一种可多自由度运动的加工平台,属于加工设备技术领域。通过X向驱动丝杆组件驱动第一滑台在基座上沿X向滑动,通过Y向驱动丝杆组件驱动第二滑台在第一滑台上沿Y向滑动,通过Z向驱动丝杆组件驱动横梁在竖板上沿Z向滑动,旋转电机输出轴与工作头固定连接,以使工作头周向旋转,至此,可实现工作头在X向、Y向、Z向以及周向运动,可满足工作头的多自由度调节的需求,将紧固螺栓依次旋入长方体固定块的螺纹孔、工作台的调节螺纹孔,利用周向分布的长方体固定块共同固定环状工件,以便后续加工工序顺利进行。
【技术实现步骤摘要】
一种可多自由度运动的加工平台
本专利技术涉及一种可多自由度运动的加工平台,属于加工设备
技术介绍
机床是指制造机器的机器,亦称工作母机或工具机,习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多:除切削加工外,还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等,但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件,一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。机床加工时,需要对加工对象进行固定,然后根据需要,对工作头进行位置调节,以便后续加工工序的顺利、精确的进行,目前市场上还没有出现一款可多自由度调节的工作头;另外,对大型环状工件加工时,目前市场上还没有出现一款匹配的固定装置,不利于后续加工工序的顺利进行,也影响了加工效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术的不足,提供一种可多自由度运动的加工平台,以实现工作头的多自由度调节、以及对环状工件有效固定。本专利技术的技术方案如下:一种可多自由度运动的加工平台,其特征是,包括基座、工作头、第一滑台、第二滑台、X向驱动丝杆组件、Y向驱动丝杆组件,所述X向驱动丝杆组件安装于基座,所述第一滑台与基座滑动配合,通过X向驱动丝杆组件驱动第一滑台在基座上沿X向滑动;所述Y向驱动丝杆组件安装于第一滑台,所述第二滑台与第一滑台滑动配合,通过Y向驱动丝杆组件驱动第二滑台在第一滑台上沿Y向滑动;所述工作头通过倒L型支架固定于所述第二滑台上;所述基座设有工作台、若干固定夹具,所述工作台上设有若干调节螺纹孔,所述工作台中心设有圆心标记;若干调节螺纹孔以圆心标记为圆心围成环状,并均匀间隔布置;所述固定夹具包括固定块、紧固螺栓,所述固定块中部设有螺纹孔;将固定块抵住环状工件的内圈壁,紧固螺栓依次旋入固定块的螺纹孔、工作台的调节螺纹孔,利用周向分布的固定块共同固定环状工件。进一步的,所述倒L型支架包括固定于第二滑台的竖板以及横梁构成。进一步的,所述竖板上安装有Z向驱动丝杆组件,所述横梁端部与竖板滑动配合,通过Z向驱动丝杆组件驱动横梁在竖板上沿Z向滑动。进一步的,所述工作头通过安装座与横梁端部固定连接,所述安装座内置有旋转电机,所述旋转电机输出轴与工作头固定连接,以使工作头周向旋转。进一步的,所述夹具的一端为圆弧面,另一端为斜面。进一步的,所述工作台台面上设有环形标记线,所述环形标记线的圆心与圆心标记重合,所述固定夹具位于环形标记线内侧。进一步的,所述固定块为长方体固定块。本专利技术中,通过X向驱动丝杆组件驱动第一滑台在基座上沿X向滑动,通过Y向驱动丝杆组件驱动第二滑台在第一滑台上沿Y向滑动,通过Z向驱动丝杆组件驱动横梁在竖板上沿Z向滑动,旋转电机输出轴与工作头固定连接,以使工作头周向旋转,至此,可实现工作头在X向、Y向、Z向以及周向运动,可满足工作头的多自由度调节的需求,具有广阔的市场空间,提高了工作效率。本专利技术在使用时,以工作台圆心标记为圆心、环形标记线为参考,将环状工件放在工作台台面上;根据环状工件的内圈形状,若为多边形,则使固定块的斜面朝向环状工件的内圈壁,若为圆形,则将固定块的圆弧面朝向环状工件的内圈壁;根据环状工件内圈壁的尺寸,调节固定块的角度,使固定块抵住环状工件的内圈壁;将紧固螺栓依次旋入固定块的螺纹孔、工作台的调节螺纹孔,利用周向分布的固定块共同固定环状工件,以便后续加工工序顺利进行。附图说明图1为本专利技术的俯视图;图2为本专利技术倒L型支架的侧视图;图3为本专利技术中基座、工作台的示意图;图4为本专利技术中固定块的结构示意图。具体实施方式如图所示,一种可多自由度运动的加工平台,包括基座1、工作头2、第一滑台3、第二滑台4、X向驱动丝杆组件、Y向驱动丝杆组件,所述X向驱动丝杆组件安装于基座,所述第一滑台与基座滑动配合,通过X向驱动丝杆组件驱动第一滑台在基座上沿X向滑动;所述Y向驱动丝杆组件安装于第一滑台,所述第二滑台与第一滑台滑动配合,通过Y向驱动丝杆组件驱动第二滑台在第一滑台上沿Y向滑动;所述工作头通过倒L型支架5固定于所述第二滑台上。所述倒L型支架包括固定于第二滑台的竖板6以及横梁7构成,所述竖板上安装有Z向驱动丝杆组件,所述横梁端部与竖板滑动配合,通过Z向驱动丝杆组件驱动横梁在竖板上沿Z向滑动。所述工作头通过安装座8与横梁端部固定连接,所述安装座内置有旋转电机,所述旋转电机输出轴与工作头固定连接,以使工作头周向旋转。所述X向驱动丝杆组件包括X向驱动电机9、X向丝杆10,所述X向驱动电机安装于基座,所述第一滑台的底部通过安装块与X向丝杆螺纹连接,所述基座上设有X向导轨11,所述第一滑台与X向导轨滑动配合,通过X向驱动电机,带动X向丝杆旋转,以使第一滑台沿X向导轨滑动。所述Y向驱动丝杆组件包括Y向驱动电机12、Y向丝杆13,所述Y向驱动电机安装于第一滑台,所述第二滑台的底部通过安装块与Y向丝杆螺纹连接,所述第一滑台上设有Y向导轨14,所述第二滑台与Y向导轨滑动配合,通过Y向驱动电机,带动Y向丝杆旋转,以使第二滑台沿Y向导轨滑动。所述Z向驱动丝杆组件包括Z向驱动电机、Z向丝杆15,所述Z向驱动电机安装于竖板,所述横梁通过安装块与Z向丝杆螺纹连接,所述竖板上设有Z向导轨,所述横梁与Z向导轨滑动配合,通过Z向驱动电机,带动Z向丝杆旋转,以使横梁沿Z向导轨滑动。所述X向丝杆、X向导轨的末端设有X向限位台16,所述Y向丝杆、Y向导轨的末端设有Y向限位台17,所述Z向丝杆、Z向导轨的末端设有Z向限位台。基座上设有工作台19、若干固定夹具,所述工作台上设有若干调节螺纹孔,所述工作台中心设有圆心标记20;若干调节螺纹孔以圆心标记为圆心围成环状,并均匀间隔布置;所述固定夹具包括长方体固定块21、紧固螺栓22,所述长方体固定块中部设有螺纹孔23;将长方体固定块处抵住环状工件的内圈壁,紧固螺栓旋依次旋入长方体固定块的螺纹孔、工作台的调节螺纹孔(可根据工件厚度,通过紧固螺栓调节固定块的安装高度),利用周向分布的长方体固定块共同固定环状工件。所述基座上设有驱动工作台旋转的电机,以使工作台发生周向转动。所述夹具的一端为圆弧面24,另一端为斜面25。所述工作台台面上设有环形标记线26,所述环形标记线的圆心与圆心标记重合,所述固定夹具位于环形标记线内侧。使用时,以工作台圆心标记为圆心、环形标记线为参考,将环状工件放在工作台台面上,根据环状工件的内圈形状,若为多边形,则使长方体固定块的斜面朝向环状工件的内圈壁,若为圆形,则将长方体固定块的圆弧面朝向环状工件的内圈壁,根据环状工件内圈壁的尺寸,调节长方体固定块的角度,使长方体固定块抵住环状工件的内圈壁,紧固螺栓旋依次旋入长方体固定块的螺纹孔、工作台的调节螺纹孔,利用周向分布的长方体固定块共同固定环状工件。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可多自由度运动的加工平台,其特征是,包括基座、工作头、第一滑台、第二滑台、X向驱动丝杆组件、Y向驱动丝杆组件,所述X向驱动丝杆组件安装于基座,所述第一滑台与基座滑动配合,通过X向驱动丝杆组件驱动第一滑台在基座上沿X向滑动;所述Y向驱动丝杆组件安装于第一滑台,所述第二滑台与第一滑台滑动配合,通过Y向驱动丝杆组件驱动第二滑台在第一滑台上沿Y向滑动;所述工作头通过倒L型支架固定于所述第二滑台上;/n所述基座设有工作台、若干固定夹具,所述工作台上设有若干调节螺纹孔,所述工作台中心设有圆心标记;若干调节螺纹孔以圆心标记为圆心围成环状,并均匀间隔布置;所述固定夹具包括固定块、紧固螺栓,所述固定块中部设有螺纹孔;将固定块抵住环状工件的内圈壁,紧固螺栓依次旋入固定块的螺纹孔、工作台的调节螺纹孔,利用周向分布的固定块共同固定环状工件。/n
【技术特征摘要】
1.一种可多自由度运动的加工平台,其特征是,包括基座、工作头、第一滑台、第二滑台、X向驱动丝杆组件、Y向驱动丝杆组件,所述X向驱动丝杆组件安装于基座,所述第一滑台与基座滑动配合,通过X向驱动丝杆组件驱动第一滑台在基座上沿X向滑动;所述Y向驱动丝杆组件安装于第一滑台,所述第二滑台与第一滑台滑动配合,通过Y向驱动丝杆组件驱动第二滑台在第一滑台上沿Y向滑动;所述工作头通过倒L型支架固定于所述第二滑台上;
所述基座设有工作台、若干固定夹具,所述工作台上设有若干调节螺纹孔,所述工作台中心设有圆心标记;若干调节螺纹孔以圆心标记为圆心围成环状,并均匀间隔布置;所述固定夹具包括固定块、紧固螺栓,所述固定块中部设有螺纹孔;将固定块抵住环状工件的内圈壁,紧固螺栓依次旋入固定块的螺纹孔、工作台的调节螺纹孔,利用周向分布的固定块共同固定环状工件。
2.根据权利要求1所述的一种可多自由度运动的加工平台,其特征是,所述倒L型支架包括固定于第二滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:卜恒鸣,卜凯,睢春定,
申请(专利权)人:扬州市江都区凯润机械厂,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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