，相邻两组喷头(15)等距设置，所述烘干板(13)的外围缠绕有加热丝(16)且拐角处均匀穿插有四组导向杆(17)，所述加热丝(16)通过线路外接有电源，所述基板(11)的背面螺纹设置有调节杆(18)，所述调节杆(18)的外端与烘干板(13)相接触，所述烘干板(13)上安装有温度传感器(19)，所述温度传感器(19)与控制台(2)相连接，所述底座(1)的底部设置有驱动机构(20)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种环保型全自动多功能喷涂机器人，包括喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂机器人由底座(1)、控制台(2)、物料箱(3)、旋转机械臂(4)和多功能喷涂板(5)组成，所述控制台(2)和物料箱(3)安装于底座(1)的左侧，所述物料箱(3)通过管道连接有泵(6)，所述泵(6)的输出端通过管道连接有喷涂主管(7)，所述喷涂主管(7)安装于旋转机械臂(4)的顶部，所述旋转机械臂(4)的底部安装于底座(1)的右侧且上方安装活动连接有驱动杆(8)和从动杆(9)，所述驱动杆(8)的一端与喷涂主管(7)相连接且另一端设置有液压缸(10)，所述液压缸(10)的动力输出端与驱动杆(8)相连接，所述从动杆(9)位于驱动杆(8)的下方且与旋转机械臂(4)活动连接，所述喷涂主管(7)、从动杆(9)的外端与多功能喷涂板(5)相连接，所述多功能喷涂板(5)包括基板(11)和安装于基板(11)上的喷涂板(12)、烘干板(13)，所述喷涂板(12)的内部开设有储液槽(14)且背面与喷涂主管(7)相连通，所述喷涂板(12)的表面均匀开设有若干组喷头(15)，相邻两组喷头(15)等距设置，所述烘干板(13)的外围缠绕有加热丝(16)且拐角处均匀穿插有四组导向杆(17)，所述加热丝(16)通过线路外接有电源，所述基板(11)的背面螺纹设置有调节杆(18)，所述调节杆(18)的外端与烘干板(13)相接触，所述烘干板(13)上安装有温度传感器(19)，所述温度传感器(19)与控制台(2)相连接，所述底座(1)的底部设置有驱动机构(20)。


2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋瑞华，
申请(专利权)人：南京智能仿真技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32