一种新型快速旋转的转盘制造技术

本实用新型专利技术涉及工具与自动化工装领域，具体涉及一种新型快速旋转的转盘，包括工作台面和步进电机，工作台面的顶端固定连接有四个模拟感光器，四个模拟感光器的内角为90度，且四个模拟感光器的间距一致，工作台面的顶端在两个模拟感光器之间固定连接有硬刹车片，且内角和为15度每个反光与非反光相间条带的间距相等，工作台面的顶端固定连接有控制器，工作台面的顶端中部固定连接有驱动器，在工作中不间断微调，能根据不同启动速度，进行合理的至停止点最佳正与负加速度。能根据实施的加速度不同，不断修正加速度，得到快速到达停止点且准确停止。它能对旋转的不同质量，变化的阻尼自适应做到快速启动到准确的定点停止。

【技术实现步骤摘要】
一种新型快速旋转的转盘
本技术涉及工具与自动化工装领域，具体涉及一种新型快速旋转的转盘。
技术介绍
目前使用的旋转到指定角度停止，一般采取对伺服的步进电机输出多少个脉冲，然后减慢输出脉冲速度，直至指定角度步进电机不再换相。也有辅助定点传感器，慢速至定点获得停止信号后步进电机刹车。一般，对上述要经过仔细调校，是可以基本满足要求，但是对于图像识别的精准停止与对零部件在此精密加工来说，随着开机时长与气温变化，负荷大小变化都会发生小量位移或重复性不佳。本专利技术，就是解决上述而采取的自动修正至停止点方式。它能使旋转的工作台面，既快速角正加速度，也能角负加速至要求的止点。它可以方便的应用于多加工点的旋转工作面精准旋转，例如一个工件的紧固后在每次旋转90度，有三个不同工种的连续同时加工。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型快速旋转的转盘。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：包括工作台面和步进电机，所述工作台面的顶端固定连接有四个模拟感光器，所述四个模拟感光器的内角为90度，且四个模拟感光器的间距一致，所述工作台面的顶端在两个模拟感光器之间固定连接有硬刹车片，所述工作台面的表面周围固定连接有反光与非反光相间条带，且反光与非反光相间条带呈圆周形设置，且内角和为15度每个反光与非反光相间条带的间距相等，所述工作台面的顶端固定连接有控制器，所述工作台面的顶端中部固定连接有驱动器。优选的，所述工作台面的底端转动连接有步进电机，所述步进电机的表面四周固定连接有散热片，且步进电机的顶端转动连接有转轴，且转轴与工作台面的轴心一致。优选的，所述转轴的顶端固定连接有限位块，且限位块的截面尺寸小于转轴的截面尺寸。优选的，所述工作台面的底端固定连接有红外发送接收一体器，所述工作台面的顶端固定连接有底座。优选的，所述底座的顶端固定连接有光源发射器，所述光源发射器的截面尺寸小于底座的截面尺寸，且光源发射器的一端固定连接有指示灯。优选的，所述工作台面的顶端远离底座的位置固定连接有固定块，且固定块的长度与宽度与底座的尺寸相等，所述固定块的内部贯穿开设有通光光孔，且通光光孔的截面尺寸大于指示灯的截面尺寸。有益效果1、本技术中，在工作中不间断微调，能根据不同启动速度，进行合理的至停止点最佳正与负加速度。能根据实施的加速度不同，不断修正加速度，得到快速到达停止点且准确停止。它能对旋转的不同质量，变化的阻尼自适应做到快速启动到准确的定点停止。附图说明图1为本技术提出一种新型快速旋转的转盘的轴视结构示意图；图2为本技术提出一种新型快速旋转的转盘的俯轴视结构示意图；图3为本技术提出一种新型快速旋转的转盘的侧视结构示意图。图例说明：1、工作台面；2、硬刹车片；3、模拟感光器；4、反光与非反光相间条带；5、驱动器；6、控制器；7、固定块；8、通光光孔；9、底座；10、光源发射器；11、指示灯；12、转轴；13、限位块；14、红外发送接收一体器；15、散热片；16、步进电机。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下面结合附图描述本技术的具体实施例。参照图1-3，一种新型快速旋转的转盘，包括工作台面1和步进电机16，工作台面1的顶端固定连接有四个模拟感光器3，四个模拟感光器3的内角为90度，且四个模拟感光器3的间距一致，工作台面1的顶端在两个模拟感光器3之间固定连接有硬刹车片2，工作台面1的表面周围固定连接有反光与非反光相间条带4，且反光与非反光相间条带4呈圆周形设置，且内角和为15度每个反光与非反光相间条带4的间距相等，工作台面1的顶端固定连接有控制器6，工作台面1的顶端中部固定连接有驱动器5。工作台面1的底端转动连接有步进电机16，步进电机16的表面四周固定连接有散热片15，且步进电机16的顶端转动连接有转轴12，且转轴12与工作台面1的轴心一致，转轴12的顶端固定连接有限位块13，且限位块13的截面尺寸小于转轴12的截面尺寸，工作台面1的底端固定连接有红外发送接收一体器14，工作台面1的顶端固定连接有底座9，底座9的顶端固定连接有光源发射器10，光源发射器10的截面尺寸小于底座9的截面尺寸，且光源发射器10的一端固定连接有指示灯11，工作台面1的顶端远离底座9的位置固定连接有固定块7，且固定块7的长度与宽度与底座9的尺寸相等，固定块7的内部贯穿开设有通光光孔8，且通光光孔8的截面尺寸大于指示灯11的截面尺寸。本技术的工作原理：软硬结合一体的目标实现。在一个直径1.0186米厚10mm铝圆台，沿边贴以5毫米宽反光5毫米宽吸光斑马带，合计320个。四个等分工作点在此圆台----。当控制器6接到旋转信号后，放开止动的同时，输出1KHz的2：1(占空比)方波输出驱动器5。驱动器5即对步进电机16按此驱动。控制器6同时计数，与计算每个脉冲间隔，当两个脉冲间隔增速少于5％，且计数为到达50时，增加输出频率10％。在计数为50时，按即时频率输出持续输出至计数60。随即按原输出频率的1/2(X/2)进行“软”刹车。到计数70时输出频率为已输出再减半(X/4)。至计数76时，输出频率继续减半(X/8)，同时打开光电ADC：以1K频率采样。当光电ADC值超过阀值，输出频率为原1/4(X/32，若X/32大于100，频率输出100Hz)。当光电输出值的本次采样小于上次值时，停止对驱动的输出，且同时止动(“硬”刹车)，停止光电采样，同时向上位机发出：本次旋转90度完成。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本技术的优选例，并不用来限制本技术，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型快速旋转的转盘，包括工作台面(1)和步进电机(16)，其特征在于：所述工作台面(1)的顶端固定连接有四个模拟感光器(3)，所述四个模拟感光器(3)的内角为90度，且四个模拟感光器(3)的间距一致，所述工作台面(1)的顶端在两个模拟感光器(3)之间固定连接有硬刹车片(2)，所述工作台面(1)的表面周围固定连接有反光与非反光相间条带(4)，且反光与非反光相间条带(4)呈圆周形设置，且内角和为每个反光与非反光相间条带(4)的间距相等，所述工作台面(1)的顶端固定连接有控制器(6)，所述工作台面(1)的顶端中部固定连接有驱动器(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型快速旋转的转盘，包括工作台面(1)和步进电机(16)，其特征在于：所述工作台面(1)的顶端固定连接有四个模拟感光器(3)，所述四个模拟感光器(3)的内角为90度，且四个模拟感光器(3)的间距一致，所述工作台面(1)的顶端在两个模拟感光器(3)之间固定连接有硬刹车片(2)，所述工作台面(1)的表面周围固定连接有反光与非反光相间条带(4)，且反光与非反光相间条带(4)呈圆周形设置，且内角和为每个反光与非反光相间条带(4)的间距相等，所述工作台面(1)的顶端固定连接有控制器(6)，所述工作台面(1)的顶端中部固定连接有驱动器(5)。


2.根据权利要求1所述的一种新型快速旋转的转盘，其特征在于：所述工作台面(1)的底端转动连接有步进电机(16)，所述步进电机(16)的表面四周固定连接有散热片(15)，且步进电机(16)的顶端转动连接有转轴(12)，且转轴(12)与工作台面(1)的轴心一致。


3.根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓志伟，
申请(专利权)人：深圳市艾米莉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44