【技术实现步骤摘要】
卷绕蚕丝的晾挂方法
本专利技术涉及蚕丝加工设备
,特别涉及一种卷绕蚕丝的晾挂方法。
技术介绍
在蚕丝加工厂家,从蚕茧中剥离出来的蚕丝一般呈卷状,后续的流程中,常需要对蚕丝进行染色、清洗等操作,因而常常需要对卷状蚕丝进行晾挂。目前,蚕丝的晾挂杆都为普通的直杆,这种晾挂方式有诸多不足:其一,人工将卷状蚕丝晾挂到直杆上的时候,常常会出现厚度不均的现象,这样也就导致晾挂的效果不够均匀;其二,蚕丝很光滑,偶尔的微风或者震动都有可能导致蚕丝掉落或者挤到直杆的一端,这样会导致晾挂失败,常需要操作人员在旁边看着并在出现这种情况的时候去重新摊匀蚕丝。因此,采用传统的直杆晾挂蚕丝,费时费力,且效果不佳。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种卷绕蚕丝的晾挂方法,可以方便的对蚕丝进行晾挂和转运。为实现以上目的,本专利技术采用的技术方案为:一种卷绕蚕丝的晾挂方法,包括晾挂杆、转动支架、支撑底座以及气路单元,所述的晾挂杆包括固定杆、膨胀单元、充气单元、均匀度检测单元以及控制单元,膨胀单元整体呈圆环状,膨胀单元套设在固定杆上且沿固定杆的杆长方向依次相邻布置,膨胀单元的外周壁贴附有橡胶层,均匀度检测单元设置在固定杆下方用于检测蚕丝的厚薄度,晾挂杆固定在转动支架上,转动支架铰接在支撑底座上,气路单元为充气单元提供气源;包括如下步骤:S100、调节转动支架,使得转动支架上固定的晾挂杆水平;S200、在晾挂杆的膨胀单元上晾挂卷绕的蚕丝;S300、启动控制单元,控制单元接收均匀度检测单元检测到的信息并输出控制信号至充 ...
【技术保护点】
1.一种卷绕蚕丝的晾挂方法,其特征在于:包括晾挂杆(100)、转动支架(200)、支撑底座(300)以及气路单元(400),所述的晾挂杆(100)包括固定杆(110)、膨胀单元(120)、充气单元、均匀度检测单元(150)以及控制单元,膨胀单元(120)整体呈圆环状,膨胀单元(120)套设在固定杆(110)上且沿固定杆(110)的杆长方向依次相邻布置,膨胀单元(120)的外周壁贴附有橡胶层,均匀度检测单元(150)设置在固定杆(110)下方用于检测蚕丝的厚薄度,晾挂杆(100)固定在转动支架(200)上,转动支架(200)铰接在支撑底座(300)上,气路单元(400)为充气单元提供气源;包括如下步骤:/nS100、调节转动支架(200),使得转动支架(200)上固定的晾挂杆(100)水平;/nS200、在晾挂杆(100)的膨胀单元(120)上晾挂卷绕的蚕丝;/nS300、启动控制单元,控制单元接收均匀度检测单元(150)检测到的信息并输出控制信号至充气单元对蚕丝较厚位置处的膨胀单元(120)进行充气使得该膨胀单元(120)的橡胶层凸起并向两侧推开蚕丝直到所有的蚕丝在晾挂杆(100)上均 ...
【技术特征摘要】
1.一种卷绕蚕丝的晾挂方法,其特征在于:包括晾挂杆(100)、转动支架(200)、支撑底座(300)以及气路单元(400),所述的晾挂杆(100)包括固定杆(110)、膨胀单元(120)、充气单元、均匀度检测单元(150)以及控制单元,膨胀单元(120)整体呈圆环状,膨胀单元(120)套设在固定杆(110)上且沿固定杆(110)的杆长方向依次相邻布置,膨胀单元(120)的外周壁贴附有橡胶层,均匀度检测单元(150)设置在固定杆(110)下方用于检测蚕丝的厚薄度,晾挂杆(100)固定在转动支架(200)上,转动支架(200)铰接在支撑底座(300)上,气路单元(400)为充气单元提供气源;包括如下步骤:
S100、调节转动支架(200),使得转动支架(200)上固定的晾挂杆(100)水平;
S200、在晾挂杆(100)的膨胀单元(120)上晾挂卷绕的蚕丝;
S300、启动控制单元,控制单元接收均匀度检测单元(150)检测到的信息并输出控制信号至充气单元对蚕丝较厚位置处的膨胀单元(120)进行充气使得该膨胀单元(120)的橡胶层凸起并向两侧推开蚕丝直到所有的蚕丝在晾挂杆(100)上均匀分布。
2.如权利要求1所述的卷绕蚕丝的晾挂方法,其特征在于:所述的转动支架(200)包括支架本体(210)、下杆体(230)以及配重块(240),下杆体(230)设置在支架本体(210)的下方,配重块(240)固定在下杆体(230)的下端;晾挂杆(100)包括呈方盒状的壳体(160),壳体(160)的底板上开设有螺纹孔,固定杆(110)供充气杆(130)伸出的一端设置有外螺纹,壳体(160)与固定杆(110)通过螺纹固定连接在一起;晾挂杆(100)设置有两个,两个晾挂杆(100)的壳体(160)分别固定在支架本体(210)的左右两侧;支撑底座(300)包括两块平行布置的侧板(330),支架本体(210)的前后两侧面上设置有转轴(211),侧板(330)上开设有通孔与转轴(211)构成转动配合;所述的步骤S100中,转动支架(200)在配重块(240)重力的作用下自动调节晾挂杆(100)的水平。
3.如权利要求2所述的卷绕蚕丝的晾挂方法,其特征在于:包括倾角检测单元(500)和限位单元(600),转动支架(200)的支架本体(210)上方设置有上杆体(220),上杆体(220)上固定设置有凸柱(221),支撑底座(300)的侧板(330)上开设有弧形的凹槽供凸柱(221)伸出;限位单元(600)包括限位转盘(610)和第三电机(620),限位转盘(610)整体呈圆盘状,限位转盘(610)可绕支架本体(210)的转轴(211)转动且限位转盘(610)的外周设置有齿轮,第三电机(620)固定在侧板(330)上并通过齿轮驱动限位转盘(610)转动,限位转盘(610)上设置有限位槽(611),限位槽(611)的长度方向为弧形且弧形的曲率中心与限位转盘(610)的中心重合;
所述的步骤S100中包括如下步骤:
S110、启动倾角检测单元(500)检测转动支架(200)的倾斜角度并将该信息输出至控制单元中;
S120、控制单元根据转动支架(200)的倾斜角度输出控制信号至第三电机(620),第三电机(620)驱动限位转盘(610)转动至限位槽(611)中心线与固定杆(110)垂直。
4.如权利要求3所述的卷绕蚕丝的晾挂方法,其特征在于:所述的支撑底座(300)包括底座本体(310),底座本体(310)位于水平面内的结构呈“工”字型,底座本体(310)四个顶角的下方设置有滚轮(320),侧板(330)固定在底座本体(310)的中部,两个侧板(330)的顶部通过上固定块(340)固定连接;倾角检测单元(500)包括激光射灯(510)、反光镜(520)以及第二光敏电阻(530),激光射灯(510)固定在底座本体(310)的中部,第二光敏电阻(530)位于激光射灯(510)的两侧设置有多个,转动支架(200)的支架本体(210)下方设置有反光镜(520),激光射灯(510)射出的光线通过反光镜(520)反射至第二光敏电阻(530)上,反光镜(520)与第二光敏电阻(530)以及激光射灯(510)的所有连线夹角均为q;
所述的步骤S110和步骤S120中,控制单元按如下步骤驱动限位单元(600)动作:
S111、启动激光射灯(510);
S112、控制单元根据第二光敏电阻(530)的阻值变化来记录激光射灯(510)两侧能感应到反光的最外侧两个第二光敏电阻(530)的位置;
S121、控制单元控制第三电机(620)动作并驱动限位转盘(610)转动至限位槽(611)中心线位于两个第二光敏电阻(530)的中间位置。
5.如权利要求4所述的卷绕蚕丝的晾挂方法,其特征在于:所述转动支架(200)的下杆体(230)上设置有撑开单元(700),撑开单元(700)包括第二丝杆(710)、第四电机(720)以及第二横杆(730),转动支架(200)的下杆体(230)上设置有第一凹槽和第二凹槽分别用于容纳第二丝杆(710)和第四电机(720),第四电机(720)驱动第二丝杆(710)转动,第二丝杆(710)的轴芯方向平行于下杆体(230)的长度方向,第二横杆(730)固定安装在第二丝杆(710)的滑块上且与第二丝杆(710)垂直;移动晾挂装置之前启动第四电机(720)驱动第二横杆(730)向下运动并撑开卷绕蚕丝,移动完毕且转动支架(200)稳定后启动第四电机(720)驱动第二横杆(730)向上运动并复位。
6.如权利要求5所述的卷绕蚕丝的晾挂方法,其特征在于:所述的膨胀单元(120)包括环形本体(121),环形本体(121)的外圆周上设置有第二环形凹槽(1211),第二环形凹槽(1211)的槽底开设有第二气孔(1213),第二环形凹槽(1211)的外侧设置有外环套(122),外环套(122)上设置有缝隙(1221),橡胶层贴附在外环套(122)的外侧;所述的固定杆(110)为圆管状,固定杆(110)的杆壁上设置有多组第一气孔(111);所述的充气单元包括充气杆(130)和动力单元,充气杆(130)为圆管状,充气杆(130)插置于固定杆(110)中的一端封闭且延伸至固定杆(110)外侧的一端与气源...
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