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卷绕蚕丝的晾挂方法技术

技术编号:26496689 阅读:22 留言:0更新日期:2020-11-27 15:22
本发明专利技术特别涉及一种卷绕蚕丝的晾挂方法,包括晾挂杆、转动支架、支撑底座以及气路单元,晾挂杆包括固定杆、膨胀单元、充气单元、均匀度检测单元以及控制单元,转动支架铰接在支撑底座上,气路单元为充气单元提供气源;包括如下步骤:S100、调节转动支架,使得转动支架上固定的晾挂杆水平;S200、在晾挂杆的膨胀单元上晾挂卷绕的蚕丝;S300、启动控制单元,控制单元控制膨胀单元充气并让蚕丝在晾挂杆上均匀分布。蚕丝挂在膨胀单元上的时候,通过控制蚕丝较厚位置处的膨胀单元进行膨胀使蚕丝向两侧滑落、摊匀,有利于晾挂;同时,通过设置转动支架和支撑底座,可以方便的对装置进行转运且转运过程中不会影响蚕丝的晾挂。

【技术实现步骤摘要】
卷绕蚕丝的晾挂方法
本专利技术涉及蚕丝加工设备
,特别涉及一种卷绕蚕丝的晾挂方法。
技术介绍
在蚕丝加工厂家,从蚕茧中剥离出来的蚕丝一般呈卷状,后续的流程中,常需要对蚕丝进行染色、清洗等操作,因而常常需要对卷状蚕丝进行晾挂。目前,蚕丝的晾挂杆都为普通的直杆,这种晾挂方式有诸多不足:其一,人工将卷状蚕丝晾挂到直杆上的时候,常常会出现厚度不均的现象,这样也就导致晾挂的效果不够均匀;其二,蚕丝很光滑,偶尔的微风或者震动都有可能导致蚕丝掉落或者挤到直杆的一端,这样会导致晾挂失败,常需要操作人员在旁边看着并在出现这种情况的时候去重新摊匀蚕丝。因此,采用传统的直杆晾挂蚕丝,费时费力,且效果不佳。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种卷绕蚕丝的晾挂方法,可以方便的对蚕丝进行晾挂和转运。为实现以上目的,本专利技术采用的技术方案为:一种卷绕蚕丝的晾挂方法,包括晾挂杆、转动支架、支撑底座以及气路单元,所述的晾挂杆包括固定杆、膨胀单元、充气单元、均匀度检测单元以及控制单元,膨胀单元整体呈圆环状,膨胀单元套设在固定杆上且沿固定杆的杆长方向依次相邻布置,膨胀单元的外周壁贴附有橡胶层,均匀度检测单元设置在固定杆下方用于检测蚕丝的厚薄度,晾挂杆固定在转动支架上,转动支架铰接在支撑底座上,气路单元为充气单元提供气源;包括如下步骤:S100、调节转动支架,使得转动支架上固定的晾挂杆水平;S200、在晾挂杆的膨胀单元上晾挂卷绕的蚕丝;S300、启动控制单元,控制单元接收均匀度检测单元检测到的信息并输出控制信号至充气单元对蚕丝较厚位置处的膨胀单元进行充气使得该膨胀单元的橡胶层凸起并向两侧推开蚕丝直到所有的蚕丝在晾挂杆上均匀分布。与现有技术相比,本专利技术存在以下技术效果:通过在固定杆上设置多个膨胀单元,这样蚕丝挂在膨胀单元上的时候,就可以通过均匀度检测单元检测蚕丝的均匀度,并控制蚕丝较厚位置处的膨胀单元进行膨胀,膨胀后,蚕丝就会向两侧滑落,从而让该处蚕丝的厚度得以降低,依次类推,不停的进行膨胀摊匀操作,就会让固定杆上悬挂的蚕丝非常的均匀,有利于晾挂;同时,通过设置转动支架和支撑底座,可以方便的对装置进行转运且转运过程中不会影响蚕丝的晾挂。附图说明图1是晾挂杆的结构示意图;图2是固定杆的结构示意图;图3是充气杆的结构示意图;图4是环形本体的结构示意图;图5是外环套的结构示意图;图6是膨胀单元的结构示意图,其中未显示橡胶层;图7是动力单元的结构示意图;图8是图7的剖视图,其中包括壳体;图9是壳体的结构示意图;图10是滑块的结构示意图;图11是固定杆、环形垫片以及膨胀单元的装配示意图;图12是晾挂装置的结构示意图;图13是图12的另一侧视角结构示意图;图14是支撑底座和底座上的部件结构示意图;图15是支撑底座、倾角检测单元以及限位单元的结构示意图;图16是转动支架的结构示意图。具体实施方式下面结合图1至图16,对本专利技术做进一步详细叙述。参阅图1-图11,一种用于卷绕蚕丝的晾挂杆,包括固定杆110、膨胀单元120、充气单元、均匀度检测单元150以及控制单元,所述的膨胀单元120整体呈圆环状,膨胀单元120套设在固定杆110上且沿固定杆110的杆长方向依次相邻布置,膨胀单元120的外周壁贴附有橡胶层,蚕丝挂设于所有膨胀单元120的橡胶层;均匀度检测单元150设置在固定杆110下方用于检测蚕丝的厚薄度,控制单元接收均匀度检测单元150检测到的信息并输出控制信号至充气单元对蚕丝较厚位置处的膨胀单元120进行充气使得该膨胀单元120的橡胶层凸起并向两侧推开蚕丝。通过在固定杆110上设置多个膨胀单元120,这样蚕丝挂在膨胀单元120上的时候,就可以通过均匀度检测单元150检测蚕丝的均匀度,并控制蚕丝较厚位置处的膨胀单元120进行膨胀,膨胀后,蚕丝就会向两侧滑落,从而让该处蚕丝的厚度得以降低,依次类推,不停的进行膨胀摊匀操作,就会让固定杆110上悬挂的蚕丝非常的均匀,有利于晾挂。进一步地,所述的固定杆110为圆管状,固定杆110的杆壁上设置有第一气孔111,固定杆110的结构如图2所示;膨胀单元120包括环形本体121,环形本体121的外圆周上设置有第二环形凹槽1211,第二环形凹槽1211的槽底开设有第二气孔1213,第二环形凹槽1211的外侧设置有外环套122,外环套122上设置有缝隙1221,橡胶层贴附在外环套122的外侧,环形本体121的结构如图4所示,外环套122的结构如图5所示,图6是环形本体121和外环套122装配在一起后的结构示意图;充气单元中的气体依次通过第一气孔111、第二气孔1213、缝隙1221后吹起橡胶层。第二环形凹槽1211即构成气室,通过第一气孔111向第二气孔1213中吹气后,第二环形凹槽1211中即充满空气,再经过外环套122上的缝隙1221将外环套122和橡胶层之间填充满空气,橡胶层在气压的作用下开始膨胀。外环套122的设置,主要是为了支撑橡胶层,可以避免蚕丝挂在橡胶层上的时候,橡胶层向内发生变形导致蚕丝堆积。进一步地,所述的充气单元包括充气杆130和动力单元;充气杆130为圆管状,充气杆130插置于固定杆110中的一端封闭且延伸至固定杆110外侧的一端与气源相连,充气杆130的外径与固定杆110的内径相吻合,充气杆130的管壁上开设有第三气孔131;动力单元驱动充气杆130在固定杆110中沿轴芯转动和/或沿轴芯方向平移从而实现不同第三气孔131与第一气孔111的连通。通过设置充气杆130,来对膨胀单元120进行充气,实现起来非常的简洁和方便。为了实现每次只有一个第三气孔131连通其中一个第一气孔111,达到每次只对一个膨胀单元120充气的目的,这里提供了三种较为优选的实施方式供参考。实施例一,所述固定杆110上的第一气孔111设置有多个,第一气孔111的轴芯沿固定杆110的径向方向布置,多个第一气孔111在固定杆110的周壁上沿螺旋线均匀间隔布置且该螺旋线的圈数小于1;充气杆130上设置有相同数量的第三气孔131,第三气孔131的轴芯沿充气杆130的径向方向布置,多个第三气孔131沿充气杆130的长度方向均匀间隔布置;两个相邻布置的第一气孔111沿固定杆110长度方向的间距等于两个相邻布置的第三气孔131之间的间距;动力单元包括用于驱动充气杆130沿轴芯转动的第一驱动单元。由于充气杆130上的第三气孔131是直线布置的,而固定杆110上的第一气孔111是螺旋布置的且螺旋线的圈数小于1,这样只需要转动充气杆130,就可以实现单个第一气孔111和单个第三气孔131的连通。并且,还可以将充气杆130转动至所有第三气孔131均与第一气孔111不连通的位置。从垂直于固定杆轴芯方向的截面上看,第一气孔111沿径向等夹角均匀间隔布置,第三气孔131的轴芯重合构成一条线段。当然,也可以在固定杆110上设置直线方向布置的第一气孔111、充气杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷绕蚕丝的晾挂方法,其特征在于:包括晾挂杆(100)、转动支架(200)、支撑底座(300)以及气路单元(400),所述的晾挂杆(100)包括固定杆(110)、膨胀单元(120)、充气单元、均匀度检测单元(150)以及控制单元,膨胀单元(120)整体呈圆环状,膨胀单元(120)套设在固定杆(110)上且沿固定杆(110)的杆长方向依次相邻布置,膨胀单元(120)的外周壁贴附有橡胶层,均匀度检测单元(150)设置在固定杆(110)下方用于检测蚕丝的厚薄度,晾挂杆(100)固定在转动支架(200)上,转动支架(200)铰接在支撑底座(300)上,气路单元(400)为充气单元提供气源;包括如下步骤:/nS100、调节转动支架(200),使得转动支架(200)上固定的晾挂杆(100)水平;/nS200、在晾挂杆(100)的膨胀单元(120)上晾挂卷绕的蚕丝;/nS300、启动控制单元,控制单元接收均匀度检测单元(150)检测到的信息并输出控制信号至充气单元对蚕丝较厚位置处的膨胀单元(120)进行充气使得该膨胀单元(120)的橡胶层凸起并向两侧推开蚕丝直到所有的蚕丝在晾挂杆(100)上均匀分布。/n...

【技术特征摘要】
1.一种卷绕蚕丝的晾挂方法,其特征在于:包括晾挂杆(100)、转动支架(200)、支撑底座(300)以及气路单元(400),所述的晾挂杆(100)包括固定杆(110)、膨胀单元(120)、充气单元、均匀度检测单元(150)以及控制单元,膨胀单元(120)整体呈圆环状,膨胀单元(120)套设在固定杆(110)上且沿固定杆(110)的杆长方向依次相邻布置,膨胀单元(120)的外周壁贴附有橡胶层,均匀度检测单元(150)设置在固定杆(110)下方用于检测蚕丝的厚薄度,晾挂杆(100)固定在转动支架(200)上,转动支架(200)铰接在支撑底座(300)上,气路单元(400)为充气单元提供气源;包括如下步骤:
S100、调节转动支架(200),使得转动支架(200)上固定的晾挂杆(100)水平;
S200、在晾挂杆(100)的膨胀单元(120)上晾挂卷绕的蚕丝;
S300、启动控制单元,控制单元接收均匀度检测单元(150)检测到的信息并输出控制信号至充气单元对蚕丝较厚位置处的膨胀单元(120)进行充气使得该膨胀单元(120)的橡胶层凸起并向两侧推开蚕丝直到所有的蚕丝在晾挂杆(100)上均匀分布。


2.如权利要求1所述的卷绕蚕丝的晾挂方法,其特征在于:所述的转动支架(200)包括支架本体(210)、下杆体(230)以及配重块(240),下杆体(230)设置在支架本体(210)的下方,配重块(240)固定在下杆体(230)的下端;晾挂杆(100)包括呈方盒状的壳体(160),壳体(160)的底板上开设有螺纹孔,固定杆(110)供充气杆(130)伸出的一端设置有外螺纹,壳体(160)与固定杆(110)通过螺纹固定连接在一起;晾挂杆(100)设置有两个,两个晾挂杆(100)的壳体(160)分别固定在支架本体(210)的左右两侧;支撑底座(300)包括两块平行布置的侧板(330),支架本体(210)的前后两侧面上设置有转轴(211),侧板(330)上开设有通孔与转轴(211)构成转动配合;所述的步骤S100中,转动支架(200)在配重块(240)重力的作用下自动调节晾挂杆(100)的水平。


3.如权利要求2所述的卷绕蚕丝的晾挂方法,其特征在于:包括倾角检测单元(500)和限位单元(600),转动支架(200)的支架本体(210)上方设置有上杆体(220),上杆体(220)上固定设置有凸柱(221),支撑底座(300)的侧板(330)上开设有弧形的凹槽供凸柱(221)伸出;限位单元(600)包括限位转盘(610)和第三电机(620),限位转盘(610)整体呈圆盘状,限位转盘(610)可绕支架本体(210)的转轴(211)转动且限位转盘(610)的外周设置有齿轮,第三电机(620)固定在侧板(330)上并通过齿轮驱动限位转盘(610)转动,限位转盘(610)上设置有限位槽(611),限位槽(611)的长度方向为弧形且弧形的曲率中心与限位转盘(610)的中心重合;
所述的步骤S100中包括如下步骤:
S110、启动倾角检测单元(500)检测转动支架(200)的倾斜角度并将该信息输出至控制单元中;
S120、控制单元根据转动支架(200)的倾斜角度输出控制信号至第三电机(620),第三电机(620)驱动限位转盘(610)转动至限位槽(611)中心线与固定杆(110)垂直。


4.如权利要求3所述的卷绕蚕丝的晾挂方法,其特征在于:所述的支撑底座(300)包括底座本体(310),底座本体(310)位于水平面内的结构呈“工”字型,底座本体(310)四个顶角的下方设置有滚轮(320),侧板(330)固定在底座本体(310)的中部,两个侧板(330)的顶部通过上固定块(340)固定连接;倾角检测单元(500)包括激光射灯(510)、反光镜(520)以及第二光敏电阻(530),激光射灯(510)固定在底座本体(310)的中部,第二光敏电阻(530)位于激光射灯(510)的两侧设置有多个,转动支架(200)的支架本体(210)下方设置有反光镜(520),激光射灯(510)射出的光线通过反光镜(520)反射至第二光敏电阻(530)上,反光镜(520)与第二光敏电阻(530)以及激光射灯(510)的所有连线夹角均为q;
所述的步骤S110和步骤S120中,控制单元按如下步骤驱动限位单元(600)动作:
S111、启动激光射灯(510);
S112、控制单元根据第二光敏电阻(530)的阻值变化来记录激光射灯(510)两侧能感应到反光的最外侧两个第二光敏电阻(530)的位置;
S121、控制单元控制第三电机(620)动作并驱动限位转盘(610)转动至限位槽(611)中心线位于两个第二光敏电阻(530)的中间位置。


5.如权利要求4所述的卷绕蚕丝的晾挂方法,其特征在于:所述转动支架(200)的下杆体(230)上设置有撑开单元(700),撑开单元(700)包括第二丝杆(710)、第四电机(720)以及第二横杆(730),转动支架(200)的下杆体(230)上设置有第一凹槽和第二凹槽分别用于容纳第二丝杆(710)和第四电机(720),第四电机(720)驱动第二丝杆(710)转动,第二丝杆(710)的轴芯方向平行于下杆体(230)的长度方向,第二横杆(730)固定安装在第二丝杆(710)的滑块上且与第二丝杆(710)垂直;移动晾挂装置之前启动第四电机(720)驱动第二横杆(730)向下运动并撑开卷绕蚕丝,移动完毕且转动支架(200)稳定后启动第四电机(720)驱动第二横杆(730)向上运动并复位。


6.如权利要求5所述的卷绕蚕丝的晾挂方法,其特征在于:所述的膨胀单元(120)包括环形本体(121),环形本体(121)的外圆周上设置有第二环形凹槽(1211),第二环形凹槽(1211)的槽底开设有第二气孔(1213),第二环形凹槽(1211)的外侧设置有外环套(122),外环套(122)上设置有缝隙(1221),橡胶层贴附在外环套(122)的外侧;所述的固定杆(110)为圆管状,固定杆(110)的杆壁上设置有多组第一气孔(111);所述的充气单元包括充气杆(130)和动力单元,充气杆(130)为圆管状,充气杆(130)插置于固定杆(110)中的一端封闭且延伸至固定杆(110)外侧的一端与气源...

【专利技术属性】
技术研发人员:储学宇
申请(专利权)人:储学宇
类型:发明
国别省市:安徽;34

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